HC-06藍牙擴展模塊的安卓APP與單片機源碼

ID:245986 · 發表于 2017-11-4 15:31

超聲波測距模塊，藍牙模塊源碼

HC-06藍牙規格文檔：

單片機源程序：

/*********************************************************************************
* 【作者】：清翔電子:03
* 【版本】： 1.0
* 【實驗平臺】： QX-MINI51 單片機開發板
* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
* 【編譯環境】： Keil μVisio3
* 【程序功能】：藍牙數碼管顯示加LED指示燈
* 【使用說明】：
STC89c52與HC-06藍牙連線：
RXD TXD
TXD RXD
藍牙連接方式請參照本文件下的圖片
手機采用藍牙串口通信助手
最后已改用Android自編藍牙通信軟件
藍牙模塊安裝方法請參照本文件夾下的圖片01
**********************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar tmp;
uint c=0;
sbit led1=P1^0; //指示燈0
sbit led2=P1^1; //指示燈1
sbit led3=P1^2; //指示燈3
sbit led7=P1^7; //指示燈3
sbit P2_0 = P2^0;
sbit P2_1 = P2^1;
sbit P2_2 = P2^2;
sbit P2_3 = P2^3;
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
0xf8,0x80,0x90};
void delay1(uint z)//1ms
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
void display(uchar value)
{
uchar shu1,value1;
value1=value-48;
//bai=value1/16;
shu1=value1%16;
P0=table[shu1];
P2_0 = 0;
delay1(1);
P2_0 = 1;
}
void init(); //串口初始化
void send(unsigned char a); //單字節發送函數
void ctrl(); //接收處理函數
void main()
{
init();
while(1)
{
display(SBUF);
if(RI==1) // 是否有數據到來
{
RI = 0;
ctrl();
}
}
}
void init() //串口初始化
{
ES=0; //關中斷
SCON = 0x50; // REN=1允許串行接受狀態，串口工作模式1,
//10位UART（1位起始位，8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗），波特率可變
TMOD = 0x20; // 定時器1工作于方式2，8位自動重載模式, 用于產生波特率
TH1=TL1=0xFD; // 波特率9600 （本次測試采用晶振為11.0592）
PCON &= 0x7f; // 波特率不倍增
TR1 = 1; //定時器1開始工作，產生波特率
//發送標志位置0
TI=0; //接收標志位置0
RI=0;
//EA=0;
ES=1;
}
void send(unsigned char a) //單字節數據發送
{ //注意：若單片機TXD（P3.1）無上拉能力，必須在P3.1端接上拉電阻。本次測試需要接上拉電阻
TI=0;
SBUF=a;
while(TI==0);
TI=0;
if(c%2) //發送指示燈標志，每接收一次，此燈亮滅交替
led7=1;
else
led7=0;
c++;
}
void ctrl() //接收處理函數
{
switch(tmp)
{
case '1':
led1=1; //收到字符1，指示燈0滅
send(tmp);
break;
case '2': //收到字符2，指示燈1滅
led2=1;
send(tmp);
break;
case '3': //收到字符3，指示燈0、1亮
led1=0;
led2=0;
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………