久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2709|回復(fù): 2
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

51單片機與esp8266聯(lián)手控制電機和led程序 調(diào)試出現(xiàn)問題

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:219317 發(fā)表于 2017-9-15 00:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我用stc89單片機與esp8266聯(lián)手控制led和電機，發(fā)現(xiàn)必須直接在串口或者對esp8266發(fā)送兩次同樣信息才能讓panduan()選擇另一分支，如果只發(fā)一次信息，無變化；但是當我把panduan()中每個分支下的data_cls();刪除了，就只發(fā)一次信息就可以改變分支了。試了好久始終不得要領(lǐng)，不知到是什么原因。懇請大神解惑。程序如下：
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <stdlib.h>                     
  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define RELOAD_COUNT 0xFA
  7. uchar Receive;                             
  8. uchar Recive_table[15];
  9. static uchar i=0;
  10. sbit LED0=P2^1;
  11. sbit LED1=P2^2;
  12. sbit ji0=P0^0;
  13. sbit ji1=P0^1;
  14. sbit ji2=P0^2;
  15. sbit ji3=P0^3;
  16. void ms_delay(uint z)
  17. {
  18.       uint x,j;
  19.       for(x=z;x>0;x--)
  20.        for(j=110;j>0;j--);
  21. }

  23. void Uart_Init()//使用定時器1作為波特率發(fā)生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
  24. {
  25.       SCON=0x50;     //設(shè)置為串行口以方式1工作，8位異步通訊,允許接收中斷。//一幀信息為10位，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位（低位在先），1位停止位。
  26.       PCON=0x80;     //SMOD波特率選擇位為1，SMOD=1.
  27.       TMOD=0x21;     //設(shè)置定時器1為波特率發(fā)生器，工作在模式2，8位自動裝載
  28.       TH1=RELOAD_COUNT;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
  29.       TL1=TH1;
  30.       EA=1;                            //總中斷打開
  31.       ES=0;                             //關(guān)閉串口中斷
  32.       TR1=1;                     //啟動定時器1
  33. }
  34. void led(void)
  35. {
  36. LED0=0;
  37. LED1=0;
  38. ms_delay(100);
  39. LED0=1;
  40. LED1=1;
  41. }

  43. void SendString(char *s)                //串口發(fā)送程序
  44. {
  45.         while(*s != '\0')
  46.         {
  47.                 SBUF = *(s++);
  48.                 while(!TI);
  49.                 TI = 0;
  50.         }
  51. }
  52. void zhengzhuan()          //用的是電機驅(qū)動模塊
  53. {
  54. ji0=0;
  55. ji1=0; //先停電機
  56. ji0=1; //
  57. ji1=0;
  58. ji2=0; //第二個控制沒用
  59. ji3=0;
  60. }

  62. void fanzhuan()
  63. {
  64. ji0=0;
  65. ji1=0; //先停電機
  66. ji0=0;
  67. ji1=1;
  68. ji2=0; //第二個控制沒用
  69. ji3=0;
  70. }

  72. void stop()           //停電機
  73. {
  74. ji0=0;
  75. ji1=0;
  76. ji2=0;
  77. ji3=0;
  78. LED0=1;
  79. LED1=1;
  80. }

