用51單片機制作六種不同的小車 自己動手diy
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以下說明的 DIY 小車，都是由目錄的：3頁的第 2 大部分+各單功能車部分組成。初學(xué)者可以根據(jù)以下指導(dǎo)說明購買相關(guān)部件進行 DIY。
以下有這幾種可實現(xiàn)單獨功能的小車的指導(dǎo)說明：
四路自動尋跡小車
NRF24L01 遙控器遙控小車
手機藍牙遙控小車
手機 WIFI 遙控小車
超聲波避障小車
紅外遙控小車
想做由這些單功能組合成的多功能小車的盆友，就可以參照以下六個小車的指導(dǎo)說明進行疊加，包括購買材料的疊加以及各單功能程序的疊加， 如果會了單功能以后進行多功能實驗是不會太難的， 相信自己.
下面是教程的目錄：
1、 DIY前介紹
2、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟8
21、底盤組裝步驟8
22、安裝L298N 四路電機驅(qū)動模塊 11
23、把四個電機與L298N 四路電機驅(qū)動模塊連接(需4根公對公)12
24、安裝電池盒 （下面對兩節(jié)電池做示范）13
25、串聯(lián)電池盒和焊接總開關(guān)(需1根公對公) 14
26、把電池串聯(lián)后的正負極接在L298N 四路電機驅(qū)動模塊上 14
27 L298N I/O ( 8 )15
、把 四路電機驅(qū)動模塊與控制板上的單片機 口連接需 根母對母
28、安裝控 制板 （最小系統(tǒng)或開發(fā)板）15
29 L298N 5V ( 2 ) 16
、把 四路電機驅(qū)動模塊上的 輸出與控制板連接需 根母對母
3、第一單功能車 四路自動循跡小車17
31、功能簡介17
32、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標題括號為需要的個數(shù)）17
321、（一個）四路紅外尋跡模塊17
322、（一個）配套的最小系統(tǒng)17
323、（一個）STC89C52RC 單片機18
324、（一個）四路L298N 電機驅(qū)動模塊18
325、（至少兩節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA18
326、（一個）CH340 程序下載器19
327、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線19
328、（一個）黑膠帶19
329、（至少17根）母對母，杜邦線19
3210、（至少6根）公對公，杜邦線20
3211、（至少27個）3mm*10mm螺絲20
3212、（至少3個）3mm螺母20
3213、（至少12個）3mm*15mm銅柱20
3214、（一個）18650 充電器21
3215、（一個）一塊亞克力底盤21
33、需自備的東西 （可本店購買）21
331、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）21
332、螺絲刀、小套筒21
34、整車組裝的步驟22
341、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見222
342、安裝并連接尋跡模塊22
343、安裝完畢后的總覽24
344、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序25
345、貼黑膠帶跑道，開車26
35、注意事項26
36、部分簡易程序(按照上面買整套車就送程序)26
4、第二單功能車 NRF24L01遙控器遙控小車27
41、功能簡介27
42、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標題括號為需要的個數(shù)）27
421、（一個）NRF24L01無線模塊 27
422、（一個）NRF24L01無線模塊轉(zhuǎn)接板27
423、（一個）NRF24L01遙控器28
424、（一個）配套的最小系統(tǒng)28
425、（一個）STC89C52RC 單片機28
426、（一個）四路L298N 電機驅(qū)動模塊29
427、（至少三節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA29
428、（一個）CH340 程序下載器29
429、（比電池少一個）18650 鋰電池盒，兩頭帶線30
4210、（至少19根）母對母，杜邦線30
4211、（至少6根）公對公，杜邦線30
4212、（至少19個）3mm*10mm螺絲30
4213、（至少3個）3mm螺母31
4214、（至少8個）3mm*15mm銅柱31
4215、（一個）18650 充電器31
4216、（一個）一塊亞克力底盤31
43、需自備的東西 （可本店購買）32
431、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）32
432、螺絲刀、小套筒32
44、整車組裝的步驟33
441、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見233
442、連接NRF24L01模塊33
443、安裝完畢后的總覽34
444、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序35
45、注意事項36
46 ( )36 、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序
5、第三單功能車手機藍牙遙控小車37
51、功能簡介37
52、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標題括號為需要的個數(shù)）37
521、（一個）藍牙模塊37
522、（一個）配套的最小系統(tǒng)37
523、（一個）STC89C52RC 單片機38
524、（一個）四路L298N 電機驅(qū)動模塊38
525 37 18650 2200mA38 、（至少兩節(jié)） 伏 鋰電池
526、（一個）CH340 程序下載器39
527、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線39
528 15 39 、（至少 根）母對母，杜邦線
529 6 39 、（至少 根）公對公，杜邦線
5210 19 3mm*10mm 40 、（至少 個） 螺絲
5211 3 3mm 40 、（至少 個） 螺母
