求助一個傳感器選擇思路

ID:223038 · 發表于 2017-9-1 17:03

如上圖，現有一搗錘插入圓孔中壓縮東西。左輪手槍式的圓柱體可旋轉（用57步進電機和齒輪控制）。大的圓柱體內部是空心的，但底部封住。

用什么傳感器能實現搗錘對孔的精確定位？？？

ID:208733 · 發表于 2017-9-1 17:34

對于這種定位，最廉價的方法就是在它對面那個孔插條桿下去定位。我們設備就是用這種方法定位的

ID:223038 · 發表于 2017-9-1 22:23

不吃草的牛發表于 2017-9-1 17:34
對于這種定位，最廉價的方法就是在它對面那個孔插條桿下去定位。我們設備就是用這種方法定位的

不好意思朋友，沒太聽明白。能有個圖示嗎？

ID:223038 · 發表于 2017-9-1 22:24

不吃草的牛發表于 2017-9-1 17:34
對于這種定位，最廉價的方法就是在它對面那個孔插條桿下去定位。我們設備就是用這種方法定位的

小圓柱體插進去一次再出來后，大圓柱體就要旋轉60度到下個孔

ID:123289 · 發表于 2017-9-2 09:13

有機械方式定位即可，無需傳感器。

ID:230915 · 發表于 2017-9-6 16:04

同意樓上說的，你用步進電機控制步數已經可以了，如果怕有意外，可以加上紅外對射。比如在轉輪外加一圈遮光片，遮光片上開6個孔，對應轉輪的6個孔，遮光片是隨轉輪一起轉動的，當轉到正確位置時，紅外光剛好射過遮光片上的定位孔。還是感覺用機械的方式更簡單。

ID:231508 · 發表于 2017-9-6 20:57

用編碼器反饋位置就能定準位。裝個接近開關也能定位。

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