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求教大神怎樣設計一個關于PID算法的函數 只需改變比例系數

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樓主
ID:230147 發表于 2017-8-30 22:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
怎樣設計一個關于PID算法的函數，每次用時只需要改變前面比例系數就可以的那種……
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沙發
ID:209596 發表于 2017-8-31 14:11 | 只看該作者
最近也在搞這個
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板凳
ID:123289 發表于 2017-8-31 17:07 | 只看該作者
只需改變比例系數，就不叫PID了。先清PID原理。
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