51單片機超聲波測距仿真與實物設(shè)計含源程序,視頻,Proteus原理圖

ID:244164 · 發(fā)表于 2017-10-30 15:27

這是我大一時做的超聲波測距設(shè)計
有51單片機的設(shè)計程序
proteus仿真圖
wold文檔的原理圖
請多多指教

制作成功的實物圖如下：

超聲波電路原理圖：

超聲波模塊加載HC-SR04.hex
單片機加載程序.hex
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

超聲波仿真的視頻教程：

單片機源程序如下:

#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//傳感器接口
sbit RX = P3^2;
sbit TX = P3^3;
//按鍵聲明
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
//蜂鳴器
sbit Feng= P2^0;
sbit W1=P1^0;
sbit W2=P1^1;
sbit W3=P1^2;
sbit W4=P1^3;
//變量聲明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//報警距離80CM
//模式 0正常模式 1調(diào)整
char Mode=0;
bit flag=0;
bit flag_KEY=0;
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示
//unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; //位選
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //數(shù)組用于存放距離信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報警信息
void Display();
//延時20ms（不精確）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=2;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=60;a>0;a--);
}
//按鍵掃描
void Key_()
{
if(flag_KEY==0)
{
if(Mode!=0)
{
//+
if(S1==0)
{
delay(); //延時去抖
if(S1==0)
{
BJS++; //報警值加
flag_KEY=1;
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0;
}
// while(S1==0)
// Display();
}
}
//-
if(S2==0)
{
delay();
if(S2==0)
{
BJS--; //報警值減
flag_KEY=1;
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
// while(S2==0)
// Display();
}
}
}
//功能
if(S3==0) //設(shè)置鍵
{
delay();
if(S3==0)
{
Mode++; //模式加
flag_KEY=1;
if(Mode>=2) //加到2時清零
{
Mode=0;
}
// while(S3==0)
// Display();
}
}
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
flag_KEY=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數(shù)碼管
void Display(void)
{
//正常顯示
if(Mode==0)
{
P0=0x00; //關(guān)閉顯示
if(posit==1)//數(shù)碼管的小數(shù)點
{
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位變?yōu)?，顯示小數(shù)點
}
else if(posit==0)
{
P0=~discode[11];
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]];
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
}
posit++;
if(posit>3) //每進(jìn)一次顯示函數(shù)，變量加1
posit=0; //加到3時清零
}
//報警顯示
else
{
P0=0x00;
if(posit==1)//數(shù)碼管的小數(shù)點
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
}
else if(posit==0)
{
P0=0x76; //顯示字母
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
}
posit++;
if(posit>3)
posit=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//計算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計時數(shù)值
TH0=0;
TL0=0; //清空計時器
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
//聲音的速度是340m/s，時間的單位是us，計算到秒需要將時間數(shù)據(jù)/1000000，
//長度=速度*時間，340*time/1000000，長度數(shù)據(jù)單位是m轉(zhuǎn)換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小數(shù)點都向左移兩位得到3.4*time/100，因為超聲波是往返了，所以再除以2,得到距離數(shù)據(jù)(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非設(shè)置狀態(tài)時
{
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
Feng=0; //蜂鳴器報警
flag=0;
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
disbuff[3]=10; //“-”
}
else
{
//距離小于報警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //報警
}
else //大于
{
Feng=1; //關(guān)閉報警
}
disbuff[1]=S%1000/100; //將距離數(shù)據(jù)拆成單個位賦值
disbuff[2]=S%1000%100/10;
disbuff[3]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標(biāo)志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計800MS啟動模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定時2ms
Key_(); //掃描按鍵
Display(); //掃描顯示
timer++; //變量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS 啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數(shù)
void main(void)
{
TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
while(1)
{
while(!RX); //當(dāng)上次接收完波后，RX引腳是低電平，取反就是1，此while成立，反復(fù)判斷RX狀態(tài)。當(dāng)RX沒有接收到返回波時是高電平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX沒有接收到返回波，此while成立，程序停在這里一直判斷RX狀態(tài)。當(dāng)RX接收到返回波，RX引腳變?yōu)榈碗娖剑藈hile不成立，跳出
TR0=0; //停止計數(shù)
………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

超聲波測距.rar (7.24 MB, 下載次數(shù): 1941)

ID:89286 · 發(fā)表于 2017-10-31 06:29

thanks for sharing

ID:270388 · 發(fā)表于 2018-1-2 20:33

謝謝樓主的分享，幫助很大！Proteus仿真是7.8版本的

ID:270388 · 發(fā)表于 2018-1-3 12:04

有個問題，那個蜂鳴器好像不會“響”

