求大神幫我看看程序錯誤在哪里

ID:228032 · 發表于 2017-8-17 10:11

哪位大神能幫我看看程序錯誤  ，是做智能小車的
#include<reg52.h>
#define unchar unsigned char
#define unit unsigned int
#define num_1 100
#define num_2 1000
#define num_3 50
#define unchar unsigned char
#define unit unsigned int
unchar a;
void init()
{
  TMOD=0x20;
  TH1=0xfd;
  TR1=1;
  REN=1;
  SM0=0;
  SM1=1;
  EA=1;
  ES=1;
}
sbit In1=P1^0;
sbit In2=P1^1;    //定義左電機1的兩個連接端In1,In2;
sbit In3=P1^2;
sbit In4=P1^3;    //定義右電機2的兩個連接端In3,In4;
sbit In5=P1^4;
sbit In6=P1^5;    //定義左電機3的兩個連接端In5,In6;
sbit In7=P1^6;
sbit In8=P1^7;    //定義右電機4的兩個連接端In7,In8;
unsigned int i,j;
void main()
{
  void Stop_1()
  {
In1=1;
In2=1;
}    //定義電機1停止;
  void Transferred_1()
  {
  In1=0;
  In2=1;
  }    //定義電機1正轉;
  void Reverse_1()
  {
  In1=1;
  In2=0;
  }       //定義電機1反轉;
  void Stop_2()
  {
In3=1;
In4=1;
}    //定義電機2停止;
  void Transferred_2()
  {
  In3=0;
  In4=1;
  }    //定義電機2正轉;
  void Reverse_2()
  {
  In3=1;
  In4=0;
  }       //定義電機2反轉;
  void Stop_3()
  {
In5=1;
In6=1;
}    //定義電機3停止;
  void Transferred_3()
  {
  In5=0;
  In6=1;
  }    //定義電機3正轉;
  void Reverse_3()
  {
  In5=1;
  In6=0;
  }       //定義電機3反轉;
  void Stop_4()
  {
In7=1;
In8=1;
}    //定義電機4停止;
  void Transferred_4()
  {
  In7=0;
  In8=1;
  }    //定義電機4正轉;
  void Reverse_4()
  {
  In7=1;
  In8=0;
  }       //定義電機4反轉;
void Stop()
{

{
Stop_1();
Stop_2();
Stop_3();
Stop_4();
}}       //定義子功能：停止
void Advance()
{
for(i=0;i<num_1;i++);
for(j=0;j<num_2;j++);
{
Transferred_1();
Transferred_2();
Transferred_3();
Transferred_4();
}}    //定義子功能：前進
void Retreat()
{
for(i=0;i<num_1;i++);
for(j=0;j<num_2;j++);
{
Reverse_1();
Reverse_2();
Reverse_3();
Reverse_4();
}}    //定義子功能反轉
void Turn_left() //電機1，電機3停止，電機2，電機4正轉;
{
Stop_1();
Stop_3();
Transferred_2();
Transferred_4();
}    //定義子功能左轉
void Turn_right() //電機1，3正轉，電機2，4反轉；

{
Transferred_1();
Transferred_3();
Stop_2();
Stop_4();
}

void ser()interrupt 4
{
ES=0;
RI=0; //將接收中斷標志位清0
a=SBUF;    //將接收到的數據賦值給a
switch(a)
{
case 65: Advance();break;    //發送的是A，前進指令
case 66: Retreat();break; //發送的是B，后退指令
case 67: Turn_left();break; //發送的是C，左轉指令
case 68: Turn_right();break; //發送的是D，右轉指令
default: Stop();
}
ES=1;
}  }
報錯是 CARKEIL.C(33): error C141: syntax error near '{'
CARKEIL.C(34): error C136: 'In1': 'void' on variable
CARKEIL.C(153): error C141: syntax error near '}'

感激不盡