  82. void data_cls()           //數(shù)組清零
  83. {
  84. uint  l;
  85. for(l = 0; l < 15; l ++)
  86. Recive_table[l]=0;
  87. }
  88. void panduan()                //根據(jù)信息判斷采用哪個分支
  89. {            
  90. if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的數(shù)據(jù)為+IPD時進入判斷控制0\1來使小燈亮與滅
  91.              {   
  92.                    //if((Recive_table[3]=='1')&&(Recive_table[4]=='2'))
  93.                                           
  94.                                           uint s;
  95.                                           s=Recive_table[10];
  96.                                           switch(s)
  97.                       {
  98.                                             case '1':   
  99.                                                         {
  100.                                   data_cls();
  101.                                                                   LED0=0;
  102.                                                                   LED1=1;//1 燈滅
  103.                                                                   zhengzhuan();
  104.                                                                   break;            
  105.                                                         }
  106.                          case '2':
  107.                             {                                
  108.                                 data_cls();
  109.                                                                 LED0=1;
  110.                                                                 LED1=0;  //1 燈亮
  111.                                                                 fanzhuan();
  112.                                                                 break;                     
  113.                                          }
  114.                                               case '3':
  115.                             {                                
  116.                                 data_cls();
  117.                                                                 stop();
  118.                                                                 break;                  
  119.                                          }
  120.                                                    
  121.                                                   default:
  122.                                                     {
  123.                                                            data_cls();
  124.                                                         stop();
  125.                                                         LED0=0;
  126.                                                         LED1=0;
  127.                                                         break;
  128.                                                     }
  129.                                           
  130.                                             }  
  131.                         }
  132.                          else
  133.                          {}

  135. }
  136. void main()
  137. {   
  138.       Uart_Init();//使用獨立的波特率發(fā)生器
  139.           led();
  140.           ms_delay(1000);
  141.           SendString("AT+CIPMUX=1");
  142.           SendString("\r\n");
  143.           led();
  144.           ms_delay(1000);
  145.           SendString("AT+CIPSERVER=1,8080");
  146.           SendString("\r\n");
  147.           EA=1;
  148.           ES=1;                                //允許串口中斷
  149.           while(1)
  150.       {         
  151.            
  152.            EA=1;
  153.            ES=1;
  154.            panduan();
  155.           }         
  156. }

  158. void Uart_Interrupt() interrupt 4
  159. {
  160.                    if(RI==1)
  161.     {   
  162.            RI=0;
  163.            Receive=SBUF;        //MCU接收wifi模塊反饋回來的數(shù)據(jù)
  164.            Recive_table[i]=Receive;      
  165.            i++;         
  166.                  if(Recive_table[i-1]=='\n')
  167.                    {
  168.                    i=0;  //遇到換行 重新裝值
  169.                       }
  170.                    else
  171.                         {}
  172.                   
  173.      }
  174.          else
  175.           {}   
  176. }
復(fù)制代碼
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報

沙發(fā)
ID:123289 發(fā)表于 2017-9-15 23:57 | 只看該作者
畫個流程圖或許能看出問題
回復(fù)

使用道具 舉報

板凳
ID:219317 發(fā)表于 2017-9-16 10:32 | 只看該作者
yzwzfyz 發(fā)表于 2017-9-15 23:57
畫個流程圖或許能看出問題

謝謝。
回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 欧美成人免费在线 | 久久99国产精一区二区三区 | 91亚洲精选 | 97精品久久 | 成人视屏在线观看 | 亚洲国产精久久久久久久 | 国产精品久久久久999 | 亚洲一区 中文字幕 | 久久久免费观看视频 | 99精品国产一区二区三区 | 在线国产小视频 | 亚洲国产精品成人无久久精品 | 日本小电影网站 | 欧美日韩亚洲一区 | 羞羞网站在线观看 | 中文字幕在线观看成人 | 91在线精品视频 | 欧美成人精品一区二区三区 | 欧美久久一区二区 | 夜夜干夜夜操 | 国产精品日韩欧美一区二区 | 日韩一级精品视频在线观看 | 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园 | 亚洲在线免费 | 日韩av在线中文字幕 | 亚洲精品久久久一区二区三区 | 9久久 | 免费一区在线观看 | 九九综合| 欧美日韩在线观看视频 | 久久国产激情视频 | 91一区二区 | 日日骚网| 国产情侣啪啪 | 另类在线 | www.久久影视 | 欧美一区二区 | 日本精品一区二区三区四区 | 久久久久久久国产 | 欧美不卡一区 | 伦理午夜电影免费观看 |