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PWM調速（直流電機）控制程序

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單片機源程序如下:
  1. /*******************************************************************************
  2. --------------------------------------------------------------------------------
  3. * 實 驗 名                 : PWM調速直流電機試驗
  4. * 實驗說明       : 使用PWM輸出控制直流電機的轉速
  5. * 連接方式       : 見連接圖
  6. * 注    意                 :
  7. *******************************************************************************/

  9. #include <reg52.h>

  11. //--定義使用的IO口--//
  12. sbit PWM=P1^0;

  14. //--定義一個全局變量--//
  15. unsigned char timer1;

  17. void Time1Config();

  19. /*******************************************************************************
  20. * 函 數 名       : main
  21. * 函數功能                 : 主函數
  22. * 輸    入       : 無
  23. * 輸    出       : 無
  24. *******************************************************************************/

  26. void main(void)
  27. {
  28.         Time1Config();
  29.         while(1)
  30.         {
  31.                 if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
  32.                 {
  33.                         timer1=0;
  34.                 }
  35.                 if(timer1 < 30)        //改變30這個值可以改變直流電機的速度
  36.                 {
  37.                         PWM=1;
  38.                 }
  39.                 else
  40.                 {
  41.                         PWM=0;
  42.                 }
  43.         }
  44.        

  46. }

  48. /*******************************************************************************
  49. * 函 數 名       : Time1Config
  50. * 函數功能                 : 設置定時器
  51. * 輸    入       : 無
  52. * 輸    出       : 無
  53. *******************************************************************************/

  55. void Time1Config()
  56. {
  57.         TMOD|= 0x10;   //設置定時計數器工作方式1為定時器

  59.         //--定時器賦初始值，12MHZ下定時0.5ms--//  
  60.         TH1 = 0xFE;
  61.         TL1 = 0x0C;

  63.        
  64.         ET1 = 1;          //開啟定時器1中斷
  65.         EA = 1;
  66.         TR1 = 1;         //開啟定時器       
  67. }

  69. /*******************************************************************************
  70. * 函 數 名       : Time1
  71. * 函數功能                 : 定時器1的中斷函數
  72. * 輸    入       : 無
  73. ……………………

  75. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
直流電機.zip (1.19 MB, 下載次數: 72)


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沙發
ID:738241 發表于 2020-4-26 09:51 | 只看該作者
不錯不錯呢，很詳細
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