stm32 PWM調速電機控制源碼

ID:226590 · 發表于 2017-8-10 15:03

/**********************************************************************************
** 紅龍開發板
** 實驗名: 紅龍板_基定時器（帶視頻）
** KEIL MDK-ARM Standard Version：4.11
** 軟件庫(keil) Version: unused
** 固件庫(ST) Version: V3.5
** 使用外設: 基定時器
**********************************************************************************/
程序測試說明: #define TEST_1  TEST_1 LED燈測試
            #define TEST_2  TEST_2 按鍵測試
LED 測試說明：注釋掉 TEST_2 按鍵測試 //#define TEST_2
            初始化系統時鐘
            LED燈的IO口初始化

測試現象： JLINK下載運行后，三個LED燈輪番閃爍。
-----------------------------------------------------------------------------------
TIM 測試說明：TIM定時器定時點燈（高級定時器TIM1，通用定時器TIM2 均可設置，
                              其他定時器以此為例，均能快速掌握）
      步驟：初始化系統時鐘
            中斷初始化
            TIM初始化
      注意：中斷使能（NVIC）
            中斷函數調用（STM32F10X_IT.C）

實驗現象：
   JLINK下載運行后
   軟件：定時時間到，發生一次更新事件Update;
   硬件：LED1燈按設置閃爍。打開和關閉LED3由亮漸滅控制。


/********************************************************************************************
*函數名稱：void RCC_Configuration(void)
*功能說明：系統時鐘初始化配置
*          RCC_HSICmd(ENABLE);//使能內部高速晶振 ;
*       RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);//選擇內部高速時鐘作為系統時鐘SYSCLOCK=8MHZ
*          RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);    //選擇HCLK時鐘源為系統時鐘SYYSCLOCK
*          RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);       //APB1時鐘為2M
*          RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div4);       //APB2時鐘為2M
*          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);//使能APB2外設GPIOB時鐘
*******************************************************************************************/
void RCC_Configuration(void);

void RCC_Configuration(void)
{
/* RCC system reset(for debug purpose) */
   RCC_DeInit();

   /* Enable HSE */
   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

   /* Wait till HSE is ready */
   while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);

/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);

/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}

#define GPIO_IN    GPIOB
#define GPIO_PWM    GPIOA

#define GPIO_Pin_IN1 GPIO_Pin_1
#define GPIO_Pin_IN2 GPIO_Pin_2
#define GPIO_Pin_IN3 GPIO_Pin_5
#define GPIO_Pin_IN4 GPIO_Pin_6

#define GPIO_PWM_A    GPIO_Pin_8
#define GPIO_PWM_B    GPIO_Pin_11

#define IN1_H    GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN1);
#define IN1_L    GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN1);

#define IN2_H    GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN2);
#define IN2_L    GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN2);

#define IN3_H    GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN3);
#define IN3_L    GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN3);

#define IN4_H    GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN4);
#define IN4_L    GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN4);

#define PWM_A_OFF 1000
#define PWM_B_OFF 1000

單片機源程序如下:

