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2.4G無線雙向收發系統單片機源程序與PCB文件

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2.4G無線收發程序
pcb文件如下：


單片機源程序如下:
  1. /*                              
  2.                                                         2.4G無線雙向收發模塊源程序
  3. (C)西安電子科技大學 編寫：郭世忠  謝金波 版本：V5.3  日期：2015/02/02
  4. 相對V5.1 將看門狗清狗語句由主循環結尾處移至開始處。解決單片機先按鍵，后上電，造成首次看門狗隨機復位，系統頻繁重啟問題。
  5. 相對V5.2 把重復15次發送中的SetRX_Mode()取消，放到最后，只留一句。
  6. */


  9. //---------------------------------用戶配置區--------------------------------------------

  11. #define   LOCAL_LED_ON                  //1.本地LED是否點亮，注釋掉本句即可禁止本地LED顯示

  13. //---------------------------------------------------------------------------------------

  15. #define ADD1  50         //0-255
  16. #define ADD2  34         //0-255
  17. #define ADD3  65         //0-255
  18. #define ADD4  83         //0-255  //2.用戶使用的4*8bit=32bit地址

  20. //---------------------------------------------------------------------------------------
  21. //----------------------------------以下代碼請勿修改！-----------------------------------


  24. #include "c8051f330.h"
  25. #include "nRF24L01.h"
  26. #include "config.h"
  27. #include "key.h"

  29. #define TIMER0_RELOAD_HIGH  (65535-5150)/256  //定時器0的裝入值
  30. #define TIMER0_RELOAD_LOW        (65535-5150)%256  //系統時鐘3.0625MKHz，12分頻，20.00ms：理論裝載值5104，實際裝載值5150
  31.                                                                                       //系統時鐘3.0625MKHz，12分頻，10.00ms：理論裝載值2552，實際裝載值2585
  32.                                                                                       //系統時鐘3.0625MKHz，12分頻， 5.00ms：理論裝載值1276，實際裝載值1280
  33.                                                                                           //系統時鐘3.0625MKHz，12分頻，25.00ms：理論裝載值6380，實際裝載值6475
  34.                                                                                           //系統時鐘3.0625MKHz，12分頻，30.00ms：理論裝載值7656，實際裝載值7736



