1.1 整體框架介紹
本次提供以下模塊的Demo程序：
圖1-1
整個工程包含3個文件夾，如下所示：
Source包含.c文件，如下所示：
每個模塊包含兩個.c文件，一個命名為xxx..c，一個命名為xxx_Test.c；第一個c文件包含了模塊相關的配置程序，第二個c文件包含了模塊相關的測試程序；
Include中存放各個模塊的頭文件及系統頭文件。
1.2使用實例說明
在Keil中選擇包含相應模塊程序的工程序進行編譯加載，對于有些模塊，因為具有多個工作方式，為了測試不同工作方式下的功能，可在相應模塊的.h文件中打開相應的宏定義，再進行編譯加載；例如，需要測試Timer2工作在方式0捕捉模式的功能，可按如下步驟進行測試：
- 在工程下拉菜單中選擇Timer2工程（如圖1-2所示）；
圖1-2
選擇之后，包含Timer2模塊程序的工程被打開，如下圖所示：
圖1-3
.c文件中帶“”，表示該文件包含在當前工程中，否則不包含在當前工程中。
- 在相應的Timer.h頭文件中打開宏定義“#define MODE0”（如圖1-4所示）；
圖1-4
2.1.1工作方式配置介紹
系統時鐘可配置為低頻、高頻，PLL高頻3種模式，sysclk_define.h文件包含以下幾個宏定義，分別用于初始化時鐘在相應的模式：
#define LOW_FREQUENCE：執行函數void SetClk()可將系統時鐘配置為低頻模式； #define HIGH_FREQUENCE：執行函數void SetClk()可將系統時鐘配置為高頻模式； #define PLL_HIGH_FREQUENCE：執行函數void SetClk()可將系統時鐘配置為高頻
PLL模式；
將相應功能的宏定義打開，屏蔽其他宏定義，編譯、加載運行可進行測試。
2.1.2測試程序介紹
選擇“Sysclk”工程，打開宏定義“#define LOW_FREQUENCE”，其它宏定義都屏蔽，設置系統時鐘為低頻時鐘，Option中選擇內建128KHz RC振蕩時鐘作為OSC1CLK；編譯、加載運行，測試P0.0口可得到以下9.1KHz波形：
圖2-1
由于c程序中IO翻轉一次需要7個時鐘周期，所以IO翻轉產生的方波頻率應為：
f=128KHz/(7*2)=9.1KHz
注：如果不能觀察到上述結果，則檢查option是否配置正確；
2.1.3寄存器簡要介紹
CLKCON
| | |
| 32K_SPDUP | 32.768KHz振蕩器加速模式控制位 0：32.768kHz振蕩器常規模式, 由軟件清除 1：32.768kHz加速模式,由軟件或者硬件置起 詳細說明見Spec |
| | 系統時鐘預分頻器 00：fSYS = fOSC 01：fSYS = fOSC / 2 10：fSYS = fOSC / 4 11：fSYS = fOSC / 12 如果選擇OSC1CLK為SYSCLK時鐘源，則fSYS = fOSC1，與CLKS[1:0]內容無關。 |
| | OSC2CLK開關控制寄存器 0：關閉OSC2CLK 1：打開OSC2CLK |
| | 頻率選擇位 0：選擇OSC1CLK為SYSCLK 1：選擇OSCSCLK為SYSCLK |
PLLCON
| | |
| | PLL狀態位 0：鎖相環沒有鎖住相位 1：鎖相環鎖住相位 鎖相環鎖住相位后可以輸出穩定的時鐘 |
| | PLL開關控制位 0：PLL關閉 1：PLL開啟 PLL開啟必須OSC2ON=1時才有效 |
| | PLL系統時鐘源控制位 0：PLL不作為OSCSCLK 1：PLL的二分頻作為OSCSCLK PLL的輸入時鐘必須大于5M |
相關內部RC校正寄存器CLKLO、CLKRC0、CLKRC1的詳細說明見Spec。
SH88F6161提供61個位可編程雙向I/O端口，端口數據在寄存器Px中，端口控制寄存器PxCRy控制端口是作為輸入或者輸出。當端口作為輸入時，每個I/O端口帶有由PxPCRy控制的內部上拉電阻。
demo程序中函數void Sysclk_Test()，以IO翻轉為例給出了IO的配置使用方法；
SH88F6161有定時器2和定時器3兩個定時器，定時器2可配置為16位捕獲、16位自動重載、可編程時鐘輸出三種方式；定時器3只可配置為16位自動重載方式。
demo程序以Timer2為例給出了不同工作模式的配置方法。
2.3.1工作方式配置介紹
timer_define.h文件中包含以下幾個宏：
