第一步：安裝好小車底盤，引出電機(jī)線，注意了很多朋友問(wèn)電機(jī)有沒(méi)有正負(fù)了，我這樣跟 大學(xué)說(shuō)，電機(jī)是沒(méi)有分正與負(fù)，只有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。所以隨便接，這里哪個(gè)電機(jī)是哪條線最好 作一個(gè)標(biāo)記以免得裝起來(lái)后不認(rèn)得。

第二步：安裝并固定四個(gè)尋跡探頭
如果有買避障探頭可以這樣固定：（只是參考可以發(fā)探自已想像）避障探與尋跡探頭完全一樣只是紅外 LED 的安裝方式不一樣而已

第三步：拿出充電器，把線剪了。留著看下

第五步：用銅柱固定好四路紅外尋跡模塊并把線引出

把上一層板往下固定并把線穿入底板與探頭相連：
如何連接呢？從正面上看從左到右

從左到右
中控板+5--------------------探頭 1        +5    相連 中控板 IN1------------------探頭 1        OUT 相連 中控板 GND----------------探頭 1        GND 相連
中控板+5--------------------探頭 2        +5    相連 中控板 IN2------------------探頭 2        OUT 相連 中控板 GND----------------探頭 2        GND 相連

中控板+5--------------------探頭 3        +5    相連 中控板 IN3------------------探頭 3        OUT 相連 中控板 GND----------------探頭 3        GND 相連
中控板+5--------------------探頭 4        +5    相連 中控板 IN4------------------探頭 4        OUT 相連 中控板 GND----------------探頭 4        GND 相連
連接好控頭好后再連接其電機(jī)線：
從正面看（看上面的正面圖）見(jiàn)圖 1：
左上電機(jī)兩根線連接：OUT8 OUT7 左下電機(jī)兩根線連接：OUT6 OUT5 右上電機(jī)兩根線連接：OUT4OUT3 右下電機(jī)兩根線連接：OUT2  OUT1

連接好后：如下圖。有朋友問(wèn)，電機(jī)與 OUT 連有沒(méi)有順序呢？如左上電機(jī)兩根線是，第一
根電機(jī)線接 OUT8，第二根電機(jī)線接 OUT7。還是第一根電機(jī)線接 OUT7，第二根電機(jī)線接
OUT8 呢？這兩條肯定是有順序的，我們下面有測(cè)試方法如果反了那調(diào)換順序就是了。

這時(shí)我們把電池線接入驅(qū)動(dòng)模塊給系統(tǒng)供電：（注意黑白線接 VDD，黑線接 GND，配套接
口線紅色為正，黑色為負(fù)。這里千萬(wàn)不要接反了（再次強(qiáng)調(diào)），否則會(huì)損壞電池和驅(qū)動(dòng)模塊 上的芯片）！！！！！！！！！！！！！！
按下驅(qū)動(dòng)的電源開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)模塊上面的電源指示燈會(huì)亮，說(shuō)明了供電成功拉
大家注意到了，驅(qū)動(dòng)模塊上面插針處定義為
+5 GND IN1 IN2 IN3 IN4 EN1 EN2
+5 GND IN5 IN6 IN7 IN8 EN1 EN2              我們來(lái)測(cè)量一下+5 GND 的電壓，為 4.99V

這個(gè)是電池輸入到驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)模塊上帶穩(wěn)壓芯片，把電池的電壓穩(wěn)成+5V，這個(gè)+5V 正好可
以給我們的單片機(jī)控制系統(tǒng)供電

第六步：作一條這樣的線。白色接內(nèi)端，黑色接外殼
套上熱縮管：

因?yàn)槲覀兊膯纹瑱C(jī)系統(tǒng)板 DC 口供電需要是內(nèi)端為正極，外端接負(fù)的接口，所以我們應(yīng)把白

色接+5 V  黑色接 GND，這樣驅(qū)動(dòng)上的+5V 就給單片機(jī)供電拉（注意這樣一定不要接反， DC 頭內(nèi)端為正極，外殼接負(fù)極）接反容易燒單片機(jī)，一定要測(cè)好后再上電。不同的線注意 其順序就行了

