寫了應該PPM信號解碼程序，主控STM32
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2017-8-11 18:10 上傳
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stm32主程序：
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
-
- /************************************************
- ************************************************/
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
- extern u16 ppm_rx[];
- int main(void)
- {
-
- delay_init(); //延時函數初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
-
- TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
- TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數
- while(1)
- {
- delay_ms(50);
- // printf("running\r\n");
- // TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
- // if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);
-
- if(ppm_rx[0])//成功捕獲到了一次上升沿
- {
- printf("左右:%d 前后:%d 油門:%d 航向:%d chanel5:%d chanel6:%d\r\n",ppm_rx[1],ppm_rx[2],ppm_rx[3],ppm_rx[4],ppm_rx[5],ppm_rx[6]);
- ppm_rx[0]=0;
- }
- }
- }
|