#define MODE0：設置Timer2工作在16位捕獲方式（下降沿捕獲）
#define MODE1：設置Timer2工作在16位重載方式
#define MODE2：設置Timer2工作在可編程時鐘輸出方式
將相應功能的宏定義打開，屏蔽其他宏定義，編譯、加載運行可進行測試。
2.3.2測試程序介紹
選擇“Timer2”工程，依次在timer_define.h文件中打開相應宏，然后進行編譯加載全速運行，觀察現象
- 當打開宏“#define MODE0”，全速運行后，T2EX引腳輸入下降沿會產生一次捕獲，并產生外部事件捕獲中斷；
- 當打開宏“#define MODE1”，全速運行后，定時器工作在16位自動重載方式，定時產生溢出中斷；
- 當打開宏“#define MODE2”，全速運行后，定時器工作在可編程時鐘輸出方式，產生如下31.9KHz波形（系統時鐘為128KHz）；
圖2-2
輸出時鐘頻率計算公式：
、
2.3.3相關寄存器介紹
RCAP2L，RCAP2H，TL2，TH2
位編號 | 位符號 | 說明 |
7-0 | RCAP2L [7:0] | 定時器2重載/捕獲數據 |
RCAP2H [7:0] |
7-0 | TL2 [7:0] | 定時器2高位低位計數器 |
TH2 [7:0] |
T2CON
位編號 | 位符號 | 說明 |
7 | TF2 | 定時器2溢出標志位 0：無溢出（必須由軟件清0） 1：溢出（由硬件設1） |
6 | EXF2 | T2EX引腳外部事件輸入（下降沿）被檢測到的標志位 0：無外部事件輸入（必須由軟件清0） 1：檢測到外部輸入（如果EXEN2 = 1，由硬件設1） |
3 | EXEN2 | T2EX引腳上的外部事件輸入（下降沿）用作重載/捕獲觸發器允許/禁止控制位 0：忽略T2EX引腳上的事件 1：檢測到T2EX 引腳上一個下降沿，產生一個捕獲或重載 |
2 | TR2 | 定時器2開始/停止控制位 0：停止定時器2 1：開始定時器2 |
1 | C/ | 定時器2定時器/計數器方式選定位 0：定時器方式，T2引腳用作I/O端口 1：計數器方式，內部上拉電阻被打開 |
0 | CP/ | 捕獲/重載方式選定位 0：16位帶重載功能的定時器/計數器 1：16位帶捕獲功能的定時器/計數器 |
T2MOD
位編號 | 位符號 | 說明 |
7 | TCLKP2 | 分頻選擇控制位 0：選擇系統時鐘的1/12作為定時器2的時鐘源 1：系統時鐘作為定時器2的時鐘源 |
1 | T2OE | 定時器2輸出允許位 0：設置P2.4/T2作為時鐘輸入或I/O端口 1：設置P2.4/T2作為時鐘輸出 |
0 | DCEN | 遞減計數允許位 0：禁止定時器2作為遞增/遞減計數器，定時器2僅作為遞增計數器 1：允許定時器2作為遞增/遞減計數器 |
SH88F6161具有四個可編程計數器，分別為PCA0、PCA1、PCA2、PCA3；
demo程序以PCA0為例，給出了其比較/捕捉模塊分別工作于Mode0~Mode3時的參考程序。
2.4.1工作方式配置介紹
pca_define.h文件中包含以下幾個宏：
#define MODE0：配置比較/捕捉模塊0工作在邊沿觸發模式
#define MODE1：配置比較/捕捉模塊0工作在軟件定時方式
#define MODE2： 配置比較/捕捉模塊0工作在頻率輸出方式
#define MODE3_PWM8：配置比較/捕捉模塊0工作在8位脈寬調制
#define MODE3_PWM16：配置比較/捕捉模塊0工作在16位脈寬調制
#define MODE3_XPWM16：配置比較/捕捉模塊0工作在16位相位修正脈寬調制
#define MODE3_XPPWM16：配置比較/捕捉模塊0工作在16位相頻修正脈寬調制
將相應功能的宏定義打開，屏蔽其他宏定義，編譯、加載運行可進行測試。
2.4.2測試程序介紹
選擇“PCA”工程，依次在pca_define.h文件中打開相應宏，然后進行編譯加載全速運行，觀察現象；
1. 打開宏“#define MODE0”，屏蔽其他宏定義，編譯加載后，全速運行，P0CEX0引腳上升沿/下降沿會觸發一次捕捉，并產生相應中斷；
2. 打開宏“#define MODE1”，屏蔽其他宏定義，編譯加載后，全速運行，可以實現連續軟件定時，當PCA0計數值與P0CPH0和P0CPL0中的值匹配時產生一次中斷，同時P0CEX0口翻轉一次；（PxTOP,PxCPn可變）
