《自律型機器人制作入門》的配套光盤-基于arduino

ID:243920 · 發表于 2017-10-29 15:33

自律型機器人制作入門-基于arduino
配套光盤內容預覽：

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//內容簡介
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12年是中國的機器人制作以及電子產品DIY制作普及的一年，Arduino的出現、開源硬件的推廣以及各種創客活動的開展，讓大家意識到自己制作一個小型的機器人已經是每個人都可以實現的想法。如果你仍然感到一頭的霧水，不知道從哪里開始。那么就讓這本書帶你走入機器人制作的世界吧！

本書基于開源硬件思想，完全公開各個結構件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領域內廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝了一層硬件接口的Dreamer，使的硬件模塊的連接更加方便、簡單。本書是全球關于Dreamer控制板的第一本書，內容循序漸進，圖文并茂。從最基礎的控制電機和舵機開始，講述的是簡單的自律機器人的制作方法，包括輪型機器人和關節型機器人兩種類型，你可以購買相應的套件組裝，也可以自動動手制作。

本書適合所有自己想制作一個機器人的朋友，無論你在電子硬件方面是什么水平，只要動手跟著書中的內容一步一步的進行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人。光盤中包含了所有的程序代碼。

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//如何使用光盤
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1、首先去Arduino的官方網站www.arduino.cc下載一個新版本的開發環境，本書中使用的版本是1.0

2、按照第三章第二節的內容添加硬件

3、在開發環境文件夾的examples文件夾下新建一個名為Dreamer的文件夾

4、將光盤中的所有內容復制到Dreamer文件夾下

5、另外再將頭文件Dreamer.h復制到開發環境的\hardware\arduino\cores\arduino目錄下

6、將Motor文件夾復制到開發環境的\libraries目錄下

7、這樣就能在開發環境界面中的file—>examples—>Dreamer中找到本書中所有的示例代碼（參見本書3.8.2節）

全部資料51hei下載地址：

《自律型機器人制作入門》配套光盤.7z (7.51 KB, 下載次數: 34)

ID:141106 · 發表于 2020-1-24 19:50

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