#define GPIO_IN GPIOB
#define GPIO_PWM GPIOA
#define GPIO_Pin_IN1 GPIO_Pin_1
#define GPIO_Pin_IN2 GPIO_Pin_2
#define GPIO_Pin_IN3 GPIO_Pin_5
#define GPIO_Pin_IN4 GPIO_Pin_6
#define GPIO_PWM_A GPIO_Pin_0
#define GPIO_PWM_B GPIO_Pin_1
#define IN1_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN1);
#define IN1_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN1);
#define IN2_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN2);
#define IN2_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN2);
#define IN3_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN3);
#define IN3_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN3);
#define IN4_H GPIO_SetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN4);
#define IN4_L GPIO_ResetBits(GPIO_IN,GPIO_Pin_IN4);
#define PWM_A_OFF 1001
#define PWM_B_OFF 1001
#include "pbdata.h"
void TimCounterInit(int rate_1,int rate_2);
void Gpio_PWM_Init(void);
void Gpio_M_Init(void);
void NVIC_Configuration(void);
void TurnLeft(void);
void TurnRight(void);
void straight(void);
void sternway(void);
int A,B;
/****主函數****/
int main(void)
{
u8 flag=1;
Gpio_PWM_Init();
Gpio_M_Init();
while(flag==1)
{
flag=0;
straight();//直走
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
TurnLeft();//左轉
delay_ms(1000);
delay_ms(500);
straight();
delay_ms(1000);
TurnRight();
delay_ms(1000);
delay_ms(500);
straight();
delay_ms(500);
TurnRight();
delay_ms(1000);
straight();
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
// /* 回到中線 */
//
// TurnLeft(1.5);
// straight(0.5);
// TurnLeft(0.5);
// straight(4);
// /* 回到中線 */
//
// TurnRight(1.5);
// straight(0.5);
// TurnRight(1);
// straight(2);
//
// /* 回到中線 */
//
// TurnLeft(1.5);
// straight(0.5);
// TurnLeft(1);
// straight(2);
// sternway(1);
TimCounterInit(PWM_A_OFF,PWM_B_OFF);
}
}
void TurnLeft()
{
IN1_H IN2_L
IN3_H IN4_L
A=500;
B=800;
TimCounterInit(A,B);
}
void TurnRight(void)
{
IN1_H IN2_L
IN3_H IN4_L
A=800;
B=500;
TimCounterInit(A,B);
}
void straight(void)
{
IN1_H IN2_L
IN3_H IN4_L
A=600;
B=600;
TimCounterInit(A,B);
}
void sternway(void)
{
IN1_L IN2_H
IN3_L IN4_H
A=700;
B=700;
TimCounterInit(A,B);
}
void Gpio_PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//以下設定是將TIM2的通道1(PA0)的復用功能打開，這很重要很容易被忘掉
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PWM_A|GPIO_PWM_B; //選擇led1
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管腳頻率為50MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //模式為復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIO_PWM, &GPIO_InitStructure); //初始化led1寄存器
}
void Gpio_M_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_IN1|GPIO_Pin_IN2|GPIO_Pin_IN3|GPIO_Pin_IN4; //選擇led1
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管腳頻率為50MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIO_IN, &GPIO_InitStructure); //初始化led1寄存器
}
/********************************************************************************************
*函數名稱：void TimCounterInit(void)
*功能說明：TIM計數初始化配置
* TIMCLK = 72 MHz, Prescaler = TIM_PSC, TIM counter clock = TIMCLK/TIM_COUNTER MHz
*******************************************************************************************/
void TimCounterInit(int rate_1,int rate_2) //rate可以改變占空比
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/* TIM時鐘使能 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* 基定時器初始化 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000000*0.001; //計數值 1000;須介于0~65535
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; //分頻系數,為了設定值數值較大,這里選得較小
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鐘分割：計數模式中無作用
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數模式,向上計數
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重復計數值
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM
/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//輸出模式設定
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//輸出模式使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = rate_1; //設置占空比，0時全低電平，1001時全高電平.須介于0~65535
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//輸出比較極性;最終輸出值是高/低電平
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//輸出通道x，參數寫入
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能通道x預裝載寄存器
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//輸出模式設定
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = rate_2; //設置占空比，0時全低電平，1001時全高電平.須介于0~65535
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//輸出通道x，參數寫入
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能通道x預裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

1.PWM調速電機控制(6.10).rar (279.69 KB, 下載次數: 300)

ID:151000 · 發表于 2017-8-10 23:55

謝謝樓主分享

ID:137742 · 發表于 2017-11-8 21:41

下來學習一下

ID:244172 · 發表于 2017-12-1 15:21

謝謝漏卮分享

ID:258069 · 發表于 2017-12-6 10:41

新人黑幣不夠不能下載能不能麻煩樓主發一下我的郵箱呀 398262842@qq.com 拜托啦

ID:265454 · 發表于 2017-12-22 20:39

學習一下，現在在做項目需要用

ID:343208 · 發表于 2018-6-1 22:51

謝謝樓主分享

ID:337376 · 發表于 2018-6-3 22:19

謝謝分享~~~

ID:386504 · 發表于 2018-8-22 16:22

新人黑幣不夠不能下載能不能麻煩樓主發一下我的郵箱呀 475225389@qq.com 拜托啦

ID:386504 · 發表于 2018-8-22 16:23

新人不能下載。麻煩樓主發一下我的郵箱 475225389@qq.com 。想學習學習，麻煩樓z

ID:386504 · 發表于 2018-8-22 17:09

glxmf 發表于 2017-11-8 21:41
**** 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽 ****

之前那個STM32 電機控制的底層還有沒有，能發給我一下嘛。475225389@qq.com。學習學習

ID:395317 · 發表于 2018-9-25 18:23

為什么我輸入到F103里面通過L298n后蜂鳴器一直在響

ID:395317 · 發表于 2018-9-25 18:23

蜂鳴器一直在響

ID:375272 · 發表于 2018-9-26 10:31

謝謝分享~

ID:324611 · 發表于 2019-1-3 15:07

好東西，學習下。

ID:480593 · 發表于 2019-2-25 19:58

謝謝分享

ID:413719 · 發表于 2019-4-19 14:52

謝謝樓主分享

ID:538948 · 發表于 2019-5-17 16:53

請問下文件為什么沒有mdk打開文件。。。

ID:505027 · 發表于 2019-5-21 22:31

感謝分享，學習一下

ID:342094 · 發表于 2019-6-20 15:58

你好，怎么找不到OBJ文件

ID:584441 · 發表于 2019-7-18 20:20

在做智能小車中，感謝分享

ID:476093 · 發表于 2020-4-13 20:27

這個復雜么？我也想學

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