3. 打開宏“#define MODE2”，屏蔽其他宏定義，編譯加載后，全速運行，P0CEX0引腳可輸出如下波形（3.965KHz）：
圖2-3
FPxCEXn= FPCAx /(2 × PxCPHn)
如果應用中需要改變波形占空比和頻率，則可通過適時地改變PxCPHn來獲得相應的波形；PxTOPL固定為0xFF，用戶可以配置PxTOPH來改變計數最大值；
4. 打開宏“#define MODE3_PWM8”，屏蔽其他宏定義，編譯加載后，全速運行，P0CEX0輸出占空比為0.8的正向波形，P0CEX1輸出占空比為0.8的反向波形，如下圖所示：
圖2-4
Duty=（256-（PxCPHn+1））/256
如果應用中需要Duty可變的PWM波形，則可通過適時的改變PxCPHn來獲取希望波形；
PxTOPL不可改變；
5. 打開宏“#define MODE3_PWM16”，屏蔽其他宏定義，編譯加載后，全速運行，P0CEX0輸出占空比為0.8的正向波形，P0CEX1輸出占空比為0.8的反向波形，如下圖所示：
圖2-5
Duty=（65536-（PxCPn+1））/65536
如果應用中需要Duty可變的PWM波形，則可通過適時的改變PxCPn（PxCPHn,PxCPLn）和PxTOP來獲取希望波形；
6. 打開宏“#define MODE3_XPWM16”，屏蔽其他宏定義，編譯加載后，全速運行，P0CEX0輸出頻率為250Hz的正向波形，P0CEX1輸出頻率為250Hz的反向波形，如下圖所示：
圖2-6
如果應用中需要頻率和占空比可變的波形，則可通過適時的改變PxTOP和PxCPn(PxCPHn,PxCPLn)來獲取相應波形；在一個定時器時鐘周期里PCAx值等于PxTOP值，然后在下一次計數到來時PxTOP和PxCPn將得到更新。
7. 打開宏“#define MODE3_XPPWM16”，屏蔽其他宏定義，編譯加載后，全速運行，P0CEX0輸出頻率為250Hz的正向波形，P0CEX1輸出頻率為250Hz的反向波形，如下圖所示：
圖2-7
如果應用中需要頻率和占空比可變的波形，則可通過適時的改變PxTOP和PxCPn(PxCPHn,PxCPLn)來獲取相應波形；PxCPn和PxTOP在0x0000點更新。
注：對于XPWM和XPPWM工作方式，一定要配置相應的PCAx工作在雙沿模式，否則相應口將不能正常輸出波形；
Demo程序給出了LCD的使用實例，以4COM，2SEG為例，用戶可根據實際需要選擇合適COM數和SEG數做相應的IO配置；配置參考void init_lcd()。
選擇“Lcd”工程，編譯加載運行，觀察SEG1、SEG2、COM1~COM4口波形；
Demo程序給出了LED的使用實例，以2COM，8SEG為例，用戶可根據實際需要選擇合適COM數和SEG數做相應的IO配置；配置參考void init_led()。
選擇“Led”工程，編譯加載運行，觀察COM1、COM2、SEG1~ SEG8口波形；
2.5.1寄存器簡要介紹
DISPCON
位編號 | 位符號 | 說明 |
7 | DISPSEL | LCD，LED選擇控制位 0：選擇LCD驅動器，LED驅動器無效 1：選擇LED驅動器，LCD驅動器無效 |
6 | DISPON | LCD使能控制位 0：禁止LCD驅動器 1：允許LCD驅動器 |
5-4 | DUTY[1:0] | LCD占空比選擇位 00：1/4占空比，1/3偏置 01：1/5占空比，1/3偏置 1X：1/6占空比，1/3偏置 |
3-0 | VOL[3:0] | LCD對比度控制位 0000：VLCD = 0.531VDD 0001：VLCD = 0.563VDD 0010：VLCD = 0.594VDD 0011：VLCD = 0.625VDD 0100：VLCD = 0.656VDD 0101：VLCD = 0.688VDD 0110：VLCD = 0.719VDD 0111：VLCD = 0.750VDD 1000：VLCD = 0.781VDD 1001：VLCD = 0.813VDD 1010：VLCD = 0.844VDD 1011：VLCD = 0.875VDD 1100：VLCD = 0.906VDD 1101：VLCD = 0.938VDD 1110：VLCD = 0.969VDD 1111：VLCD = 1.000VDD |
