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51單片機直流電機按鍵調速proteus仿真與程序

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ID:248436 發表于 2017-11-11 18:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
有關51單片機直流電機調速仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)
0.png 0.png
單片機源程序如下:
  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名稱:獨立按鍵控制直流電機調速
  3.   
  4.   內容:對應的電機接口需用杜邦線連接到uln2003電機控制端
  5.         使用5V-12V 小功率電機皆可 2個按鍵分別加速和減速
  6. ------------------------------------------------*/
  7. #include<reg52.h> //包含頭文件,一般情況不需要改動,頭文件包含特殊功能寄存器的定義

  8. #define KeyPort  P3

  9. #define DataPort P0 //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
  10. sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
  11. sbit LATCH2=P2^3;//                 位鎖存

  12. sbit DCOUT = P1^1;//定義電機信號輸出端口
  13. /*------------------------------------------------
  14.                   全局變量
  15. ------------------------------------------------*/
  16. unsigned char PWM_ON;   //定義速度等級
  17. #define CYCLE 15        //周期

  18. unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
  19. unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼
  20. unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量
  21. /*------------------------------------------------
  22.                   函數聲明
  23. ------------------------------------------------*/
  24. void DelayUs2x(unsigned char t);//us級延時函數聲明
  25. void DelayMs(unsigned char t); //ms級延時
  26. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//數碼管顯示函數
  27. unsigned char KeyScan(void);//鍵盤掃描
  28. void Init_Timer0(void);//定時器初始化
  29. /*------------------------------------------------
  30.                     主函數
  31. ------------------------------------------------*/
  32. void main (void)
  33. {
  34. unsigned char  num;                  
  35. PWM_ON=0;
  36. Init_Timer0();    //初始化定時器0,主要用于數碼管動態掃描

  37. TempData[0]=0x5E; //'d'
  38. TempData[1]=0x39; //'C'
  39. //TempData[2]= 0x06;

  40. while (1)         //主循環
  41.   {


  42.    num=KeyScan();    //循環調用按鍵掃描
  43.    if(num==1)//第一個按鍵,速度等級增加
  44.       {
  45.            if(PWM_ON<CYCLE)          
  46.            PWM_ON++;                  
  47.           }       
  48.    else if(num==2)//第二個按鍵,速度等級減小
  49.       {
  50.            if(PWM_ON>0)
  51.            PWM_ON--;
  52.           }       
  53.   TempData[5]=DuanMa[PWM_ON/10]; //顯示速度等級
  54.   TempData[6]=DuanMa[PWM_ON%10];          
  55.   }
  56. }
  57. /*------------------------------------------------
  58. uS延時函數,含有輸入參數 unsigned char t,無返回值
  59. unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
  60. 0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編,大致延時
  61. 長度如下 T=tx2+5 uS
  62. ------------------------------------------------*/
  63. void DelayUs2x(unsigned char t)
  64. {   
  65. while(--t);
  66. }
  67. /*------------------------------------------------
  68. mS延時函數,含有輸入參數 unsigned char t,無返回值
  69. unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
  70. 0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編
  71. ------------------------------------------------*/
  72. void DelayMs(unsigned char t)
  73. {
  74.      
  75. while(t--)
  76. {
  77.      //大致延時1mS
  78.      DelayUs2x(245);
  79.          DelayUs2x(245);
  80. }
  81. }
  82. /*------------------------------------------------
  83. 顯示函數,用于動態掃描數碼管
  84. 輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位,如賦值2表
  85. 示從第三個數碼管開始顯示,如輸入0表示從第一個顯示。
  86. Num表示需要顯示的位數,如需要顯示99兩位數值則該值
  87. 輸入2
  88. ------------------------------------------------*/
  89. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
  90. {
  91.       static unsigned char i=0;
  92.           

  93.            DataPort=0;   //清空數據,防止有交替重影
  94.        LATCH1=1;     //段鎖存
  95.        LATCH1=0;

  96.        DataPort=WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
  97.        LATCH2=1;     //位鎖存
  98.        LATCH2=0;

  99.        DataPort=TempData[i]; //取顯示數據,段碼
  100.        LATCH1=1;     //段鎖存
  101.        LATCH1=0;
  102.       
  103.            i++;
  104.        if(i==Num)
  105.               i=0;


  106. }
  107. /*------------------------------------------------
  108.                     定時器初始化子程序
  109. ------------------------------------------------*/
  110. void Init_Timer0(void)
  111. {
  112. TMOD |= 0x01;          //使用模式1,16位定時器,使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響                     
  113. //TH0=0x00;              //給定初值
  114. //TL0=0x00;
  115. EA=1;            //總中斷打開
  116. ET0=1;           //定時器中斷打開
  117. TR0=1;           //定時器開關打開
  118. }
  119. /*------------------------------------------------
  120.                  定時器中斷子程序
  121. ------------------------------------------------*/
  122. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  123. {
  124. static unsigned char count;
  125. TH0=(65536-2000)/256;                  //重新賦值 2ms
  126. TL0=(65536-2000)%256;

  127. Display(0,8);                // 調用數碼管掃描

  128. if (count==PWM_ON)
  129.     {
  130.      DCOUT = 0;               //如果定時等于on的時間,
  131.                           //說明作用時間結束,輸出低電平
  132.     }
  133.   count++;
  134. if(count == CYCLE)        //反之低電平時間結束后返回高電平
  135.     {
  136.     count=0;
  137.         if(PWM_ON!=0)    //如果開啟時間是0 保持原來狀態
  138.            DCOUT = 1;      

  139.     }

  140. }

  141. /*------------------------------------------------
  142. 按鍵掃描函數,返回掃描鍵值
  143. ------------------------------------------------*/
  144. unsigned char KeyScan(void)
  145. {
  146. unsigned char keyvalue;
  147. if(KeyPort!=0xff)
  148.    {
  149.     DelayMs(10);
  150. ……………………

  151. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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