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思嵐科技新一代機器人開發(fā)平臺Apollo震撼來襲

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樓主
ID:156214 發(fā)表于 2017-10-27 15:48 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
ZEUS作為第一代通用型服務機器人開發(fā)平臺
主要應用在大型、商用的機器人身上

為了不斷完善產品、創(chuàng)新變革
滿足各式各樣的差異化市場需求
思嵐科技針對中小型機器人
推出新一代機器人開發(fā)底盤—Apollo



l  APOLLO,新一代機器人通用開發(fā)平臺

APOLLO(阿波羅)是由SLAMTEC研發(fā)的中小型可擴展機器人平臺,主要滿足中小型機器人應用開發(fā)的需求。依靠內置的高性能SLAMWARE自主導航定位系統(tǒng),可搭載不同應用,并在多種商用環(huán)境中開展工作,無需外部環(huán)境調整及人為編程設置,接口豐富,可擴展性強,可滿足不同應用需求。

l  APOLLO,不“止”是ZEUS二代

跟ZEUS類似,Apollo擁有自主建圖、定位與導航等基本功能。

自主建圖定位和導航
無需人為協(xié)助
多路線巡邏模式
采用D*動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法尋找路徑并移動到指定地點


虛擬墻&虛擬軌道
基于純軟件方式
無需額外輔助鋪設
即可設置機器人活動范圍和行進路線

虛擬墻

虛擬軌道

自主返回充電
支持可外部調度的預約式充電
自主導航定位,自動返回充電塢充電



云端遠程管理
基于云服務,遠程管理已注冊的Apollo平臺



第三方應用拓展
完全開放的軟硬件平臺
提供外擴硬件支持
通過SLAMWARE SDK進行業(yè)務邏輯應用開發(fā)


Apollo,不“止”是ZEUS二代。除了擁有以上基本功能之外,Apollo還具有自主上下電梯、自主構建多樓層地圖、集成接口等功能,方便用戶迅速開發(fā)拓展。

可擴展功能
自主上下電梯,到達指定地點
隨時監(jiān)測自身所處樓層
自主構建多樓層地圖
終端用戶隨時隨地查看

集成接口
集成了網口、供電接口以及各種控制接口
便于用戶快速進行開發(fā)擴展


l  強大的傳感器配備讓Apollo應對自如



激光雷達傳感器:
利用激光雷達傳感器,時刻掃描周圍環(huán)境,提供地圖數據,構建精度高達5cm的地圖,并基于該地圖數據實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導航功能;

深度攝像頭傳感器:
利用深度攝像頭傳感器可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物,并及時發(fā)送信號進行規(guī)避;

超聲波傳感器:
Apollo機身搭載3枚超聲波傳感器,在工作時,能精準探測到玻璃、鏡面等高透材質障礙物,從而在靠近這些物體前能及時避讓;

防跌落傳感器:
3枚防跌落傳感器可幫助Apollo360°偵查周圍的工作環(huán)境,判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況,從而發(fā)送信號請求Apollo改變前進方便,避免跌落;



l  詳細的參數讓你更進一步了解Apollo


  
機器名
  
Apollo
核心功能
SLAM 定位導航
選配功能
支持自動上下電梯,多樓層地圖
應用范圍
中小型、輕型商用家用環(huán)境
項目
指標
質量與體積
直徑
500±10mm
高度
270mm±10mm(不含配件)
凈重
約40kg  
稱重與重心
最大負重  
約35kg  
建議重心高度
400mm
傳感器性能參數
激光雷達傳感器
最大掃描半徑
  (90%反光率表面)
15m  
超聲波傳感器
數量
3
最大探測距離  
40cm  
深度攝像頭傳感器
最大可視角度  
W*H  45°x 35°
最大探測距離  
1.3m  
防跌落傳感器
數量
3
最小感應深度  
5cm  
碰撞傳感器
數量
碰撞行程
建圖性能參數
地圖分辨率  
5cm  
最大建圖面積  
150m  x 150m
運動參數
行走速度  
0.7  m/s
最大跨越高度
1cm
最大跨越斜坡角度
不支持斜坡
  
用戶接口
  
硬件接口
以太網  
10/100  Mbps
控制接口  
自定義 15 針 DB 接口
電源
DC  20-25.2V 5A Max
軟件接口
SLAMWARE™
Windows/iOS/Android/Linux  
電池及續(xù)航能力
空載持續(xù)運動  
>12h  
待機功耗
<25w
充電時間  
<5.5h
電池壽命
300個滿充滿放循環(huán)后電量下降到60%
充電座
輸入
220-240V
輸出
25.2V  10A Max
工作環(huán)境
工作溫度  
-10℃~ 40℃
工作濕度  
30%~ 70%


Apollo的基本功能及參數已了解清楚,那么他的市場需求是怎么樣的呢?我們下周不見不散~~



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沙發(fā)
ID:217957 發(fā)表于 2018-1-11 11:03 | 只看該作者
定位精度和停止精度是多少?能否設置不同路線的運行速度?
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