DISPCON1
位編號 | 位符號 | 說明 |
4 | RLCD | LCD偏置電阻選擇控制位 0：LCD偏置電阻為225k 1：LCD偏置電阻總和為900k |
3-2 | FCCTL[1:0] | 充電時間控制位 00：1/8 LCD com周期 01：1/16 LCD com周期 10：1/32 LCD com周期 11：1/64 LCD com周期 充電時間控制位僅在快速充電模式下有效 |
1-0 | MOD[1:0] | 驅動模式選擇位 00：傳統電阻型模式，偏置電阻總和為225k/900k 01：傳統電阻型模式，偏置電阻總和為60k 1X：快速充電模式，偏置電阻總和自動在60k和225k/900k之間切換 |
其它相關寄存器詳見Spec。
TWI串行總線采用兩根線(SDA和SCL)在總線和裝置之間傳遞信息。SH88F6161完全符合TWI總線規范，自動對字節進行傳輸進行處理，并對串行通訊進行跟蹤。
2.6.1工作方式配置介紹
twi_define.h文件中定義了以下幾個模式：
#define MT_MODE：打開該宏，配置6161工作在主機傳送模式；
#define MR_MODE：打開該宏，配置6161工作在主機接收模式；
#defineSLAVE_MODE：打開該宏，配置6161工作在從機模式；
將相應功能的宏定義打開，屏蔽其他宏定義，編譯、加載運行可進行測試。
2.6.2測試程序介紹
Twi_Test.c分別以作為主機和從機傳送和接收10個byte數據為例給出了該模塊的應用；
1. 選擇“Twi”工程后，打開宏定義“MT_MODE”，編譯、加載運行可測試6161作為主機向從機傳送數據，分別為“0x40,0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48,0x49,0x4A……..”
2. 選擇“Twi”工程后，打開宏定義“MR_MODE”，編譯、加載運行可測試6161作為主機從從機接收10個byte數據；
3. 選擇“Twi”工程后，打開宏定義“SLAVE_MODE”，編譯、加載運行可測試6161作為從機：
- 向主機發送10個byte數據，分別為“0x40, 0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48,0x49”
- 從主機接收10個byte數據，分別為“0x40, 0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48,0x49”
本模塊測試需要兩個6161板子，一個作為主機，一個作為從機進行配合。
注：如果不能得到正確結果，請檢查SCL和SDA是否接上拉電阻，通常選擇10k
串行外部設備接口（SPI）是一種高速串行通信接口，允許MCU與外圍設備（包括其它MCU）進行全雙工，同步串行通訊。
2.7.1工作方式配置介紹
spi_define.h文件中定義了以下兩個模式：
#define SLAVE_MODE：打開該宏，配置6161作為從機；
#define MASTER_MODE：打開該宏，配置6161作為主機；
2.7.2測試程序介紹
以6161作為主機向另一塊作為從機的6161傳送數據為例，具體過程如下：
主機6161向從機6161傳送“0x40, 0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48,0x49,0x4A”；從機收到主機發送的數據后，將相應數據返回給主機，主機接收到從機返回的數據后，將其保存到rcv_data[]數組中。
選在“Spi”工程后，打開宏定義“#define MASTER_MODE”編譯，下載運行使其作為主機；
選在“Spi”工程后，打開宏定義“#define SLAVE_MODE”編譯，下載運行使其作為從機；
本模塊程序運行測試需要兩塊6161板子配合。
注：如果從機向主機返回的數據內容與期望值有差別，可嘗試提高從機的的系統時鐘頻率，或降低主機的系統時鐘頻率；
本次實例中，以一個主設備一個從設備的通訊網絡為例，因此無需控制SS引腳，即只需接SCK，MOSI，MISO三根信號線；
2.7.3寄存器簡要介紹
SPCON
| | |
| | 傳送方向選擇位 0：MSB優先發送 1：LSB優先發送 |
