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51單片機如何實現紅外輸入數字

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樓主
我有一個想法，用51單片機做個密碼鎖，用紅外來開鎖，，，
奈何寫不出解碼紅外后的數組判斷，，，，求大神賜教
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沙發
ID:82765 發表于 2017-9-12 19:23 | 只看該作者
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板凳
ID:229064 發表于 2017-9-12 20:00 | 只看該作者
你的意思是，讓單片機，檢測到紅外之后，自己開鎖嗎？
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地板
ID:228987 發表于 2017-9-12 20:36 | 只看該作者
AAAAAA666666 發表于 2017-9-12 20:00
你的意思是，讓單片機，檢測到紅外之后，自己開鎖嗎？

他的意思應該是門自己鎖，然后用紅外密碼解鎖
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5#
ID:60379 發表于 2017-9-12 21:00 | 只看該作者
《51單片機輕松入門 基于STC15W4K系列》有配套例程可以直接使用，占用一個定時器，使用任意一個IO口即可接收遙控器的發出的各個字節，按遙控器不同按鍵，會接收到不同的字節，接收到的字節自動發送到計算機串口助手顯示，程序代碼只需根據自己的硬件連接更改紅外接收引腳定義，其余代碼無需修改。
完整工程見附件 4—只用一個定時器的紅外接收程序.rar (24.12 KB, 下載次數: 11)

  1. /****************《51單片機輕松入門-基于STC15W4K系列》配套例程 *************
  2. ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
  3. 《51單片機輕松入門-基于STC15W4K系列》 一書已經由北航出版社正式出版發行。
  4.   作者親手創作的與教材配套的51雙核實驗板(2個MCU)對程序下載、調試、仿真方便，不需要外部
  5.   仿真器與編程器，這種設計方式徹底解決了系統中多個最高優先級誰也不能讓誰的中斷競爭問題。
  6.   淘寶店地址：shop117387413點taobao點com
  7.   QQ群：STC51-STM32(3) ：515624099 或 STC51-STM32(2)：99794374。
  8.         驗證信息：STC15單片機
  9.   郵箱：xgliyouquan@126.com
  10.   ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★*/

  12. ///*************        功能說明        **************      
  13. //紅外接收程序。適用于市場上用量最大的HT6121/6122及其兼容IC的編碼。
  14. //當遙控器用戶碼與程序定義的用戶碼不同時，程序會將遙控器的用戶碼一起從串口輸出。
  15. //使用模擬串口發送用戶碼與鍵碼，波特率9600,接收端要求使用字符格式顯示。      
  16. /******************************************/      
  17. #include        "STC15W4K.H"
  18. #define MAIN_Fosc                22.1184        // 定義主時鐘, 紅外接收會自動適應，5~36MHZ，但模擬串口輸出部分不能自動適應。

  20. #define        User_code                0xFD02                // 定義紅外接收用戶碼  
  21. sbit        Ir_Pin = P3^6;                        // 定義紅外接收輸入端口
  22. sbit        TXD1 = P3^1;                          // 定義模擬串口發送腳
  23. /*************        用戶系統配置        **************/
  24. #define TIME                125                              // 選擇定時器時間125us, 紅外接收要求在60us~250us之間
  25. /*************        以下宏定義用戶請勿修改        **************/
  26. #define Timer0_Reload (unsigned int)(65536 - (TIME * MAIN_Fosc /12.0))  // 定時器初值
  27.                                  
  28. /*************        本地變量聲明        **************/
  29. unsigned char        IR_SampleCnt;                // 采樣次數計數器，通用定時器對紅外口檢測次數累加記錄
  30. unsigned char        IR_BitCnt;                        // 記錄位數
  31. unsigned char        IR_UserH;                        // 用戶碼(地址)高字節
  32. unsigned char        IR_UserL;                        // 用戶碼(地址)低字節
  33. unsigned char        IR_data;                        // 鍵原碼
  34. unsigned char        IR_DataShit;                // 鍵反碼
  35. unsigned char        IR_code;                        // 紅外鍵碼               
  36. bit                Ir_Pin_temp;                        // 記錄紅外引腳電平的臨時變量
  37. bit                IR_Sync;                                // 同步標志（1——已收到同步信號，0——沒收到）
  38. bit                IrUserErr;                            // 用戶碼錯誤標志
  39. bit                IR_OK;                        // 完成一幀紅外數據接收的標志（0，未收到，1，收到一幀完整數據）

