for (j=0;j<4;j++) //收集四組數據
{
for (k=0;k<8;k++) //每組數據有8位
{
while (IRIN) //等 IR 變為低電平，跳過4.5ms的前導高電平信號。
{delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 變為高電平
{delay(1);}
while (IRIN) //計算IR高電平時長
{
delay(1);
N++;
if (N>=30)
{
goto ENDFO;
} //0.14ms計數過長自動離開。
} //高電平計數完畢
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數據最高位補“0”
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //數據最高位補“1”
N=0;
}//end for k
}//end for j
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