ID:245554 · 發(fā)表于 2018-1-3 15:10

我的實訓(xùn)項目是跟這一樣的，我已經(jīng)做出來了，但是沒有做仿真圖，樓主你的仿真圖，我打不開。那個超聲波傳感器我不知道叫什么名字，求解。

ID:270388 · 發(fā)表于 2018-1-4 00:00

你好，請問你那個超聲波測距proteus仿真的起始值2.04怎么修改

ID:271456 · 發(fā)表于 2018-1-4 16:15

謝謝分享66

ID:271220 · 發(fā)表于 2018-1-4 16:35

收藏，準(zhǔn)備下一步做這個

ID:271456 · 發(fā)表于 2018-1-4 20:29

咖啡館灰色發(fā)表于 2018-1-3 12:04
有個問題，那個蜂鳴器好像不會“響”

可以分享一下我嗎

ID:273943 · 發(fā)表于 2018-1-9 19:26

謝謝分享

ID:272245 · 發(fā)表于 2018-1-10 11:33

謝謝樓主分享~硬件電路方面不太會，按照protucer的圖連接嗎

ID:256489 · 發(fā)表于 2018-1-12 18:04

很有用，謝謝。

ID:111376 · 發(fā)表于 2018-2-1 13:54

謝謝分享666

ID:281452 · 發(fā)表于 2018-2-1 14:55

很有用，謝謝分享666

ID:281572 · 發(fā)表于 2018-2-1 21:53

很有用，謝謝分享666

ID:289416 · 發(fā)表于 2018-3-11 14:37

強無敵呀

ID:295730 · 發(fā)表于 2018-3-22 22:40

大大，我剛注冊沒得黑幣，能把文件發(fā)我一份嘛

ID:72214 · 發(fā)表于 2018-3-23 11:13

感謝分享

ID:45626 · 發(fā)表于 2018-4-3 15:15

真是太感謝了，自己做個試試

ID:300603 · 發(fā)表于 2018-4-7 11:02

膜拜大神

ID:305462 · 發(fā)表于 2018-4-10 21:10

看看，有用

ID:115740 · 發(fā)表于 2018-4-11 22:10

很好，感謝分享

ID:306840 · 發(fā)表于 2018-4-13 12:16

求助大神如何在程序中修改報警距離？

ID:289080 · 發(fā)表于 2018-4-17 11:01

樓主，你那個仿真的超聲波模塊是怎么做的？

ID:310806 · 發(fā)表于 2018-4-18 13:25

謝謝分享

ID:220869 · 發(fā)表于 2018-4-19 20:44

照著做了一個，成功。謝謝！

ID:311318 · 發(fā)表于 2018-4-20 15:36

謝謝分享，感覺很有用

ID:318970 · 發(fā)表于 2018-4-30 11:27

非常好用，謝謝分享

ID:318045 · 發(fā)表于 2018-5-1 14:43

樓主求教用LCD1602怎么做

ID:323605 · 發(fā)表于 2018-5-6 17:57

請問樓主有那個超聲波模塊加載的.c文件嗎

ID:308796 · 發(fā)表于 2018-5-6 20:37

這個東西好正好用的上。畢業(yè)設(shè)計可以參考參考

ID:328948 · 發(fā)表于 2018-5-14 13:29

求超聲波模塊的.c文件

ID:329561 · 發(fā)表于 2018-5-14 14:07

thanks

ID:320470 · 發(fā)表于 2018-5-15 10:43

xbd1763688799 發(fā)表于 2018-1-3 15:10
我的實訓(xùn)項目是跟這一樣的，我已經(jīng)做出來了，但是沒有做仿真圖，樓主你的仿真圖，我打不開。那個超聲波傳感 ...

可能是因為你的proteus版本太低了

ID:339045 · 發(fā)表于 2018-5-27 13:36

請問文件在哪呀

ID:343931 · 發(fā)表于 2018-6-3 12:38

我現(xiàn)在也在做這個，可是寫代碼是一大硬傷

ID:346630 · 發(fā)表于 2018-6-7 07:16

謝謝分享啦~~~~~~

ID:346735 · 發(fā)表于 2018-6-7 11:16

可以用來參考參考

ID:341813 · 發(fā)表于 2018-6-11 10:22

大佬，為什么給的壓縮包下載出來打不開？黑幣本就不多的我。。。傷不起啊

ID:366351 · 發(fā)表于 2018-7-6 15:38

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