  41. /******************** 紅外采樣時間宏定義, 用戶不要隨意修改        *******************/
  42. //數據格式: Synchro,AddressH,AddressL,data,/data, (total 32 bit).
  43. #if ((TIME <= 250) && (TIME >= 60))                        // TIME決定測量誤差，TIME太大防錯能力降低，TIME太小會干擾其它中斷函數執行。
  44.         #define        IR_sample                        TIME                // 定義采樣時間，在60us~250us之間，
  45. #endif

  47. #define IR_SYNC_MAX                (15000/IR_sample)        // 同步信號SYNC 最大時間 15ms(標準值9+4.5=13.5ms)
  48. #define IR_SYNC_MIN                (9700 /IR_sample)        // 同步信號SYNC 最小時間 9.5ms，(連發信號標準值9+2.25=11.25ms)
  49. #define IR_SYNC_DIVIDE        (12375/IR_sample)        // 區分13.5ms同步信號與11.25ms連發信號，11.25+（13.5-11.25）/2=12.375ms
  50. #define IR_DATA_MAX                (3000 /IR_sample)        // 數據最大時間3ms    (標準值2.25 ms)
  51. #define IR_DATA_MIN                (600  /IR_sample)        // 數據最小時,0.6ms   (標準值1.12 ms)
  52. #define IR_DATA_DIVIDE        (1687 /IR_sample)        // 區分數據 0與1,1.12+ (2.25-1.12)/2 =1.685ms
  53. #define IR_BIT_NUMBER                32                                // 32位數據

  55. //****************************  紅外接收模塊  ********************************************
  56. // 信號第1個下降沿時刻清零計數器并讓計數器從0開始計數，第2個下降沿時刻計算計數器運行時間
  57. // 因此檢測的是每個信號從低電平開始到高電平結束這段時間，也就是脈沖周期。
  58. void IR_RX_HT6121(void)
  59. {
  60.         unsigned char        SampleTime;                                // 信號周期
  61.         IR_SampleCnt++;                                                        // 定時器對紅外口檢測次數

  63.         F0 = Ir_Pin_temp;                                                // 保存前一次此程序掃描到的紅外端口電平         
  64.         Ir_Pin_temp = Ir_Pin;                                        // 讀取當前紅外接收輸入端口電平
  65.         if(F0 && !Ir_Pin_temp)                                        // 前一次采樣高電平并且當前采樣低電平，說明出現了下降沿
  66.         {
  67.                 SampleTime = IR_SampleCnt;                        // 脈沖周期
  68.                 IR_SampleCnt = 0;                                        // 出現了下降沿則清零計數器
  69.                 //******************* 接收同步信號 **********************************
  70.                 if(SampleTime > IR_SYNC_MAX)                IR_Sync = 0;        // 超出最大同步時間, 錯誤信息。
  71.                 else if(SampleTime >= IR_SYNC_MIN)                // SYNC
  72.                 {
  73.                         if(SampleTime >= IR_SYNC_DIVIDE)    // 區分13.5ms同步信號與11.25ms連發信號
  74.                         {
  75.                                 IR_Sync = 1;                                    // 收到同步信號 SYNC
  76.                                 IR_BitCnt = IR_BIT_NUMBER;          // 賦值32（32位有用信號）
  77.                         }
  78.                 }
  79.                 //********************************************************************
  80.                 else if(IR_Sync)                                                // 已收到同步信號 SYNC
  81.                 {
  82.                         if((SampleTime < IR_DATA_MIN)|(SampleTime > IR_DATA_MAX)) IR_Sync=0;        // 數據周期過短或過長，錯誤
  83.                         else
  84.                         {
  85.                                 IR_DataShit >>= 1;                                        // 鍵反碼右移1位（發送端是低位在前，高位在后的格式）
  86.                                 if(SampleTime >= IR_DATA_DIVIDE)        IR_DataShit |= 0x80;        // 區別是數據 0還是1

