直流電機(jī)+編碼器+oled顯示stm32程序

ID:226267 · 發(fā)表于 2017-8-9 21:34

這幾天比賽準(zhǔn)備的，結(jié)果沒用上，哎

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電機(jī)綜合.rar (311.98 KB, 下載次數(shù): 172)

單片機(jī)源程序如下:

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
//中景園電子
//
// 文件名 : main.c
// 版本號 : v2.0
// 作者 : HuangKai
// 生成日期 : 0101
// 最近修改 :
// 功能描述 : OLED 4接口演示例程(51系列)
// 說明:
// ----------------------------------------------------------------
// GND 電源地
// VCC 接5V或3.3v電源
// D0 接PD6（SCL）
// D1 接PD7（SDA）
// RES 接PD4
// DC 接PD5
// CS 接PD3
// ----------------------------------------------------------------
// 修改歷史 :
// 日期 :
// 作者 : HuangKai
// 修改內(nèi)容 : 創(chuàng)建文件
//版權(quán)所有，盜版必究。
//Copyright(C) 中景園電子2014/3/16
//All rights reserved
//******************************************************************************/
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "timer.h"
#include "encoder.h"
#include "PID.h"
#include "usart.h"
u16 speed;
u16 pwm1=0,pwm2=4999,pwm3=4999,pwm4=0;
int main(void)
{
u16 len,t;
char shujv[]="page jisuanji";
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
TIM4_PWM_Init(4999,719);
// TIM3_Int_Init(4999,7199);
uart2_init(9600); //串口初始化為115200
uart1_init(9600); //串口初始化為115200
Encoder_Init_TIM2();
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear();
// OLED_ShowCHinese(0,0,0);
// OLED_ShowCHinese(18,0,1);
// OLED_ShowCHinese(36,0,2);
// OLED_ShowCHinese(54,0,3);
// OLED_ShowCHinese(72,0,4);
// OLED_ShowCHinese(90,0,5);
// OLED_ShowCHinese(108,0,6);
TIM3_Int_Init(99,7199);
OLED_ShowString(0,2,"IN1:");
OLED_ShowString(63,2,"IN2:");
OLED_ShowString(0,4,"IN3:");
OLED_ShowString(63,4,"IN4:");
OLED_ShowCHinese(0,6,7);//轉(zhuǎn)
OLED_ShowCHinese(18,6,8);//速
OLED_ShowString(32,6,":");
// while(1)
{
// printf("t0.txt=\"%d\"%c%c%c",99,0XFF,0XFF,0XFF); //發(fā)送數(shù)據(jù)
//
for(t=0;t<13;t++)
{
USART_SendData(USART2, shujv[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
}
for(t=0;t<2;t++)
{
USART_SendData(USART2, 0x0d);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
USART_SendData(USART2, 0x0a);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
}
// printf("page main:\r\n\r\n");
PWM1_OUT(pwm1);
PWM2_OUT(pwm2);
PWM3_OUT(pwm3);
PWM4_OUT(pwm4);
if(USART1_RX_STA&0x8000)
{
// OLED_ShowChar(120,0,'a');
len=USART1_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度
// printf("\r\n您發(fā)送的消息為:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
OLED_ShowChar(t*9,0,USART1_RX_BUF[t]);
// USART_SendData(USART2, USART1_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)
// while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束
}
// printf("\r\n\r\n");//插入換行
USART1_RX_STA=0;
}
//
OLED_ShowNum(28,2,pwm1,4,16);
OLED_ShowNum(90,2,pwm2,4,16);
OLED_ShowNum(28,4,pwm3,4,16);
OLED_ShowNum(90,4,pwm4,4,16);
if(speed>32768)
{
OLED_ShowString(36,6,"-");
OLED_ShowNum(45,6,(65535-speed)/3,4,16);
}
else
{
OLED_ShowString(36,6," ");
OLED_ShowNum(45,6,speed/3,4,16);
}
}
}