最近又溫習了一下步進電機的相關東西，感覺上就是延時不好弄出來，所以又弄了一早晨。

  我用的步進電機又4根信號線，每根賦予不同的值，就會產生不同的力矩，這樣使得電機轉動起來。每次賦值后要有一定的延遲。或高或低，電機都無法轉動。經測量每次延時大約在10ms左右。延時太長，電機將有間隔性震動，數值越高間隔越小。延時過短，電機將高頻率震動，而且力度要小。由于每次賦值即脈沖到來后電機來不及反應，所以電機仍無法轉動。

  電機一旦轉動起來，后面的就好說了 ，網上有很多相關資料，盡可查閱。我就不丟人了。