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CC2530紅外對管計數器驅動程序與使用教程

[復制鏈接]
ID:244570 發表于 2017-11-1 22:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1．實驗目的
28.紅外對管計數器

1) 通過實驗掌握CC2530芯片 GPIO 的配置方法
2) 掌握紅外對管計數器的使用
2．實驗設備
  硬件：PC 機        一臺 EB2530（底板、核心板、仿真器、USB線） 一套 紅外對管一個  杜邦線 三條
  軟件：2000/XP/win7 系統，IAR 8.10 集成開發環境，串口助手

3．實驗相關電路圖




其它型號也行的，只是講他的原理，自己購買請注意電壓就行。
【名稱】E18-D50NK

【描述】這是一種集發射與接收于一體的光電傳感器。檢測距離可以根據要求進行調節。該傳感 器具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器 人避障、流水線計件等眾多自動化產品。

光電式傳感器（光電開關）NPN 常開 型號：E18-D50NK。




1、輸出電流 DC/SCR/繼電器 Control output：100mA/5V 供電
2、消耗電流 DC<25mA
3、響應時間 <2ms
4、指向角：≤15°,有效距離 3-50CM 可調
5、檢測物體：透明或不透明體
6、工作環境溫度：-25℃~+55℃
7、標準檢測物體：太陽光 10000LX 以下 白熾燈 3000LX 以下
8、外殼材料：塑料

電氣特性：              U:5VDC              I:100mA              Sn:3-50CM

尺寸：              直徑:17MM              傳感器長度:45MM              引線長度:45CM 應用案例：

1、生產線貨物自動計數設備              2、多功能提醒器              3、走迷宮機器人

【注意事項】為保護動作的可靠和壽命長，請避免有關規定以外的溫度外界(戶外)條件下，接近傳感器 雖為耐水結 構，若裝上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，則可更好地提高可靠性及壽命。還請 避免在有化學藥劑，特別是在強堿、酸、硝酸、銘酸、熱濃硫酸等氣候中使用。

紅色：接 4.5-5V 電源高電平 黃色：接單片機，輸出 TTL 電平給單片機 綠色：接 GND 0V 電源低電平

前方無障礙輸出高電平，有障礙輸出口（黃色）電平會從高電平變成低電平，背面圖有一個電位器可 以調節障礙的檢測距離，一旦調節好電位器（如調節好的最大距離 50cm）則在有效距離內（如 40cm


在電路設計中可以再輸出端黃線加上拉電阻 10K 到 5V，再接入單片機檢測，會比較穩定，單片機檢
測可以采用外部硬件中斷 INT0 INT1 等來實現。
4．實驗相關寄存器

實驗中使用 P0_4 作為檢測引腳, 擋住紅外對管時對管上的燈亮，拿開就滅。發生一次 D1 也會改變。串口配置也 115200 8N1

5．源碼分析 請看相應工程，有注釋前面講的太多，不重復講了。
6.實驗步驟
1.用杜邦線連接好傳感器，注意引腳一定要接正確哦

2.編譯調試下載程序

3.打開串口配置為 115200 8N1 ,D2 應該長亮。擋住紅外對管，對管上的燈亮，拿開就滅。



CC2530源程序如下:
  1. /****************************************************************************
  2. * 文 件 名: main.c
  3. * 作    者: Andy
  4. * 修    訂: 2017-11-2
  5. * 版    本: 1.0
  6. * 描    述: 擋住紅外對管，對管上的燈亮，拿開就滅。發生一次D1也會改變
  7. *           P0.4口為傳感器的輸入端 串口配置也115200 8N1
  8. ****************************************************************************/
  9. #include <ioCC2530.h>
  10. #include <stdio.h>
  11. #include <string.h>

  13. typedef unsigned char uchar;
  14. typedef unsigned int  uint;

  16. #define LED1 P1_0       //定義P1.0口為LED1控制端
  17. #define LED2 P1_1       //定義P1.1口為LED2控制端
  18. #define LED3 P1_4       //定義P1.4口為LED3控制端