| | SP設備選擇位 0：配置SPI作為從屬設備 1：配置SPI作為主設備 |
| | 時鐘相位控制位 0：SCK周期的第一沿采集數據 1：SCK周期的第二沿采集數據 |
| | 時鐘極性控制位 0：在Idle狀態下SCK處于低電平 1：在Idle狀態下SCK處于高電平 |
| | 引腳控制位 0：在主和從屬模式下，打開引腳 1：在主和從屬模式下，關閉引腳 如果SSDIS置1，不產生MODF中斷請求。 在從屬模式下，如果CPHA = 0，該位不起作用。 |
| | 串行外部設備時鐘速率選擇位 000: fSYS /2 001: fSYS /4 010: fSYS /8 011: fSYS /16 100: fSYS /32 101: fSYS /64 110: fSYS /128 111: fSYS /256 |
SPSTA
| | |
| | |
| | 串行外部設備數據傳送標志位 0：由軟件清0 1：表明已完成數據傳輸，由硬件置1 |
| | 模式故障位 0：由軟件清0 1：表明引腳電平與SPI模式不一致，由硬件置1 |
| | 寫入沖突標志位 0：有軟件清0，表明已處理寫入沖突 1：由硬件置1，表明檢測到一個沖突 |
| | 接收超限位 0：表明已處理接收超限，由軟件清0 1：表明已檢測到接收超限，由硬件置1 |
SPDAT
| | |
| | 寫入SPDAT的數據被放置到發送移位寄存器中。讀取SPDAT時將獲得接收移位換寄存器的數據。 |
Uart工作方式列表：
SM0 | | | 類型 | 波特率 | 幀長度 | 起始位 | 停止位 | 第9位 |
0 | | | 同步 | fSYS/（4或12） | 8位 | 無 | 無 | 無 |
0 | | | 異步 | 自帶波特率發生器的溢出率/16 | 10位 | 1 | 1 | 無 |
1 | | | 異步 | fSYS/（32或64） | 11位 | 1 | 1 | 0，1 |
1 | | | 異步 | 自帶波特率發生器的溢出率/16 | 11位 | 1 | 1 | 0，1 |
通過配置相應寄存器可使Uart工作在不同的工作方式，本次Demo程序以Uart0的方式1為例，給出了6161傳送數據和接收數據的實例。
注：Uart0和Uart1完全相同；
2.8.1工作方式配置介紹
uart_define.h文件中，定義了以下兩個宏：
#define Enable_uart_TX_test：測試6161工作在方式1傳送數據；
#define Enable_uart_RX_test：測試6161工作在方式1接收數據；
2.8.2測試程序介紹
本項測試需結合串口助手調試，選擇“Uart”工程后，打開宏定義“#define Enable_uart_TX_test”，編譯、加載運行后，通過串口助手可看到6161連續傳送0x96；
注：測試時，系統時鐘選擇外掛晶振8M，波特率為9600；
2.8.3寄存器介紹
PCON
位編號 | 位符號 | 說明 |
7 | SMOD | UART0/1波特率加倍器 0：在方式2中，波特率為系統時鐘的1/64 1：在方式2中，波特率為系統時鐘的1/32 |
6 | SSTAT | SCON[7:5]功能選擇 0：SCON[7:5]工作方式作為SM0，SM1，SM2 1：SCON[7:5]工作方式作為FE，RXOV，TXCOL |
3-2 | GF[1:0] | 用于軟件的通用標志位 |
1 | PD | 掉電模式控制位 |
0 | IDL | 空閑模式控制位 |
SCON
位編號 | 位符號 | 說明 |
7-6 | SM[0:1] | EUART0串行方式控制位，SSTAT = 0 00：方式0，同步方式，固定波特率 01：方式1，8位異步方式，可變波特率 10：方式2，9位異步方式，固定波特率 11：方式3，9位異步方式，可變波特率 |
7 | FE | EUART0幀出錯標志位，當FE位被讀時，SSTAT位必須被置位 0：無幀出錯，由軟件清零 1：幀出錯，由硬件置位 |
6 | RXOV | EUART0接收溢出標志位，當RXOV位被讀時，SSTAT 位必須被置位 0：無接收溢出，由軟件清零 1：接收溢出，由硬件置位 |
