舵機如何控制

ID:233914 · 發表于 2017-9-18 17:56

如題，本人現在在參加機器人大賽，不知道該如何學習有關舵機的控制。

ID:123289 · 發表于 2017-9-18 19:37

至少要讀完“舵機”的數據手冊。

ID:233978 · 發表于 2017-9-19 08:43

你是使用哪一個控制器做開發的呢？確定控制器后，百度一下基本上都會有人做過可以參考，“Arduino” + “舵機”；“STM32” + "舵機"； “8051” + “舵機”

ID:234235 · 發表于 2017-9-19 23:01

舵機采用PWM控制，也就是脈寬控制，一般采用20HZ的PWM波，然后舵機會根據占空比來轉角（一般用于舵機控制的高電平持續時間在0.5~2.5之間）。

ID:234262 · 發表于 2017-9-20 02:42

對啊啊，舵機只要pwm控制就行了，直接調教pwm就可以控制舵機快慢了

ID:215109 · 發表于 2017-9-24 10:26

調整PWM的占空比時間控制角度，普通模擬舵機的話PWM一般都50HZ的頻率

ID:235229 · 發表于 2017-9-24 10:54

舵機是pwm控制，不同脈寬對應著不同的占空比，舵機內部的電路產生一個方波和你輸入的pwm進行比較，pwm與舵機內部的標準值的差就是要轉的角度，

ID:223183 · 發表于 2017-9-24 12:37

通過單片機的pwm波來控制啊

ID:223183 · 發表于 2017-9-24 12:37

這個不太好調我當時調試了好久

ID:235452 · 發表于 2017-9-25 11:35

PWM 相當于航模比例遙控接收器的輸出信號

ID:235500 · 發表于 2017-9-25 15:18

舵機的工作原理。舵機常用的控制信號是一個周期為20毫秒左右，寬度為1毫秒到2毫秒的脈沖信號。當舵機收到該信號后，會馬上激發出一個與之相同的，寬度為1.5毫秒的負向標準的中位脈沖。之后二個脈沖在一個加法器中進行相加得到了所謂的差值脈沖。輸入信號脈沖如果寬于負向的標準脈沖，得到的就是正的差值脈沖。如果輸入脈沖比標準脈沖窄，相加后得到的肯定是負的脈沖。此差值脈沖放大后就是驅動舵機正反轉動的動力信號。舵機電機的轉動，通過齒輪組減速后，同時驅動轉盤和標準脈沖寬度調節電位器轉動。直到標準脈沖與輸入脈沖寬度完全相同時，差值脈沖消失時才會停止轉動！，這就是舵機的工作原理

ID:142450 · 發表于 2017-9-25 20:38

控制時記得加上拉電阻，不然。。。

ID:235925 · 發表于 2017-9-26 23:12

控制脈沖

ID:232956 · 發表于 2017-9-26 23:58

你看你是用什么控制，如果是單片機的話，舵機不能直接用單片機，因為單片機io口的驅動能力很有限，可以加一個舵機驅動模塊，如mpu6050.再看一下它的數據手冊，程序編好，就能實現舵機控制了~

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