接下來(lái)測(cè)試電機(jī)接線是否正確：（注意這一步非常重要，我們的配套例子程序這樣依據(jù)這個(gè)
接法寫的，如果調(diào)過(guò)這一步就需要更改程序） 拿二條杜邦線分別把
IN8------------接+5V
IN7------------接 GND              這里左上電機(jī)是順時(shí)針行走（如果不是對(duì)調(diào)其 OUT7 OUT8 兩根線的 線序）
同理：
IN6------------接+5V
IN5------------接 GND              這里左下電機(jī)是順時(shí)針行走（如果不是對(duì)調(diào)其 OUT6-OUT5 兩根線的 線序）

IN3------------接 GND              這里右上電機(jī)是順時(shí)針行走（如果不是對(duì)調(diào)其 OUT4-OUT3 兩根線的 線序）

IN1------------接 GND              這里右上電機(jī)是順時(shí)針行走（如果不是對(duì)調(diào)其 OUT2-OUT1 兩根線的 線序

這樣測(cè)試第一是可以檢驗(yàn)我們的電機(jī)線是否接好。為以后編程提供方便

第七步：接驅(qū)動(dòng)模塊的控制線：

這樣就連好了驅(qū)動(dòng)模塊的控制線
第八步：連接四路尋跡模塊的供電電源，四路尋跡模塊上+5              GND 為輸入電源，我們從單

片機(jī)控制板上面的插針引出

連接好后：

再連接：四路尋跡模塊輸出信號(hào)：

OUT1------------------------P3.4

OUT2------------------------P3.5

OUT3------------------------P3.6

OUT4------------------------P3.7

這樣差不多就把系統(tǒng)的線連好了：

連好的全圖展示：
這樣接我們?cè)趺闯潆娔兀浚浚浚?br /> 接下來(lái)，就是充電拉，把充電器的黑白線接，DC 頭的內(nèi)端，外端（外皮）接黑線
（注意不要接反了。。。。）

插入驅(qū)動(dòng)模塊的 DC 座。彈起驅(qū)動(dòng)模塊上的開(kāi)關(guān)（紅色標(biāo)柱處），這樣就對(duì)充電池組進(jìn)行充
電，注意一般對(duì) 1300MA 的電池充電一般為 6-8 個(gè)小時(shí)。不要過(guò)充，容易損壞電池。
還有一種就法就是我們有了，配套接口線更為方便了，插上為小車系供電

拿掉接口線：直接與充電器對(duì)插充電非常方便
這樣就對(duì)充電池組進(jìn)行充電，注意一般對(duì) 1300MA 的電池充電一般為 6-8 個(gè)小時(shí)。不要過(guò)
充，容易損壞電池。
最后一切安裝好后要給單片機(jī)下程序了!
如何給單片機(jī)下載程序呢？在這里插上我們配的 USB 線，注意這里一定要關(guān)閉驅(qū)動(dòng)上的電 源（彈起驅(qū)動(dòng)上的開(kāi)關(guān)），具體下載方式參照單片機(jī)開(kāi)發(fā)板說(shuō)明。下載完成后拔掉 USB 線， 彈起小系統(tǒng)板上的開(kāi)關(guān)（紅色標(biāo)注處），打開(kāi)驅(qū)動(dòng)模塊上的電源，即可以運(yùn)行程序！
如果要用紅外搖控制小車運(yùn)行插上紅外一體化接收頭

如果要用手機(jī)控制小車得裝上我們的藍(lán)牙模塊 ZK-07，上圖
直接對(duì)插入我們相應(yīng)的插座處！
注意：藍(lán)牙模塊串口切換問(wèn)題（藍(lán)牙串口程序，采用波特率 9600，所以我們一定要用
11．0592M 的晶振，注意我們單片機(jī)控制板防靜電包裝里面有一個(gè) 11。0592M 晶振，請(qǐng)注 意查找）
當(dāng)為 USB 下載程序時(shí)要把跳線帽切換為下圖（圖 1）所示：注意紅色標(biāo)記處
圖 1

當(dāng)為 USB 下載程序完成時(shí)，要把跳線帽切換為圖 2 所示的（藍(lán)牙串口與單片機(jī)通信）

圖 2

四路紅外探測(cè)模塊調(diào)試方法：

調(diào)節(jié)其四路尋跡的的電位器（調(diào)節(jié)其靈敏度以適合其環(huán)境）：調(diào)試方法