51單片機WiFi智能小車是利用PC或手機作為控制端，通過手機連接wifi模塊（路由器）以獲得wifi信號，同時車載也連接wifi模塊以獲得和手機相同的IP地址，實現手機和小車的連接，然后利用PC或手機上的控制軟件以wifi網絡信號為載體發送相關信號，wifi模塊接收PC或手機端發送來的相關信號并分析轉換成TTL電平信號，然后發送給單片機，單片機接收到的電平信號處理、分析、計算，轉化成控制指令并發送給電機驅動模塊以實現小車的前進、后退、左拐、右拐等功能。
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確定后重啟上位機程序，查看攝像頭圖像是否正常，分別按下wasd看是否能驅動電機轉動。
7 組裝WiFi小車
到這一步基本沒什么問題了，接下來就按照自己的嗜好組裝自己心愛的小車了。
8 調試
車子安裝好了以后就可以試車了，前后左右功能是否正常？攝像頭功能是否正常？前進與后退有沒有偏向？
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基于51單片機WiFi智能小車制作.docx
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2017-8-25 19:37 上傳
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