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IIC總線的起源&發展 IIC最早是由飛利浦公司在做音頻傳輸時用的一條總線協議。 當前市場上很多傳感器、模塊都使用的時IIC總線接口，比如：溫濕度傳感器，wifi模塊，存儲芯片 IIC總線的構成：兩根線：SDA線：數據總線；SCL線：時鐘線。 IIC總線協議服從的是主從設備通信。IIC總線的控制權在主設備中。一般情況下主設備都是CPU。 IIC總線通信方式：同步串行半雙工；區別UART：異步串行全雙工 1.1 IIC總線物理拓撲結構 圖2.1 IIC總線物理拓撲結構圖 兩條線：平衡，會有干擾，會產生電容的影響。由于這個影響的問題，總線上的設備數量不能夠是無限多個。 上拉電阻：范圍：4.7K~100K之間。典型值為47K----473 1.2 IIC總線特征總線上是可以掛載多個IIC器件。器件1與器件3怎么通信？怎么能夠找到IIC器件3？ 對于IIC總線來說，尋找器件的方式：通過器件地址的方式去尋找。每個IIC器件都有一個設備地址。設備地址的組成是7位或者10位設備地址。在7位或10位設備地址中分為：固定地址+可編程地址。 假設：器件1總地址位7位，固定地址為：1010并且是高4位；可編程地址：xxx；一條總線上能接器件1的數目最多為：8個。 通信數據長度： 串口：一幀數據是5~8位。 IIC總線：一幀數據是固定8位。 通信速度： 串口：波特率：9600、115200、384000、921600 IIC總線：分為三個速度：普通：100Kb/s；用在比較老一點的傳感器。快速：400Kb/s；高速：3.4Mb/s 1 IIC總線數據幀格式IIC總線通信協議：通信數據幀構成：起始條件+8位的數據+應答/非應答+停止條件 起始條件：SCL線為高電平期間，SDA線由高電平跳轉到低電平。 停止條件：SCL線為高電平器件，SDA線由低電平跳轉到高電平 應答信號：8為數據發送結束后再接收的一個位的信號，如果SCL由低到高電平期間，SDA線是低電平則為應答信號 非應答信號：8為數據發送結束后再接收的一個位的信號，如果SCL由低到高電平期間，SDA線是高電平則為非應答信號
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