  88.                                 //***********************  32位數據接收完畢 ****************************************
  89.                                 if(--IR_BitCnt == 0)                                 
  90.                                 {
  91.                                         IR_Sync = 0;                                        // 清除同步信號標志
  92.                                         if(~IR_DataShit == IR_data)                // 判斷數據正反碼
  93.                                         {
  94.                                                 if((IR_UserH == (User_code / 256)) && IR_UserL == (User_code % 256))
  95.                                                 {
  96.                                                                 IrUserErr = 0;            // 用戶碼正確
  97.                                                 }
  98.                                                 else        IrUserErr = 1;            // 用戶碼錯誤
  99.                                                       
  100.                                                 IR_code      = IR_data;                // 鍵碼值
  101.                                                 IR_OK   = 1;                            // 數據有效
  102.                                         }
  103.                                 }
  104.                                 // 格式：  用戶碼L —— 用戶碼H —— 鍵碼 —— 鍵反碼
  105.                                 // 功能：  將 “用戶碼L —— 用戶碼H —— 鍵碼”通過3次接收交換后存入對應字節，
  106.                                 //         這樣寫代碼可以節省內存RAM占用，但是不如用數組保存好理解。        
  107.                                 //         鍵反碼前面部分代碼已保存好了        :IR_DataShit |= 0x80;                  
  108.                                 //**************************** 將接收的************************************************
  109.                                 else if((IR_BitCnt & 7)== 0)                // 1個字節接收完成
  110.                                 {
  111.                                         IR_UserL = IR_UserH;                        // 保存用戶碼高字節
  112.                                         IR_UserH = IR_data;                                // 保存用戶碼低字節
  113.                                         IR_data  = IR_DataShit;                        // 保存當前紅外字節
  114.                                 }
  115.                         }
  116.                 }  
  117.         }
  118. }

  120. /**************** Timer0初始化函數 ******************************/
  121. void InitTimer0(void)
  122. {
  123.         TMOD = 0x01;                         // 16位計數方式.
  124.         TH0 = Timer0_Reload / 256;         
  125.         TL0 = Timer0_Reload % 256;
  126.         ET0 = 1;                                         
  127.         TR0 = 1;
  128.         EA  = 1;
  129. }  

  131. /********************** Timer0中斷函數************************/
  132. void timer0 (void) interrupt 1
  133. {
  134.         IR_RX_HT6121();
  135.         TH0 = Timer0_Reload / 256;           // 重裝定時器初值   
  136.         TL0 = Timer0_Reload % 256;           // 重裝定時器初值   
  137. }

  139. /********************** 模擬串口相關函數************************/
  140. void delay104us(void)
  141. {
  142.    unsigned char i,j,k;
  143.    for(i=1;i>0;i--)       // 注意后面沒分號
  144.    for(j=3;j>0;j--)       // 注意后面沒分號
  145.    for(k=189;k>0;k--);    // 注意后面有分號        101
  146. }

  148. //模擬串口發送
  149. void Tx1Send(unsigned char dat)                //9600，N，8，1                發送一個字節
  150. {
  151.         unsigned char        i;
  152.         EA = 0;
  153.         TXD1 = 0;
  154.         delay104us();
  155.         for(i=0; i<8; i++)
  156.         {
  157.                 if(dat & 1)                TXD1 = 1;
  158.                 else                        TXD1 = 0;
  159.                 dat >>= 1;
  160.                 delay104us();
  161.         }
  162.         TXD1 = 1;
  163.         EA = 1;
  164.         delay104us();
  165.         delay104us();
  166. }

