基于單片機的PWM電機調速設計,包含仿真和源程序
仿真原理圖如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載)
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2017-10-8 22:40 上傳
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單片機源程序如下:
- #include <reg52.h>
- sbit KEY1 = P2^2;
- sbit KEY2 = P2^1;
- sbit KEY3 = P2^0; //對應的是電機的三個檔位
- sbit Z0=P1^1;
- sbit Z1=P1^2;
- sbit PWM = P1^0; //對應的是PWM輸出端口
- unsigned char CYCLE; //定義周期 該數字X基準定時時間 如果是10 則周期是10 x 0.1ms
- unsigned char PWM_ON ;//定義高電平時間
- void delay(unsigned int cnt)
- {
- while(--cnt);
- }
- main()
- {
- unsigned char PWM_Num;//定義檔位
-
- TMOD |=0x01;//定時器設置 1ms in 12M crystal
- TH0=(65536-1000)/256;
- TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS
- IE= 0x82; //打開中斷
- TR0=1;
- Z0=1;
- Z1=0;
- CYCLE = 100;// 時間可以調整 這個是10步調整 周期10ms 8位PWM就是256步
- while(1)
- {
- if(!KEY1||!KEY2||!KEY3)
- {
- delay(10000); //按鍵消抖
- if(!KEY1||!KEY2||!KEY3)
- {
- if(!KEY1) PWM_ON=30;
- if(!KEY2) PWM_ON=60;
- if(!KEY3) PWM_ON=98;
- }
- }
- }
- }
- /********************************/
- /* 定時中斷 */
- /********************************/
- void tim(void) interrupt 1 using 1
- {
- static unsigned char count; //
- TH0=(65536-1000)/256;
- TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS
- if (count==PWM_ON)
- {
- PWM = 1; //燈滅
- }
- count++;
- if(count == CYCLE)
- {
- count=0;
- if(PWM_ON!=0) //如果左右時間是0 保持原來狀態
- PWM = 0;//燈亮
- }
- }
復制代碼
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