以下是電商的資料：
TB6612FNG電機驅動模塊 小體積高性能超L298N 自平衡驅動小車模塊
該模塊相對于傳統的L298N效率上提高很多,體積上也大幅度減少，在額定范圍內，芯片基本不發熱，當然也就顯得更加嬌貴,所以我們建議有一定動手能力的朋友使用,接線的時候務必細心細心再細心，注意正負極性。
TB6612的的用法：
TB6612是雙驅動，也就是可以驅動兩個電機
下面分別是控制兩個電機的IO口
STBY口接單片機的IO口清零電機全部停止，置1通過AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 來控制正反轉
VM 接10V以內電源
VCC 接5V電源
GND 接電源負極
驅動1路
PWMA 接單片機的PWM口
真值表：
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
停止 正傳 反轉
A01
AO2 接電機1的兩個腳
驅動2路
PWMB 接單片機的PWM口
真值表：
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
停止 正傳 反轉
B01
BO2 接電機2的兩個腳
你的電路中，接了PWM嗎？ |
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