STM32F4上測試，可用。
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US-100超聲波模塊.rar
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2017-8-11 18:49 上傳
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STM32單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "us_100.h"
- //串口觸發方式
- //
- //輸入捕獲實驗更改得到，
- //Trig 接 PF(1)
- //Echo 接 PA(0)----TIM5-Ch1
- // VCC 2.4-5.5V
- // GND
-
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
- extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
- int main(void)
- {
- float temp=0;
- u8 complete = 1; //一次采集完成標志
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
- delay_init(168); //初始化延時函數
- uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
- LED_Init();
- TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計數 timer5是32位的。
-
- while(1)
- {
- if(complete == 1)
- {
- Trig = 1;LED0 = 1;
- delay_us(15);
- Trig = 0;LED0 = 0;
- complete = 0;
- }
- while(complete == 0)
- {
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕獲到了一次高電平
- {
- temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=0XFFFFFFFF; //溢出時間總和
- temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間
- //要顯示距離時，不用注釋
- //temp = temp * 17/1000; //計算得到距離
- printf("HIGH:%f cm\r\n",temp); //打印距離
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲
- complete = 1;
- }
- }
- }
- }
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