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51單片機控制超聲波測距控制程序

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樓主
ID:225798 發表于 2017-8-8 16:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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18.超聲波測距實驗.zip (37.46 KB, 下載次數: 43)

  1. /*******************************************************************************  
  2. * 文件名稱：超聲波測距實驗
  3. * 實驗目的：1.掌握超聲波測距原理
  4. *           2.掌握51單片機定時器工作模式和配置方法
  5. * 程序說明：無
  6. * 日期版本：2012-9-6/V1.0a
  7. *******************************************************************************/

  9. #include "reg52.h"  //定義51單片機特殊功能寄存器
  10. #include "intrins.h"
  11. #include "absacc.h"

  13. #define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();\
  14.                  _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();}
  15. sbit TX = P1^0;  //發射引腳
  16. sbit RX = P1^1;  //接收引腳

  18. code unsigned char tab[] = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,\
  19.                              0xff};
  20. unsigned char dspbuf[8] = {10,10,10,10,10,10,10,10};  //顯示緩沖區
  21. unsigned char dspcom = 0;

  23. unsigned int intr = 0;
  24. bit s_flag;
  25. unsigned int t = 0;

  27. void send_wave(void);
  28. void display(void);

  30. void main(void)
  31. {
  32.     unsigned int distance;

  34.     TMOD |= 0x11;  //配置定時器工作模式
  35.     TH0 = (65536-2000)/256;
  36.     TL0 = (65536-2000)%256;  
  37.     TH1 = 0;
  38.     TL1 = 0;  
  39.   
  40.     EA = 1;
  41.     ET0 = 1;  //打開定時器0中斷
  42.     TR0 = 1;  //啟動定時器   

  44.     while(1)
  45.     {
  46.         /** 200毫秒更新一次數據 */
  47.                 if(s_flag)
  48.         {
  49.             s_flag = 0;
  50.             /** 關閉定時器0中斷:計算超聲波發送到返回的時間 */
  51. //                         ET0 = 0;
  52.             send_wave();  //發送方波信號
  53.             TR1 = 1;  //啟動計時
  54.                         while((RX == 1) && (TF1 == 0));  //等待收到脈沖
  55.                         TR1 = 0;  //關閉計時

  57.                         //發生溢出
  58.                         if(TF1 == 1)
  59.                         {
  60.                                 TF1 = 0;
  61.                                 distance = 9999;  //無返回
  62.                         }
  63.                         else
  64.                         {
  65.                                 /**  計算時間  */
  66.                                 t = TH1;
  67.                                 t <<= 8;
  68.                                 t |= TL1;
  69.                                 distance = (unsigned int)(t*0.017);  //計算距離                               
  70.                         }
  71.                         TH1 = 0;
  72.                         TL1 = 0;
  73.         }
  74.                 /** 數據處理                      */
  75.                      
  76.                 dspbuf[5] = distance/100;
  77.                 dspbuf[6] = distance%100/10;
  78.                 dspbuf[7] = distance%10;        
  79.     }
  80. }

  82. //定時器0中斷服務函數
  83. void isr_timer_0(void)  interrupt 1  //默認中斷優先級 1
  84. {
  85.     TH0 = (65536-2000)/256;
  86.     TL0 = (65536-2000)%256;  //定時器重載
  87.      
  88.         display();  //2ms執行一次

  90.         if(++intr == 200)
  91.         {
  92.         s_flag = 1;
  93.         intr = 0;
  94.     }
  95. }

  97. //顯示函數  
  98. void display(void)
  99. {
  100.         XBYTE[0xE000] = 0xff;  //去除鬼影

  102.         XBYTE[0xC000] = (1<<dspcom);
  103.         XBYTE[0xE000] = tab[dspbuf[dspcom]];
  104.        
  105.         if(++dspcom == 8){
  106.                 dspcom = 0;
  107.         }       
  108. }

  110. //TX引腳發送40KHz方波信號驅動超聲波發送探頭
  111. void send_wave(void)
  112. {
  113.         unsigned char i = 8;  //發送8個脈沖
  114.        
  115.         do
  116.         {
  117.                 TX = 1;
  118.                 somenop;
  119.                 TX = 0;
  120.                 somenop;
  121.         }
  122.         while(i--);
  123. }
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沙發
ID:369119 發表于 2018-7-10 23:04 | 只看該作者
學習學習！！！
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板凳
ID:369922 發表于 2018-7-12 09:28 | 只看該作者
謝謝分享
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