怎么可以讓一個小車自己到達指定的區域，不能在地上貼黑膠帶之類的

ID:229992 · 發表于 2017-9-27 20:26

我想求助各位大神，我在一個7*7的屋子里，怎么可以讓一個小車自己到達指定的區域，不能在地上貼黑膠帶之類的，中間還有人為的干預后依舊可以到達指定地點。然后程序可以用51板子。

ID:236278 · 發表于 2017-9-27 20:26

方法一：
在編程時，把房間的尺寸和分割的坐標標識好，再把小車的當前的位置（起始位置）和目標位置的坐標輸入進去，如果有人為干預的話，就增加紅外線或超聲波探測，遇到障礙自動躲避就可以了（這個算法比較多，可根據需要選擇）。
第一步實現以后，再增加個藍牙傳輸的功能，直接連接到手機上，用自制的APP來輸出目標位置和指令即可，比較方便。
這種屬于開環的控制，累計誤差會比較大，但實現起來較簡單。

方法二：
車的四周用超聲波傳感器測距，內置動量傳感器記錄移動的距離，通過算法矯正相對距離的改變，可有效定位當前小車的坐標。目標的坐標可手動輸入給小車，也可初次把小車放到目標位記錄坐標后，再把小車放到任何一個位置，他都可以再找回去（這就是掃地機器人自動回去充電的原理之一）。

方法三：
用GPS模塊定位
這個雖然不是很現實，但也是一種可行的定位方法。

這幾種方法講的都是先有目標物坐標的前提下的思路，但如果沒有坐標值呢？
這就涉及到目標物的特性，它到底是一個什么樣的物體？需要根據它的物理特性來選擇具體的鎖定方法。
視覺識別算法比較復雜，但對于目標物的搜尋成功率是比較高的，但僅限于“能看到”的情況下，如果中間有障礙物，就得配合雷達系統，根據事先錄入的目標物特征進行掃描，這些對于沒有經驗累計的工程師來說實現起來太復雜了，建議先從有目標物的坐標開始做起，一步一步來。

ID:164602 · 發表于 2017-9-28 08:48

我想交流一下想法，共同提高。第一：想像一下生活中的場景，要到達指定區域，人主要是眼睛看（不論是問路用語言描述，或是看地圖，最終都是眼睛看）。
第二：“眼睛看”，就要有“眼——用什么看”和“目標——看什么”。這應該就是設計的方向了。
（1）：目標怎么標示？我的經驗、見識不多，想像的范圍有限，大家都說說。
我想像，在指定區域亮盞燈吧——航標燈。
其實，應該有別的方法，如掃地機器人可以找到充電樁一樣，只是不知道它的原理是什么樣的，是不無線電測向的原理啊？我不知道。
（2）：目標亮著燈，那么，可以用感光的傳感器去看吧，以光的強度為判斷依據，小車一定向著光最強的區域前進，就是找到了嗎？當然，環境光就不能強了。
我的想法就是這樣的，行不行得通，不知道。

ID:109943 · 發表于 2017-9-28 13:08

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