5 | SM2 | EUART0多處理機通訊允許位（第9位“1”校驗器），SSTAT = 0 0：在方式0下，波特率是系統時鐘的1/12 在方式1下，禁止停止位確認檢驗，任何停止位都會置位RI 在方式2和3下，任何字節都會置位RI 1：在方式0下，波特率是系統時鐘的1/4 在方式1下，允許停止位確認檢驗，只有有效的停止位（1）才能置位RI 在方式2和3下，只有地址字節（第9位 = 1）才能置位RI |
5 | TXCOL | EUART0發送沖突標志位，當TXCOL位被讀時，SSTAT位必須被置位 0：無發送沖突，由軟件清零 1：發送沖突，由硬件置位 |
4 | REN | EUART0接收器允許位 0：接收禁止 1：接收允許 |
3 | TB8 | 在EUART0的方式2和3下發送的第9位，由軟件置位或清零 |
2 | RB8 | 在EUART0的方式1，2和3下接收的第9位 在方式0下，不使用RB8 在方式1下，如果接收中斷發生，停止位移入RB8 在方式2和3下，接收第9位 |
1 | TI | EUART0的傳送中斷標志位 0：由軟件清零 1：由硬件置位 |
0 | RI | EUART0的接收中斷標志位 0：由軟件清零 1：由硬件置位 |
SBUF
位編號 | 位符號 | 說明 |
7-0 | SBUF[7:0] | 這個寄存器尋址兩個寄存器：一個移位寄存器和一個接收鎖存寄存器 SBUF的寫入將發送字節到移位寄存器中，然后開始傳輸 SBUF的讀取返回接收鎖存器中的內容 |
SADDR、SADEN(多機通訊時需設置)
位編號 | 位符號 | 說明 |
7-0 | SADDR[7:0] | 寄存器SADDR定義了EUART0的從機地址 |
7-0 | SADEN[7:0] | 寄存器SADEN是一個位屏蔽寄存器，決定SADDR的哪些位被檢驗 0：SADDR中的相應位被忽略 1：SADDR中的相應位對照接收到的地址被檢驗 |
SBRTH、SBRTL
位編號 | 位符號 | 說明 |
7 | SBRTEN | EUART0波特率發生器使能控制位 0：關閉（默認） 1：打開 |
6-0, 7-0 | SBRT[14:0] | EUART0波特率發生器計數器高7位和低8位寄存器 |
SFINE
位編號 | 位符號 | 說明 |
3-0 | SFINE[3:0] | EUART0波特率發生器微調數據寄存器 |
USB主機和從機之間的通信是建立在既定的USB協議基礎上，需要主機驅動程序和從機驅動程序配合實現；根據不同的應用場合，用戶可以編寫相應的USB驅動程序實現與PC主機的通訊。
USB協議規定了USB設備和PC主機進行通訊的過程，主機和從機進行通訊的第一個階段是枚舉過程，通過枚舉，從機設備會將其描述符信息發送給主機，主機會在枚舉完之后根據設備的描述符信息發起后續的通信，后續通信的過程根據枚舉時得到的設備配置信息的不同而不同。
2.9.1總體流程圖
使用USB模塊之前，首先需調用模塊初始化函數void usb_init ()，之后USB從機將等待主機發送命令，并產生相應中斷；
圖2-8
2.9.2基本通信過程說明
如果從機可以接收主機向控制端點0發送的數據，收到SETUP命令后，需進行如下操作：
- 置位OEP0RDY；
- 待產生OEP0中斷后，通過OEP0CNT寄存器可獲取接收到的數據個數，從EP0 OUT Buf可獲取所收到的數據內容；
- 如果OEP0CNT的值小于8，則IEP0CNT清0，置位IEP0RDY，此時主機會向從機發送In包，從機將向主機傳送0長度數據包，本次控制傳輸結束。要想開始下一筆控制傳輸，主機需重新發送SETUP包；
- 如果OEP0CNT的值等于8，則重復步驟1）~3）；
如果從機有數據通過端點0向主機發送，收到SETUP命令后，需執行如下操作：
- 設置相應的IEP0DTG；
- 向EP0 IN BUF填寫數據內容，向IEP0CNT填寫數據個數；
- 置位IEP0RDY；
- 待產生IEP0中斷后，如果IEP0CNT值小于8，表示從機沒有剩余數據向主機發送，此時應置位OEP0RDY，等待主機向從機傳送0長度數據包產生OEP0中斷，本次控制傳輸結束；
- 如果IEP0CNT值等于8，表示從機還有數據向主機發送，此時應重復1）~4）；
如果從機可以接收主機向端點1傳送的數據，則需執行如下操作：
- 設置OEP1BUFSEL占用相應buf，
- 置位OEP1RDY；
- 待產生OEP1中斷后，通過OEP1CNT寄存器可獲取接收到的數據個數，釋放當前被占用的buf，從中可獲取接收到的數據內容，如果當前接收到的數據個數等于16，則重復1）~3）；如果當前接收到的數據個數小于16，本次傳輸結束；
