電機(jī)控制學(xué)習(xí)筆記（陳立波）都是些必學(xué)的基礎(chǔ)理論 pdf下載

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電機(jī)控制學(xué)習(xí)筆記（陳立波）
目錄
1  電機(jī)學(xué)基礎(chǔ)  1
1.1 電磁基礎(chǔ)  1
  1.1.1 基本符號(hào)  1
  1.1.2 磁動(dòng)勢(shì)、磁通、磁阻  1
  1.1.3 磁鏈  2
  1.1.4 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)  2
  1.1.5    電磁能  3
  1.1.6    電磁轉(zhuǎn)矩  3
1.2 空間矢量  4
1.3 磁鏈?zhǔn)噶?nbsp; 4
1.4 電磁轉(zhuǎn)矩矢量  5
2  電機(jī)控制理論  6
2.1 矢量控制中的坐標(biāo)換算  6
  2.1.1 三相靜止坐標(biāo)與兩相靜止坐標(biāo)換算  7
2.1.1.1 Clarke 變換  8
2.1.1.2 Clarke 逆變換  9
2.1.1.3 Clarke 變換及逆變換的代碼實(shí)現(xiàn) 10
  2.1.2 兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)與兩相靜止坐標(biāo)換算  10
2.1.2.1 Park 變換  11
2.1.2.2 Park 逆變換  11
2.1.2.3 Park 變換及逆變換的代碼實(shí)現(xiàn)  12

2.2 空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）  12
  2.2.1 逆變橋輸出電壓  13
2.2.1.1 逆變橋輸出的相電壓  13
2.2.1.2 逆變橋輸出的線電壓  13
2.2.1.3 逆變橋輸出電壓關(guān)系  13
2.2.1.4 逆變橋輸出基本矢量  15
2.2.1.5 逆變橋輸出基本矢量合成  16
2.2.1.6 基本矢量歸一化處理  19
2.2.1.7 SVPWM 信號(hào)  20
  2.2.1.7.1 SVPWM 產(chǎn)生相關(guān)寄存器  23
  2.2.1.7.2 七段SVPWM 波形生成方法  23
  2.2.1.7.3 載波比與分段同步調(diào)制  25
  2.2.1.7.4    SVPWM 寄存器取值計(jì)算  25
  2.2.1.7.5    SVPWM 的代碼實(shí)現(xiàn)  26
2.2.1.8 硬件生成SVPWM 信號(hào)  26
  2.2.1.8.1    硬件SVPWM 產(chǎn)生  27
2.3    三相永磁同步電機(jī)矢量控制  28
2.3.1    電壓方程  28
2.3.2    轉(zhuǎn)子磁鏈  29
2.4    三相永磁同步電機(jī)無傳感器控制  30