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1.交流伺服電機(jī)和變頻器加普通交流電機(jī)的工作原理基本相同，都是屬于交-直-交電壓型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，只是技術(shù)指標(biāo)要求差別大，所以在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方面有很大的差別;
2.伺服系統(tǒng)主要用于需要快速跟蹤、超寬的調(diào)速范圍、精確定位、超低速大力矩等應(yīng)用場(chǎng)合，比如精密數(shù)控機(jī)床、高速包裝機(jī)、高端紡織、包裝印刷機(jī)械等機(jī)械制造和配套行業(yè);其主要技術(shù)指標(biāo)是：瞬態(tài)力矩要達(dá)到2.5-3倍額定力矩，調(diào)速范圍要超過1:2000-10000，必須采用編碼器作為速度和位置反饋，為了保證停車定位，電機(jī)有的自帶抱閘;伺服電機(jī)有直流電機(jī)和交流電機(jī)兩種，直流伺服其實(shí)是特殊的直流電機(jī)，但目前交流永磁同步電機(jī)應(yīng)用已占主導(dǎo);主要以中小功率為主(幾百瓦-幾十個(gè)KW)，性能優(yōu)異也帶來了價(jià)格高這個(gè)缺點(diǎn);所以其應(yīng)用面受到影響;但隨著伺服系統(tǒng)的價(jià)格逐步下滑及設(shè)備的升級(jí)，越來越多的伺服會(huì)應(yīng)用到各行各業(yè)來;從功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、轉(zhuǎn)矩控制 3、位置控制(含定位和跟蹤);從控制看，伺服一般是三環(huán)系統(tǒng)：外環(huán)位置環(huán)，內(nèi)環(huán)依次為速度環(huán)和電流環(huán)。
3. 其實(shí)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中大多數(shù)設(shè)備對(duì)電機(jī)的控制性能要求不高，對(duì)比伺服：其調(diào)速范圍一般是：1:100(無編碼器)/1:1000(帶編碼器)，最大轉(zhuǎn)矩：1.5倍額定即可;電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)難度、方案及配置、價(jià)格都大幅度降低;而且功率范圍寬，從幾百瓦到上千KW不等;由于應(yīng)用在各行各業(yè)，所以變頻器的功能特別豐富，為了滿足特定行業(yè)的需求，許多廠家都在開發(fā)行業(yè)專用型變頻器，比較典型的有：電梯專用變頻器、供水專用變頻器等;價(jià)格低，覆蓋范圍寬是變頻器的主要特點(diǎn);電機(jī)可以是異步電機(jī)，也可以是同步電機(jī);一般變頻器只包括速度控制和電流控制兩個(gè)環(huán)節(jié);
3.其實(shí)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中大多數(shù)設(shè)備對(duì)電機(jī)的控制性能要求不高，對(duì)比伺服：其調(diào)速范圍一般是：1:100(無編碼器)/1:1000(帶編碼器)，最大轉(zhuǎn)矩：1.5倍額定即可;電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)難度、方案及配置、價(jià)格都大幅度降低;而且功率范圍寬，從幾百瓦到上千KW不等;由于應(yīng)用在各行各業(yè)，所以變頻器的功能特別豐富，為了滿足特定行業(yè)的需求，許多廠家都在開發(fā)行業(yè)專用型變頻器，比較典型的有：電梯專用變頻器、供水專用變頻器等;價(jià)格低，覆蓋范圍寬是變頻器的主要特點(diǎn);電機(jī)可以是異步電機(jī)，也可以是同步電機(jī);一般變頻器只包括速度控制和電流控制兩個(gè)環(huán)節(jié)。
4.伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出;分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
5.變頻電機(jī)采用“專用變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式，使機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大為提高設(shè)備小型化、增加舒適性，目前正取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。
6.交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。
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