如果從機有數據通過端點1向主機發送，則需執行如下操作：
- 設置IEP1DTG；
- 填寫IEP1CNT，填寫相應的BUF，并設置IEP1BUFSEL占用BUF；
- 置位IEP1RDY，向主機發送數據；
- 產生IEP1中斷后，如果從機沒有數據傳送（即IEP1CNT小于16），則本次數據傳輸結束，否則重復步驟1）~4）；
如果從機可以接收主機向端點2傳送的數據，則需執行如下操作：
- 設置OEP2BUFSEL占用相應buf，
- 置位OEP2RDY；
- 待產生OEP2中斷后，通過OEP2CNT寄存器可獲取接收到的數據個數，釋放當前被占用的buf，從中可獲取接收到的數據內容，如果當前接收到的數據個數等于64，則重復1）~3）；如果當前接收到的數據個數小于64，本次傳輸結束；
如果從機有數據通過端點2向主機發送，則需執行如下操作：
- 設置IEP2DTG；
- 填寫IEP2CNT，填寫相應的BUF，并設置IEP2BUFSEL占用BUF；
- 置位IEP2RDY，向主機發送數據；
- 產生IEP2中斷后，如果從機沒有數據傳送（即IEP2CNT小于64），則本次數據傳輸結束，否則重復步驟1）~4）；
2.9.3應用實例
本次Demo程序以HID類設備為例，給出了枚舉過程。
當6161下載該程序運行后，插入PC，PC端會識別到一個HID類設備插入，如下所示：
如果用戶需要實現其他應用，則應根據USB協議規定修改相應的描述符信息，并增加相應的類請求響應程序以及后續通信相關程序。
ADC負責模擬信號到相應12位的數字信號的轉換，支持VDD，內建1.5V，內建2.5V，外接VREF四種基準電壓，可通過軟件啟動AD轉換，也可通過觸發源觸發AD轉換，另外通過啟動比較功能，可實現連續轉換。
2.10.1工作方式配置介紹
adc_define.h文件中定義了以下幾個宏：
#define STARTUP_BY_SOFTWARE：打開該宏，測試軟件觸發一次ADC0轉換
#define STARTUP_BY_HARDWARE：打開該宏，測試外部中斷2上升沿觸發ADC0轉換
#define DIGITAL_COMPARE_FUNCTION：打開該宏，測試連續ADC0轉換
2.10.2測試程序介紹
選擇“Adc”工程，打開宏“#define STARTUP_BY_SOFTWARE”，編譯、加載，
- ADC0通道（P0.0）外接電壓源；
- 在ADC中斷服務程序中設置斷點，全速運行至斷點處，通過寄存器ADCL和ADCH可觀測外部電壓轉換值；
注：本項測試只完成一次AD轉換，要想再進行一次AD轉換，軟件需再次啟動AD轉換。
選擇“Adc”工程，打開宏“#define STARTUP_BY_HARDWARE”，編譯、加載，
- ADC0通道（P0.0）外接電壓源；
- 在ADC中斷服務程序中設置斷點，全速運行；
- 給P6.1口上升沿信號，可看到程序運行至斷點處，此時通過寄存器ADCL和ADCH可觀測外部電壓轉換值；
注：本項測試中，一次外部中斷只能觸發一次AD轉換，要想再進行一次AD轉換，需再次觸發外部中斷。
選擇“Adc”工程，打開宏“#define DIGITAL_COMPARE_FUNCTION”，編譯、加載，
- ADC0通道（P0.0）外接電壓源；
- 在ADC中斷服務程序中設置斷點，全速運行至斷點處，通過寄存器ADCL和ADCH可觀測外部電壓轉換值；
- 調節電壓后再全速運行，可看到程序再次運行至斷點處，通過寄存器ADCL和ADCH可觀測外部電壓轉換值；
- 重復步驟5），實現連續AD轉換。
2.10.3寄存器簡要介紹
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| | AD模塊使能、啟動、比較使能、及轉換完成中斷標志、觸發源使能、事件觸發設置 |
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寄存器的每一位詳細介紹見Spec。
DAC支持自校準功能，在精度要求較高的情況下，需先進行自校準，然后再正常使用DAC。
2.11.1測試程序介紹
選擇工程“Dac”，編譯、加載運行，測量DAC輸出口（P1.6）電壓約為2.5V；
注：本次測試程序選擇DACL執行寫操作觸發DAC輸出更新，選擇內建2.5V作為參考電壓，且輸入數字量為0xFFF，故轉換輸出電壓應該為2.5V。
