STM32調試無刷電調，庫函數和寄存器版本源碼

ID:165424 · 發表于 2017-9-23 21:07

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全部資料下載地址：

stm32練習.rar (569.22 KB, 下載次數: 50)

stm32單片機源程序（庫函數）如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延時函數初始化
KEY_Init();
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM4_PWM_Init(199,7199);
delay_ms(10);
TIM_SetCompare1(TIM4,5);
while(1)
{
if(KEY0==0)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,10); //45度
}
if(KEY1==0)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,15); //90度
}
if(KEY2==0)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,20); //135度
}
if(WK_UP==1)
{
TIM_SetCompare1(TIM4,25); //180度
}
}
}

復制代碼

ID:165424 · 發表于 2017-9-23 21:10

抱歉抱歉，這個是庫函數和寄存器版本調試舵機的程序，最近搞這倆，在一起搞混了，電調的之前發過帖子，有需要舵機的朋友來看看，待會我還會穿一個pac9685驅動來操控16個舵機的，最多可以驅動992路舵機，非常厲害哦

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