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2017-10-25 22:12 上傳
一、使用說明
鴛鴦測距模塊是 FreeCars 電子根據第十屆雙車控制需求，特別研發的分離式測距模塊，包含發送模塊和接收模塊。發送模塊按照 50Hz 的頻率發送聲波，因此接收模塊正常接收到信號時，會輸出 50Hz 的脈沖，脈沖寬度表示聲音在空氣中傳播的時間 t，聲速大概使用 340m/s 即可。
使用本產品時，只需將兩個模塊分別放在兩個車上即可，模塊測量得到的是兩個模塊間的直線距離。
本模塊僅僅輸出測量的距離信息，符合組委會關于超聲波的規定，因此可以直接用到比賽中，同學們無需自行制作。
距離計算公式：
distance = Tw * 340m/s
其中 Tw 單位是 s，distance 單位是 m.
二、硬件連接
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2017-10-25 22:13 上傳
注意：State 腳輸出高電平表示檢測到正確的距離，低電平表示 DO 輸出無效，
也就是接收模塊檢測不到發送模塊的信號，此時 DO 可能沒有脈沖輸出，也有可
能輸出寬度為 16.66ms（5.5m 左右的最大距離）的脈沖，因此我們建議，但檢測
到脈沖寬度大于 15ms 時，就認為檢測的距離是無效的。
一般應用可以不使用 State 引腳，檢測 DO 輸出的脈沖寬度即可。
注意：模塊供電電壓絕對不允許超過 5.5V，否則立即燒毀！
使用一般的 5V線性穩壓電源芯片供電即可。
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完整的pdf文檔下載：
FreeCars電子電磁組鴛鴦測距模塊使用說明.pdf
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2017-10-25 14:29 上傳
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