HMC5883程序

ID:243192 · 發表于 2017-10-26 17:32

#include  <REG51.H>
#include  <math.h> //Keil library
#include  <stdio.h> //Keil library
#include  <INTRINS.H>
#include "DS1302.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SYSTIM 20
//使用的端口，請按照以下接線
#define DataPort P0             //LCD1602數據端口
sbit             SCL=P3^7;    //IIC時鐘引腳定義
sbit             SDA=P3^6;    //IIC數據引腳定義
sbit LCM_RS=P1^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P1^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P1^2; //LCD1602命令端口

//按鍵端口定義
sbit KEY_SET=P3^2;
sbit KEY_ADD=P3^3;
sbit KEY_MIN=P3^4;

//蜂鳴器端口定義
//sbit BEEP=P2^7;

#define             SlaveAddress 0x3C             //定義器件在IIC總線中的從地址
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8];                      //接收數據緩存區
uchar ge,shi,bai,qian,wan;          //顯示變量
//uint start_A=50,stop_A=80;                                        //報警區間
uchar SET_FLAG=0;
uchar sys_time=0;
uint angle1=0;
int  dis_data;                      //變量
bit dis_flag=0;
unsigned char data TIME_Buffer[6]={0};                         // 時間數據暫存數組
unsigned char LCD1602_Table[]="0123456789:-";

void delayms(unsigned int k);
void InitLcd();
void Init_HMC5883(void);          //初始化5883

void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);

void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入數據
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                //單個讀取內部寄存器數據
void  Multiple_Read_HMC5883();                               //連續的讀取內部寄存器數據
//以下是模擬iic使用函數-------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void HMC5883_Start();
void HMC5883_Stop();
void HMC5883_SendACK(bit ack);
bit  HMC5883_RecvACK();
void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
BYTE HMC5883_RecvByte();
void HMC5883_ReadPage();
void HMC5883_WritePage();
//-----------------------------------

//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
            qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100;    //取余運算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10;    //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}

/*******************************/
void delayms(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}

/********************************/
void KEYSCAN()
{
            if(!KEY_SET)
            {
                        delayms(5);
                        if(!KEY_SET)
                        {
                                       SET_FLAG++;
                                       if(SET_FLAG==6)
                                       {
                                                      SET_FLAG=0;
                                                      WRITE_DS1302(DS1302_WRITE_PROTECT,DS1302_WRITE_PROTECT_NO);             //禁止寫保護
                                                      WRITE_DS1302(WRITE_DS1302_YEAR,TIME_Buffer[0]);                                                                         //年
                                                      WRITE_DS1302(WRITE_DS1302_MONTH,TIME_Buffer[1]);                                                                   //月份
                                                      WRITE_DS1302(WRITE_DS1302_DAY,TIME_Buffer[2]);                                                                         //日期
                                                      WRITE_DS1302(WRITE_DS1302_HOUR,TIME_Buffer[3]);                                                          //小時
                                                      WRITE_DS1302(WRITE_DS1302_MINUTE,TIME_Buffer[4]);                                                       //分
                                          WRITE_DS1302(WRITE_DS1302_SECOND,TIME_Buffer[5]);                                     //秒
                                          WRITE_DS1302(DS1302_WRITE_PROTECT,DS1302_WRITE_PROTECT_OFF);  //允許寫保護
                                       }

                                       while(!KEY_SET);
                        }
            }

            if(!KEY_ADD)
            {
                        delayms(5);
                        if(!KEY_ADD)
                        {
                                       switch(SET_FLAG)
                              {
                                                         case 1:
                                                                     if(TIME_Buffer[0]<99)
                                                                     TIME_Buffer[0]++;
                                                      break;
                                                      case 2:
                                                                     if(TIME_Buffer[1]<12)
                                                                     TIME_Buffer[1]++;
                                                      break;
                                                      case 3:
                                                                     if(TIME_Buffer[2]<31)
                                                                     TIME_Buffer[2]++;
                                                      break;
                                                      case 4:
                                                                     if(TIME_Buffer[3]<23)
                                                                     TIME_Buffer[3]++;
                                                      break;
                                                      case 5:
                                                                     if(TIME_Buffer[4]<59)
                                                                     TIME_Buffer[4]++;
                                                      break;
                                                      default: break;
                              }
                                       while(!KEY_ADD);
                        }
            }

            else if(!KEY_MIN)
            {
                        delayms(5);
                        if(!KEY_MIN)
                        {
                                       switch(SET_FLAG)
                           {
                                                         case 1:
                                                                     if(TIME_Buffer[0]>0)
                                                                     TIME_Buffer[0]--;
                                                      break;
                                                      case 2:
                                                                     if(TIME_Buffer[1]>1)
                                                                     TIME_Buffer[1]--;
                                                      break;
                                                      case 3:
                                                                     if(TIME_Buffer[2]>1)
                                                                     TIME_Buffer[2]--;
                                                      break;
                                                         case 4:
                                                                     if(TIME_Buffer[3]>0)
                                                                     TIME_Buffer[3]--;
                                                      break;
                                                      case 5:
                                                                     if(TIME_Buffer[4]>0)
                                                                     TIME_Buffer[4]--;
                                                      break;
                                                      default: break;
                           }
                                       while(!KEY_MIN);
                        }
            }
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1); //Angel  time
DisplayOneChar(0,1,'A');
DisplayOneChar(1,1,'n');
DisplayOneChar(2,1,'g');
DisplayOneChar(3,1,'e');
DisplayOneChar(4,1,'l');
DisplayOneChar(5,1,':');
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}

