有關51單片機直流電機調速仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)
單片機源程序如下:
- /*-----------------------------------------------
- 名稱:獨立按鍵控制直流電機調速
-
- 內容:對應的電機接口需用杜邦線連接到uln2003電機控制端
- 使用5V-12V 小功率電機皆可 2個按鍵分別加速和減速
- ------------------------------------------------*/
- #include<reg52.h> //包含頭文件,一般情況不需要改動,頭文件包含特殊功能寄存器的定義
- #define KeyPort P3
- #define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
- sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
- sbit LATCH2=P2^3;// 位鎖存
- sbit DCOUT = P1^1;//定義電機信號輸出端口
- /*------------------------------------------------
- 全局變量
- ------------------------------------------------*/
- unsigned char PWM_ON; //定義速度等級
- #define CYCLE 15 //周期
- unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
- unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼
- unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量
- /*------------------------------------------------
- 函數聲明
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char t);//us級延時函數聲明
- void DelayMs(unsigned char t); //ms級延時
- void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//數碼管顯示函數
- unsigned char KeyScan(void);//鍵盤掃描
- void Init_Timer0(void);//定時器初始化
- /*------------------------------------------------
- 主函數
- ------------------------------------------------*/
- void main (void)
- {
- unsigned char num;
- PWM_ON=0;
- Init_Timer0(); //初始化定時器0,主要用于數碼管動態掃描
- TempData[0]=0x5E; //'d'
- TempData[1]=0x39; //'C'
- //TempData[2]= 0x06;
- while (1) //主循環
- {
-
- num=KeyScan(); //循環調用按鍵掃描
- if(num==1)//第一個按鍵,速度等級增加
- {
- if(PWM_ON<CYCLE)
- PWM_ON++;
- }
- else if(num==2)//第二個按鍵,速度等級減小
- {
- if(PWM_ON>0)
- PWM_ON--;
- }
- TempData[5]=DuanMa[PWM_ON/10]; //顯示速度等級
- TempData[6]=DuanMa[PWM_ON%10];
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- uS延時函數,含有輸入參數 unsigned char t,無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編,大致延時
- 長度如下 T=tx2+5 uS
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char t)
- {
- while(--t);
- }
- /*------------------------------------------------
- mS延時函數,含有輸入參數 unsigned char t,無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編
- ------------------------------------------------*/
- void DelayMs(unsigned char t)
- {
-
- while(t--)
- {
- //大致延時1mS
- DelayUs2x(245);
- DelayUs2x(245);
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 顯示函數,用于動態掃描數碼管
- 輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位,如賦值2表
- 示從第三個數碼管開始顯示,如輸入0表示從第一個顯示。
- Num表示需要顯示的位數,如需要顯示99兩位數值則該值
- 輸入2
- ------------------------------------------------*/
- void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
- {
- static unsigned char i=0;
-
- DataPort=0; //清空數據,防止有交替重影
- LATCH1=1; //段鎖存
- LATCH1=0;
- DataPort=WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
- LATCH2=1; //位鎖存
- LATCH2=0;
- DataPort=TempData[i]; //取顯示數據,段碼
- LATCH1=1; //段鎖存
- LATCH1=0;
-
- i++;
- if(i==Num)
- i=0;
- }
- /*------------------------------------------------
- 定時器初始化子程序
- ------------------------------------------------*/
- void Init_Timer0(void)
- {
- TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定時器,使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
- //TH0=0x00; //給定初值
- //TL0=0x00;
- EA=1; //總中斷打開
- ET0=1; //定時器中斷打開
- TR0=1; //定時器開關打開
- }
- /*------------------------------------------------
- 定時器中斷子程序
- ------------------------------------------------*/
- void Timer0_isr(void) interrupt 1
- {
- static unsigned char count;
- TH0=(65536-2000)/256; //重新賦值 2ms
- TL0=(65536-2000)%256;
-
- Display(0,8); // 調用數碼管掃描
-
- if (count==PWM_ON)
- {
- DCOUT = 0; //如果定時等于on的時間,
- //說明作用時間結束,輸出低電平
- }
- count++;
- if(count == CYCLE) //反之低電平時間結束后返回高電平
- {
- count=0;
- if(PWM_ON!=0) //如果開啟時間是0 保持原來狀態
- DCOUT = 1;
- }
-
- }
- /*------------------------------------------------
- 按鍵掃描函數,返回掃描鍵值
- ------------------------------------------------*/
- unsigned char KeyScan(void)
- {
- unsigned char keyvalue;
- if(KeyPort!=0xff)
- {
- DelayMs(10);
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼
所有資料51hei提供下載:
直流電機調速控制.rar
(103.4 KB, 下載次數: 59)
2017-11-11 18:34 上傳
點擊文件名下載附件
|