  168. void PrintString(unsigned char code *puts)                    // 發送一串字符串
  169. {
  170.     for (; *puts != 0;        puts++)  Tx1Send(*puts);         // 遇到停止符0結束
  171. }

  173. /********************* 十六進制轉ASCII函數 *************************/
  174. unsigned char        HEX2ASCII(unsigned char dat)
  175. {
  176.         dat &= 0x0f;
  177.         if(dat <= 9)        return (dat + '0');        //數字0~9
  178.         return (dat - 10 + 'A');                        //字母A~F
  179. }

  181. /********************* 主函數 *************************/
  182. void main(void)
  183. {
  184.         InitTimer0();                                    // 初始化Timer0      
  185.         PrintString("定時器0初始化完畢\r\n");        // 上電后串口發送一條提示信息

  187.         while(1)
  188.         {
  189.                 if(IR_OK)                                     // 接收到一幀完整的紅外數據
  190.                 {
  191.                         PrintString("紅外鍵碼: 0x");                // 提示紅外鍵碼
  192.                         Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code >> 4));        // 鍵碼高半字節
  193.                         Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code));                // 鍵碼低半字節
  194.                         if(IrUserErr)                                                // 用戶碼錯誤，則發送用戶碼
  195.                         {
  196.                                 Tx1Send(' ');                                        // 發空格
  197.                                 Tx1Send(' ');                                        // 發空格
  198.                                 PrintString("用戶碼: 0x");                // 提示用戶碼
  199.                                 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH >> 4));        // 用戶碼高字節的高半字節
  200.                                 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH));                // 用戶碼高字節的低半字節
  201.                                 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL >> 4));        // 用戶碼低字節的高半字節
  202.                                 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL));                // 用戶碼低字節的低半字節
  203.                         }
  204.                         Tx1Send(0x0d);                          // 發回車
  205.                         Tx1Send(0x0a);                          // 發回車
  206.                         IR_OK = 0;                              // 清除IR鍵按下標志
  207.                 }
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6#
ID:232280 發表于 2017-9-12 21:02 來自手機 | 只看該作者
我也是遇到了同樣的問題，不過是紅外控制繼電器，也是寫不出紅外接收數組的判斷
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7#
ID:200395 發表于 2017-9-13 10:39 | 只看該作者
首先要有紅外編解碼器，在發射紅外線的一端有紅外編碼器，將要發送的數字調制到紅外線上，在接收端，使用紅外解碼器將數字解調出來，然后單片機根據數字對密碼鎖進行控制。
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8#
ID:72333 發表于 2017-9-13 13:52 | 只看該作者
51單片機：038紅外接收頭 使用外部中斷，再結合定時器中斷就能實現
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9#
ID:232875 發表于 2017-9-13 15:01 | 只看該作者
使用外部中斷，再結合定時器中斷就能實現
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10#
ID:232530 發表于 2017-9-13 19:54 | 只看該作者
AAAAAA666666 發表于 2017-9-12 20:00
你的意思是，讓單片機，檢測到紅外之后，自己開鎖嗎？

不是，是類似一個密碼鎖，檢查的對的紅外就開鎖
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11#
ID:232530 發表于 2017-9-13 19:55 | 只看該作者
cjjcjj1 發表于 2017-9-12 19:23
你好！那你用按鍵控制的密碼鎖完成了嗎？
可以在按鍵的基礎之上，修改成紅外控制的；
把你完成的打包發一 ...

還沒完成，遲點
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12#
ID:232530 發表于 2017-9-13 19:58 | 只看該作者
無量壽經 發表于 2017-9-12 21:00
《51單片機輕松入門 基于STC15W4K系列》有配套例程可以直接使用，占用一個定時器，使用任意一個IO口即可接 ...

我的是89c52的芯片
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13#
ID:226263 發表于 2017-9-17 21:02 | 只看該作者
第一種靠中斷的方法可以實現簡單的紅外控制，不能用紅外控制PWM。第二種只用一個IO口的方法，51單片可以接受到信號，不過效果不好，不是每次都有用。但是同樣的方法，其他單片機卻可以很靈敏。
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