/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
            _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

void Delay5ms()
{
WORD n = 560;

while (n--);
}

/**************************************
起始信號
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
SDA = 1;                   //拉高數據線
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SDA = 0;                   //產生下降沿
Delay5us();                //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
}

/**************************************
停止信號
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
SDA = 0;                   //拉低數據線
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SDA = 1;                   //產生上升沿
Delay5us();                //延時
}

/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                //寫應答信號
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
Delay5us();                //延時
}

/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit HMC5883_RecvACK()
{
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
CY = SDA;                //讀應答信號
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
Delay5us();                //延時

return CY;
}

/**************************************
向IIC總線發送一個字節數據
**************************************/
void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;

for (i=0; i<8; i++)       //8位計數器
{
      dat <<= 1;             //移出數據的最高位
      SDA = CY;             //送數據口
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      Delay5us();          //延時
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      Delay5us();          //延時
}
HMC5883_RecvACK();
}

/**************************************
從IIC總線接收一個字節數據
**************************************/
BYTE HMC5883_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;

SDA = 1;                   //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++)       //8位計數器
{
      dat <<= 1;
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      Delay5us();          //延時
      dat |= SDA;          //讀數據
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      Delay5us();          //延時
}
return dat;
}

//***************************************************

void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
HMC5883_Start();                //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
HMC5883_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf
HMC5883_SendByte(REG_data);    //內部寄存器數據，請參考中文pdf
HMC5883_Stop();                //發送停止信號
}

//********單字節讀取內部寄存器*************************
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
HMC5883_Start();                         //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress);          //發送設備地址+寫信號
HMC5883_SendByte(REG_Address);                //發送存儲單元地址，從0開始
HMC5883_Start();                         //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);       //發送設備地址+讀信號
REG_data=HMC5883_RecvByte();             //讀出寄存器數據
            HMC5883_SendACK(1);
            HMC5883_Stop();                         //停止信號
return REG_data;
}
//******************************************************
//
//連續讀出HMC5883內部角度數據，地址范圍0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883(void)
{ uchar i;
HMC5883_Start();                         //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress);          //發送設備地址+寫信號
HMC5883_SendByte(0x03);                //發送存儲單元地址，從0x32開始
HMC5883_Start();                         //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);       //發送設備地址+讀信號
            for (i=0; i<6; i++)                   //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
{
      BUF = HMC5883_RecvByte();       //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
      if (i == 5)
      {
         HMC5883_SendACK(1);             //最后一個數據需要回NOACK
      }
      else
      {
      HMC5883_SendACK(0);             //回應ACK
   }
}
HMC5883_Stop();                         //停止信號
Delay5ms();
}

//顯示區間子程序
void DISPLAY()
{
            sys_time++;
            if(sys_time>=SYSTIM)
            {
                        sys_time=0;
                        dis_flag=~ dis_flag;
            }
            if(SET_FLAG==0)
            {
                        TIME_Buffer[0]=READ_DS1302(READ_DS1302_YEAR);
                        TIME_Buffer[1]=READ_DS1302(READ_DS1302_MONTH);
                        TIME_Buffer[2]=READ_DS1302(READ_DS1302_DAY);
                        TIME_Buffer[3]=READ_DS1302(READ_DS1302_HOUR);
                        TIME_Buffer[4]=READ_DS1302(READ_DS1302_MINUTE);
                        TIME_Buffer[5]=READ_DS1302(READ_DS1302_SECOND);
            }
            if(SET_FLAG==1&&dis_flag)
            {
                        DisplayOneChar(1,0,' ');
                        DisplayOneChar(2,0,' ');
            }
            else
            {
                        DisplayOneChar(1,0,LCD1602_Table[TIME_Buffer[0]/10]);
                        DisplayOneChar(2,0,LCD1602_Table[TIME_Buffer[0]%10]);
            }
            DisplayOneChar(3,0,'/');
            if(SET_FLAG==2&&dis_flag)
            {
                        DisplayOneChar(4,0,' ');
                        DisplayOneChar(5,0,' ');
            }
            else
            {
                        DisplayOneChar(4,0,LCD1602_Table[TIME_Buffer[1]/10]);
                        DisplayOneChar(5,0,LCD1602_Table[TIME_Buffer[1]%10]);
            }
            DisplayOneChar(6,0,'/');
            if(SET_FLAG==3&&dis_flag)
            {
                        DisplayOneChar(7,0,' ');
                        DisplayOneChar(8,0,' ');
            }
            else
            {
                        DisplayOneChar(7,0,LCD1602_Table[TIME_Buffer[2]/10]);
                        DisplayOneChar(8,0,LCD1602_Table[TIME_Buffer[2]%10]);
            }
            DisplayOneChar(9,0,' ');
            if(SET_FLAG==4&&dis_flag)
            {
                        DisplayOneChar(10,0,' ');
                        DisplayOneChar(11,0,' ');
            }
            else
            {
                        DisplayOneChar(10,0,LCD1602_Table[TIME_Buffer[3]/10]);
                        DisplayOneChar(11,0,LCD1602_Table[TIME_Buffer[3]%10]);
            }
            if((TIME_Buffer[5]%2)==0)
            DisplayOneChar(12,0,':');

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HMC5883程序