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有一種想法，我做了個智能小車，前輪轉(zhuǎn)向分別用了兩個電機(jī)控制兩個前輪轉(zhuǎn)向（因為小車太大，需要大的驅(qū)動力），轉(zhuǎn)向完成以后怕兩個前輪恢復(fù)不到與車身平行的直行狀態(tài)，打算在每一個前輪上邊安裝紅外發(fā)射裝置，在與之對應(yīng)的車身安裝接收裝置，轉(zhuǎn)向完成后如果紅外接收裝置接收不到紅外發(fā)射裝置，單片機(jī)控制電機(jī)進(jìn)行微調(diào)直到接收到紅外光為止，大家覺著難實(shí)現(xiàn)嗎？
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