5212 8 3mm*15mm 40 、（至少 個） 銅柱
5213、（一個）18650 充電器40
5214、（一個）一塊亞克力底盤41
53、需自備的東西 （可本店購買）41
531、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）41
532、螺絲刀、小套筒41
54、整車組裝的步驟41
541、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見241
542、連接藍牙模塊42
543、安裝完畢后的總覽43
544、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序44
55、注意事項45
56 ( )45
、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序
6、第四單功能車舵機超聲波避障小車46
61、功能簡介46
62、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標題括號為需要的個數(shù)）46
621、（一個）超聲波舵機云臺46
622、（一個）配套的最小系統(tǒng)46
623、（一個）STC89C52RC 單片機47
624、（一個）四路L298N 電機驅(qū)動模塊47
625、（至少兩節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA47
626、（一個）CH340 程序下載器48
627、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線48
628、（至少18根）母對母，杜邦線48
629、（至少6根）公對公，杜邦線48
6210、（至少8根）公對母，杜邦線49
6211、（至少19個）3mm*10mm螺絲49
6212、（至少3個）3mm螺母49
6213、（至少3個）2mm*8mm螺絲49
6214、（至少3個）2mm螺母50
6215、（至少8個）3mm*15mm銅柱50
6216、（一個）18650 充電器50
6217、（一個）一塊亞克力底盤50
63、需自備的東西 （可本店購買）51
631、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）51
632、螺絲刀、小套筒51
64、整車組裝的步驟51
641、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見251
642、安裝并連接超聲波舵機云臺52
643、安裝完畢后的總覽55
644、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序56
65、注意事項57
66、部分簡易程序(按照上面買整套車就送程序)57
7、第五單功能車手機WIFI遙控小車58
71、功能簡介58
72、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標題括號為需要的個數(shù)）58
721、（一個）ESP8266WIFI模塊58
722、（一個）ESP8266WIFI模塊轉(zhuǎn)接板58
723、（一個）配套的最小系統(tǒng)59
724、（一個）STC89C52RC 單片機59
725、（一個）四路L298N 電機驅(qū)動模塊59
726 37 18650 2200mA60
、（至少兩節(jié)） 伏 鋰電池
727、（一個）CH340 程序下載器60
728、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線60
729 15 61
、（至少 根）母對母，杜邦線
7210 6 61
、（至少 根）公對公，杜邦線
7211 19 3mm*10mm 61
、（至少 個） 螺絲
7212 3 3mm 61
、（至少 個） 螺母
7213 8 3mm*15mm 62
、（至少 個） 銅柱
7214、（一個）18650 充電器62
7215、（一個）一塊亞克力底盤62
73、需自備的東西 （可本店購買）62
731、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）62
732、螺絲刀、小套筒63
74、整車組裝的步驟64
741、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見264
742、連接WIFI模塊64
743、安裝完畢后的總覽65
744、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序66
75、注意事項67
76 ( ) 67
、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序
8、第六單功能車 紅外線遙控小車68
81、功能簡介68
82、在本店所需購買的模塊及介紹 （下面標題括號為需要的個數(shù)）68
821、（一個）紅外線接收模塊68
822、（一個）紅外線遙控器68
823、（一個）配套的最小系統(tǒng)69
824、（一個）STC89C52RC 單片機69
825、（一個）四路L298N 電機驅(qū)動模塊69
826、（至少兩節(jié)）37伏18650 鋰電池2200mA70
827、（一個）CH340 程序下載器70
828、（與電池一樣）18650 鋰電池盒，兩頭帶線70
829、（至少14 根）母對母，杜邦線71
8210、（至少6根）公對公，杜邦線71
8211、（至少19個）3mm*10mm螺絲71
8212、（至少3個）3mm螺母71
8213、（至少8個）3mm*15mm銅柱72
8214、（一個）18650 充電器72
8215、（一個）一塊亞克力底盤72
83、需自備的東西 （可本店購買）72
831、電烙鐵一套 （包括電烙鐵、錫絲、松香、烙鐵架子等）72
832、螺絲刀、小套筒73
84、整車組裝的步驟73
841、小車底盤及基礎(chǔ)電路部分組裝步驟，詳情請見274
842、連接紅外接收模塊74
843、安裝完畢后的總覽75
844、用下載器給STC89C52RC 單片機下載程序76
85、注意事項77
86 ( ) 77
、部分簡易程序按照上面買整套車就送程序
9、本店小車拓展功能需要的一些模塊的安裝方法78
91、一路光耦槽型測速模塊78
92、一路光耦槽型測速模塊安裝所需要東西 （本店可買）78
93、一路光耦槽型測速模塊安裝步驟78
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