  38. /*定義LED和震動電機相應的驅動端口*/
  39. sbit MOTOR=P0^0; //振動電機
  40. sbit LED1=P1^3;
  41. sbit LED2=P1^4;         //四個LED端口
  42. sbit LED3=P1^5;
  43. sbit LED4=P1^6;
  44. unsigned char TxBuf[3]={1,2,3};
  45. unsigned char RxBuf[3]={1,2,3};
  46. unsigned char motor_flag=0,motor_shake_times=0,delay_count=0;
  47. unsigned char tf=0,getdata=0;
  48. unsigned char get_key_time=0;
  49. unsigned char Enable_Get_Ack=0;
  50. unsigned char LED_Time_Out=0;
  51. unsigned char Enable_Clear_LED=0;
  52. unsigned char receive_counter=0;
  53. /****************************************************************************
  54. * 名    稱：delay_20ms（）
  55. * 入口參數：無
  56. * 出口參數：無
  57. * 說    明: 使用定時器準確延時20ms
  58. ****************************************************************************/
  59. void delay_20ms( unsigned char time )
  60. {
  61.         delay_count=0;
  62.         while(delay_count<time);        //裝值1，理論 20ms，實測  20ms
  63.                                                                    //裝值2，理論 40ms，實測40.4ms
  64.                                                                    //裝值3，理論 60ms，實測  60ms
  65.                                                                 //裝值4，理論 80ms，實測  80ms
  66.                                                                    //裝值5，理論100ms，實測 100ms
  67. }
  68. /****************************************************************************
  69. * 名    稱：delay_1ms（）
  70. * 入口參數：無
  71. * 出口參數：無
  72. * 說    明: 簡單延時1ms
  73. ****************************************************************************/
  74. void delay_1ms( unsigned int time )
  75. {
  76.         unsigned int i,j;
  77.         for(j=0;j<time;j++)
  78.         for(i=0;i<325;i++);                        //裝值 1，實測  1ms
  79.                                                                    //裝值 2，實測2.08ms
  80.                                                                    //裝值 3，實測3.12ms
  81.                                                                 //裝值 4，實測4.08ms
  82.                                                                    //裝值 5，實測5.12ms
  83.                                                                 //裝值10，實測10.2ms
  84. }
  85. /****************************************************************************
  86. * 名    稱：MOTOR_SHAKE（）
  87. * 入口參數：無
  88. * 出口參數：無
  89. * 說    明: 振動電機振動驅動函數，利用移位進行驅動
  90. ****************************************************************************/
  91. void MOTOR_SHAKE( void )
  92. {
  93.         unsigned char temp;
  94.         if(motor_shake_times!=0)
  95.         {
  96.                 temp=motor_shake_times&0x01;
  97.                 MOTOR=temp;
  98.                 motor_shake_times=motor_shake_times>>1;
  99.         }
  100.         else
  101.         {
  102.                 MOTOR=0;
  103.         }
  104. }
  105. /****************************************************************************
  106. * 名    稱：MOTOR_SCAN（）
  107. * 入口參數：無
  108. * 出口參數：無
  109. * 說    明: 利用定時器0進行的振動電機振動掃描函數
  110. ****************************************************************************/
  111. void MOTOR_SCAN( void )
  112. {
  113.         if(motor_flag==20)
  114.         {
  115.                 motor_flag=0;
  116.                 MOTOR_SHAKE();
  117.         }
  118. }
  119. /****************************************************************************
  120. * 名    稱：MOTOR_ON（）
  121. * 入口參數：電機震動次數
  122. * 出口參數：無
  123. * 說    明: 開啟電機振動，相當于賦值
  124. ****************************************************************************/
  125. void MOTOR_ON( unsigned char cishu )
  126. {
  127.         motor_shake_times=cishu;
  128. }
  129. /****************************************************************************
  130. * 名    稱：Timer0_ISR（）
  131. * 入口參數：無
  132. * 出口參數：無
  133. * 說    明: 定時器0中斷處理函數
  134. ****************************************************************************/
  135. void Timer0_ISR( void ) interrupt 1
  136. {
  137.         TH0=TIMER0_RELOAD_HIGH;
  138.         TL0=TIMER0_RELOAD_LOW;
  139.         get_key_time++;
  140.         delay_count++;
  141.         motor_flag++;
  142.         LED_Time_Out++;
  143.         Key_ScanIO();
  144.         MOTOR_SCAN();//電機20ms掃描一次
  145. }
  146. /****************************************************************************
  147. * 名    稱：IRQ_ISR（）
  148. * 入口參數：無
  149. * 出口參數：無
  150. * 說    明: 外部中斷處理函數，用于處理無線模塊的收發及狀態轉換
  151. ****************************************************************************/
  152. void IRQ_ISR( void ) interrupt 0
  153. {
  154.         switch(ReadInterrupt_Status())
  155.         {
  156.                 case 1:{EA=0;                                                          
  157.                                 nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
  158.                                 ClearInterrptFlag();
  159.                                 EA=1;
  160.                                 if(RxBuf[2]!=90)
  161.                                 {
  162.                                         if(receive_counter<250)
  163.                                         receive_counter++;
  164.                                         else
  165.                                         receive_counter=2;
  166.                                 }
  167.                                 getdata=1;
  168.                                 }
  169.                                 break;                                                                                                                         //接收到數據中斷
  170.           //case 2:{EA=0;ClearInterrptFlag();SetRX_Mode();delay_1ms(1);EA=1;}break;        //發送成功中斷
  171.                 case 2:{EA=0;ClearInterrptFlag();EA=1;}break;        //發送成功中斷
  172.                 case 3:{EA=0;ClearInterrptFlag();SetRX_Mode();delay_1ms(1);EA=1;}break;        //最大發射次數到，即發送失敗中斷
  173.                 default:{EA=0;ClearInterrptFlag();SetRX_Mode();delay_1ms(1);EA=1;}break;//其他無關量
  174.         }
  175. }
  176. /****************************************************************************
  177. * 名    稱：Send_Data（）
  178. * 入口參數：無
  179. * 出口參數：無
  180. * 說    明: 發送端數據發送函數，連續發送15次，函數值由數組直接傳遞
  181. ****************************************************************************/
  182. void Send_Data( void )
  183. {
  184.         nRF24L01_TxPacket(TxBuf);                //連發15次
  185.        
  186. ……………………

  188. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發
ID:485002 發表于 2019-6-14 22:09 | 只看該作者
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