  20. #define DATA_PIN P0_4   //定義P0.4口為傳感器的輸入端

  22. uint count;             //計數器

  24. /****************************************************************************
  25. * 名    稱: DelayMS()
  26. * 功    能: 以毫秒為單位延時 16M時約為535,系統時鐘不修改默認為16M
  27. * 入口參數: msec 延時參數，值越大，延時越久
  28. * 出口參數: 無
  29. ****************************************************************************/
  30. void DelayMS(uint msec)
  31. {
  32.     uint i,j;
  33.    
  34.     for (i=0; i<msec; i++)
  35.         for (j=0; j<535; j++);
  36. }

  38. /****************************************************************************
  39. * 名    稱: InitUart()
  40. * 功    能: 串口初始化函數
  41. * 入口參數: 無
  42. * 出口參數: 無
  43. ****************************************************************************/
  44. void InitUart(void)
  45. {
  46.     PERCFG = 0x00;           //外設控制寄存器 USART 0的IO位置:0為P0口位置1
  47.     P0SEL |= 0x0c;           //P0_2,P0_3用作串口（外設功能）
  48.     P2DIR &= ~0XC0;          //P0優先作為UART0
  49.    
  50.     U0CSR |= 0x80;           //設置為UART方式
  51.     U0GCR |= 11;                                       
  52.     U0BAUD |= 216;           //波特率設為115200
  53.     UTX0IF = 0;              //UART0 TX中斷標志初始置位0
  54. }

  56. /****************************************************************************
  57. * 名    稱: UartSendString()
  58. * 功    能: 串口發送函數
  59. * 入口參數: Data:發送緩沖區   len:發送長度
  60. * 出口參數: 無
  61. ****************************************************************************/
  62. void UartSendString(char *Data, int len)
  63. {
  64.     uint i;
  65.    
  66.     for(i=0; i<len; i++)
  67.     {
  68.         U0DBUF = *Data++;
  69.         while(UTX0IF == 0);
  70.         UTX0IF = 0;
  71.     }
  72. }


  75. /****************************************************************************
  76. * 名    稱: InitGpio()
  77. * 功    能: 設置LED燈和P0.4相應的IO口
  78. * 入口參數: 無
  79. * 出口參數: 無
  80. ****************************************************************************/
  81. void InitLed(void)
  82. {
  83.     P1DIR |= 0x13;           //P1.0、P1.1、P1.4定義為輸出
  84.     P0SEL &= ~0x10;
  85.     P0DIR &= ~0x10;          //P0.4定義為輸入口   
  86.     P2INP |= 0x20;
  87.    
  88.     LED2 = 0;                //點亮D2 提示程序已運行
  89. }

  91. void main(void)
  92. {     
  93.     char buf[10];
  94.    
  95.     memset(buf, 0, 10);     
  96.     InitLed();                        //設置LED燈和P0.4相應的IO口
  97.     InitUart();                       //調置串口相關寄存器

  99.     CLKCONCMD &= ~0x40;               //設置系統時鐘源為32MHZ晶振
  100.     while(CLKCONSTA & 0x40);          //等待晶振穩定為32M
  101.     CLKCONCMD &= ~0x47;               //設置系統主時鐘頻率為32MHZ   
  102.       
  103.     InitUart();                       //調置串口相關寄存器
  104.   
  105.     while(1)                          //無限循環
  106.     {
  107.         if(DATA_PIN == 0)             //擋住紅外對管輸出低電平，平時為高電平
  108.         {                             //不同的型號可能不同，修改觸發電平就行        
  109.             LED1 = ~LED1;             //擋住紅外對管D1發生變化
  110.             while(!DATA_PIN);           
  111.             count++;
  112.             sprintf(buf, "%05d ", count);
  113.             UartSendString(buf, 6); //串口發送數據,顯示當前記數值
  114. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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