請(qǐng)教下前輩，有沒有精度比較高的pwm波生成方式

ID:231376 · 發(fā)表于 2017-10-12 08:44

最近學(xué)校在做簡(jiǎn)易智能車，寫了個(gè)控制舵機(jī)的pwm函數(shù)，方式是用定時(shí)器0來控制高低電平的輸出，然后每次傳感器會(huì)得到舵機(jī)的角度，根據(jù)這個(gè)角度重裝定時(shí)器。

于是乎就寫了個(gè)全局的角度變量傳給定時(shí)器來重裝定時(shí)器（很多函數(shù)都要用這個(gè)角度變量，只能寫全局的）。

問題是每次程序拿到這個(gè)全局變量很耗時(shí)間，pwm產(chǎn)生的占空比最大不能超過百分之7，但是讀取這個(gè)變量會(huì)導(dǎo)致百分之5的誤差。想請(qǐng)教下有沒有精度高的pwm產(chǎn)生方式，不能用自動(dòng)重裝。
謝謝各位前輩。

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-10-13 00:52

方法很多，主要是樓主對(duì)單片機(jī)的理解太淺了。
先確定你所需要的分辨率，以確定采用多少位做PWM，速度取決于你的構(gòu)思。

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