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物理實(shí)驗(yàn)競賽做的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量儀的單片機(jī)源程序

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樓主
ID:246215 發(fā)表于 2017-11-5 19:03 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
拿單片機(jī)運(yùn)算，光電旋轉(zhuǎn)編碼器測量數(shù)據(jù)，很是羞愧哦，就給了個(gè)省三
給大家需要光電旋轉(zhuǎn)編碼器程序的同學(xué)參考下吧
不知道怎么上傳c文件，就這樣吧

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <stdio.h>
  4. #include <string.h>
  5. #include <absacc.h>
  6. #include <math.h>
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint  unsigned int
  9. long i = 0;  
  10. long j = 0;
  11. float speed,angle_speed=0,distance,angle_speed2 ,PI=3.14,D=0.027,R=0.0135,NUMBER=600.0;
  12. int tt = 0;
  13. int g=0;
  14. int k = 0;
  15. int allk=0;      
  16. sbit k1=P1^0;
  17.   sbit k2=P1^1;
  18. sbit E=P2^7;                       
  19. sbit RW=P2^5;               
  20. sbit RS=P2^6;               

  22. sbit PSB = P1^0;
  23. uchar b[10];

  25. void Delay(uint i);
  26. void Outside_Init(void)
  27. {
  28. EX0 = 1;  
  29. IT0 = 1;
  30. EX1 = 1;  
  31. IT1 = 1;  
  32. EA = 1;          
  33. }

  35. void Outside_Int1(void) interrupt 2                                         
  36. {
  37. i++;

  39. }
  40. void delays()
  41. {
  42. _nop_();
  43. _nop_();
  44. _nop_();
  45. _nop_();
  46. _nop_();
  47. }
  48. // bit Busy(void)
  49. // {
  50. // bit busy_flag = 0;
  51. // RS = 0;
  52. // RW = 1;
  53. // E = 1;
  54. // delays();
  55. // busy_flag = (bit)(P0 & 0x80);
  56. // E = 0;
  57. // return busy_flag;
  58. // }
  59. void wcmd(uchar del)
  60. {
  61. // while(Busy());
  62. RS = 0;
  63. RW = 0;
  64. E = 0;
  65. delays();
  66. P0 = del;
  67. delays();
  68. E = 1;
  69. delays();
  70. E = 0;
  71. }
  72. void wdata(uchar del)
  73. {
  74. // while(Busy());
  75. RS = 1;
  76. RW = 0;
  77. E = 0;
  78. delays();
  79. P0 = del;
  80. delays();
  81. E = 1;
  82. delays();
  83. E = 0;
  84. }
  85. void L1602_init(void)
  86. {
  87. PSB=1;
  88. wcmd(0x30);
  89.         Delay(10);
  90. wcmd(0x0c);
  91.         Delay(10);
  92.         wcmd(0x01);
  93.         Delay(10);
  94.         wcmd(0x80);
  95. Delay(10);       
  96. }


  99. void Delay(uint i)                 
  100. {
  101. uint x,j;
  102. for(j=0;j<i;j++)
  103. for(x=0;x<=148;x++);       
  104. }
  105. void Time0_Init()                       
  106. {
  107. TMOD=0x01;
  108. TH0=(65536-45872)/256;         
  109. TL0=(65536-45872)%256;       
  110. ET0=0;
  111. TR0=0;
  112. }                                                                                 
  113. void Time0_Int() interrupt 1         
  114. {  
  115. TH0=(65536-45872)/256;          
  116. TL0=(65536-45872)%256;          
  117. tt++;
  118.         g++;
  119.         if(tt==2)
  120.         {
  121.         allk=allk+i;
  122. angle_speed=3;
  123. k=i;
  124. distance=PI*D/NUMBER;
  125. speed=k*distance/0.1;     
  126. angle_speed2=speed/R ;



  130. tt=0;        i=0;
  131.   }
  132.        
  133. }



  137. void main()
  138. {                                          
  139. float ZD,ZD1,ZD2;
  140. uchar a[10];
  141. uchar c[]="脈沖觸發(fā)";
  142. uchar d[]="轉(zhuǎn)動(dòng)慣量";
  143. uchar e[]="轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量儀";
  144. uchar f[]="大連民族大學(xué)";
  145. L1602_init();
  146. Time0_Init();   
  147. Outside_Init();
  148.                                                 wcmd(0x80);
  149.         Delay(10);
  150.         for(j=0;j<14;j++)wdata(e[j]);
  151.                                                 wcmd(0x88);
  152.         Delay(10);
  153.                                                 for(j=0;j<12;j++)wdata(f[j]);

  155. while(1)
  156. {
  157. if(k1==0){Delay(7);if(k1==0)wcmd(0x01);break; }
  158. }
  159. wcmd(0x01);
  160. Delay(10);
  161.                                                 wcmd(0x90);
  162. Delay(10);
  163.                                                 for(j=0;j<8;j++)wdata(c[j]);
  164.                                                         wcmd(0x88);
  165. Delay(10);
  166.                                                         for(j=0;j<8;j++)wdata(d[j]);
  167. ET0=1;
  168. TR0=1;
  169. while(1)
  170. {
  171.        
  172. if(allk>=100)
  173. {
  174.         g=0;
  175.         while(angle_speed2>=5||angle_speed2<=6);
  176.         while(1)
  177.         {
  178. if(g==20||g==21)
  179. ……………………

  181. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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