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51單片機(jī)超聲波測距 親測完美

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ID:222844 發(fā)表于 2017-8-7 10:29 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
#include"reg51.h"
#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit      flag =0;
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
//--定義全局變量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : DigDisplay
* 函數(shù)功能     : 使用數(shù)碼管顯示
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<8;i++)
{
  switch(i)  //位選,選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管,
  {
   case(0):
    LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
   case(1):
    LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
   case(2):
    LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
   case(3):
    LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
   case(4):
    LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
   case(5):
    LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
   case(6):
    LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
   case(7):
    LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位
  }
  GPIO_DIG=disbuff[i];//發(fā)送段碼
  j=10;       //掃描間隔時間設(shè)定
  while(j--);
  GPIO_DIG=0x00;//消隱
}
}
/********************************************************/
    void Conut(void)
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;

  S= (long)(time*0.17);     //算出來是CM
  if((S>=4000)||flag==1) //超出測量范圍顯示“ERR0”
  {  
   flag=0;
   disbuff[0]=0x3f;    //“-”
   disbuff[1]=0x50;    //“-”
   disbuff[2]=0x50;    //“-”
   disbuff[3]=0x79;    //“-”
  }
  else
  {
   disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
   disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
   disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
   disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
  }
}
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1    //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
  {
    flag=1;        //中斷溢出標(biāo)志
  }
/********************************************************/
   void  zd3()  interrupt 3    //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計800MS啟動模塊
  {
  TH1=0xf8;
  TL1=0x30;
  DigDisplay();
  timer++;
  if(timer>=100)
  {
   timer=0;
   TX=1;                   //800MS  啟動一次模塊
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
  }
  }
/*********************************************************/
void  main(  void  )
  {  
    TMOD=0x11;     //設(shè)T0為方式1,GATE=1;
TH0=0;
TL0=0;         
TH1=0xf8;     //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1;             //允許T0中斷
ET1=1;      //允許T1中斷
TR1=1;      //開啟定時器
EA=1;      //開啟總中斷
while(1)
{
  while(!RX);  //當(dāng)RX為零時等待
  TR0=1;       //開啟計數(shù)
  while(RX);   //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
  TR0=0;    //關(guān)閉計數(shù)
     Conut();   //計算
}
  }
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