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什么樣的舵機(jī)��？我只會SG90！
程序示例：
void DJZD (void)//舵機(jī)轉(zhuǎn)動子函數(shù)
{
unsigned char i;//舵機(jī)信號脈沖次數(shù)
for (i=0;i<75;i++)
{
DJ=1;
Delay50us(GT);
DJ=0;
Delay50us(DT);
}
DJ=0;
}
GT、DT取值為：
GT=10;DT=390;//轉(zhuǎn)動到0度
GT=30;DT=370;//轉(zhuǎn)動到90度
GT=50;DT=350;//轉(zhuǎn)動到180度
其它的角度，可以自己按照說明資料設(shè)置。
這些資料網(wǎng)上是很容易找到的
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