實際應用中，可根據需要在初始化DAC時選擇其他觸發方式或決定是否開啟DAC補償。
2.11.2寄存器介紹
DACCON0
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| | DAC轉換控制位 0: DAC 禁止 1: DAC使能 |
| | DAC輸出驅動選擇： 00：DAC輸出不帶緩沖器． 01：DAC輸出帶緩沖器（1倍） 1x：DAC輸出帶緩沖器（3倍） |
| | 鎖存器觸發源選擇 00: DACL執行寫操作觸發DAC輸出更新 01: 定時器2溢出觸發DAC輸出更新 10: 定時器3溢出觸發DAC輸出更新 11: PCA0定時器溢出觸發DAC輸出更新 |
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| | DAC端口配置寄存器 0：P1.6作為為IO口 1：P1.6作為DAC輸出口 |
| | DAC中斷標志位 0：DAC轉換未完成． 1：DAC轉換完成,由硬件置1,軟件清0 |
DACCON1
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| | DAC自校準操作控制（當DACOSEL[1:0] = 01或1x時，自校準功能有效） 0: 自校準關閉（自校準完成，硬件清零） 1: 自校準開啟(軟件開啟) |
| | DAC補償開關 0: 開啟DAC補償 1: 關閉DAC補償 |
| | 外部參考電壓輸入口選擇 0：P1.4作為I/O口 1：P1.4作為VREF輸入引腳 |
| | 內建電壓選擇： 0：內建2.5V 1：內建1.5V (內建電壓切換需要1ms的穩定時間) |
| | 內建1.5V/2.5V開關: 0：內建1.5V/2.5V關(P1.5作為I/O口) 1：內建1.5V/2.5V開(P1.5作為內部參考電壓輸出引腳) (內建電壓開啟需要1ms的穩定時間) |
| | DAC的參考源選擇: 00: 選擇VDD為基準電壓 01: 選擇外部VREF端口輸入為基準電壓 1x: 選擇內建電壓1.5V/2.5V為基準電壓 (DACSREF選擇內建電壓1.5V/2.5V時，確保REFON = 1，REFSEL選擇需要的內建電壓) |
DACCAL
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| | DAC自校準補償電壓數據符號位： 0：正（轉換值比實際的值大） 1：負（轉換值比實際的值小） |
| | DAC自校準補償電壓數據 (DAC自校準完成，根據校準結果更新此寄存器。 當OFFSETSW = 0時，實際DAC的輸出是DACH:DACL與OFFSETDATA經過運算后的輸出值，以便DAC輸出精度更高 當OFFSETSW = 1時，DAC的輸出為DACH:DACL對應的模擬電壓) |
注：該寄存器，在執行DAC自校準功能時，硬件會自動更新；另外，軟件也可修改該寄存器，如，通常為了提高精度，軟件會對多次自校準后得到的DACCAL值求平均，然后再將其寫入DACCAL。
DACH、DACL
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| | DAC數據 位3~0是12位DAC數據字的高4位。 位7~0是12位DAC數據字的低8位。 |
本次Demo程序給出了讀寫EEPROM的接口函數，如下：
1）UINT8 EEPromByteRead(UINT8 nAddrH,UINT8 nAddrL)
從EEPROM指定地址處讀取1個byte；
2）void EEPromByteProgram(UINT8 nAddrH,UINT8 nAddrL, UINT8 nData)
向EEPROM指定地址處寫一個byte；
3）void EEPromSectorErase(UINT8 nAddrH)
擦除EEPROM指定扇區中內容；
注：在對EEPROM進行擦除和寫操作之前，一定要關閉中斷，待操作結束后，才可打開中斷；另外，對Flash的讀、寫、擦除操作過程類似于類EEPROM操作，唯一區別是，在擦除或寫、讀之前應將FAC位清0。
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