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最終方案 1、控制模塊：采用AT89C51單片機最小系統做控制器； 2、電源模塊：采用3個4V的干電池用LM7805芯片作為穩壓芯片； 3、電機驅動模塊：采用L298N直流電機驅動模塊 4、顯示模塊：采用低功耗的LCD1602液晶顯示； 5、調速模塊：單片機內部PCA 6、提示音：采用蜂鳴器 7、金屬探測器: 8、平衡槽角度控制：選用MPU6050陀螺儀
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