怎樣用51單片機(jī)接兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)？

ID:222001 · 發(fā)表于 2017-8-3 13:01

怎樣用51單片機(jī)接兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)？
我現(xiàn)在是ENA+ DIR+ PUL+ 共陽接+5v ENA- DIR- PUL-每個(gè)接一個(gè)單片機(jī)IO口就行嗎然后這三個(gè)口分別怎么編程控制呢

ID:224519 · 發(fā)表于 2017-8-3 20:47

接的沒問題
PUL端口給步進(jìn)電機(jī)脈沖，一個(gè)脈沖能讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步進(jìn)角
DIR端口給高低電平，電平不一樣使電機(jī)轉(zhuǎn)動方向不一樣

ID:224266 · 發(fā)表于 2017-8-4 09:54

我也是類似的接法，也想學(xué)一下怎么編程控制。

ID:224266 · 發(fā)表于 2017-8-4 10:05

我沒連接ENA，現(xiàn)在只會簡單編寫了一下，能轉(zhuǎn)動起來。
代碼：
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit motoA=P1^1;
sbit motoB=P1^2;

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

void main()
{
while(1)
{
motoA=0;
delay(10);
motoA=1;
delay(10);
motoB=1;
}
}

ID:224266 · 發(fā)表于 2017-8-4 10:30

我用的是89c52單片機(jī)，沒接ENA，簡單編了一下，能在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動。
代碼：
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit motoA=P1^1;
sbit motoB=P1^2;

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

void main()
{
while(1)
{
motoA=0;
delay(10);
motoA=1;
delay(10);
motoB=1;
}
}

ID:222001 · 發(fā)表于 2017-8-6 12:51

long1990 發(fā)表于 2017-8-4 10:30
我用的是89c52單片機(jī)，沒接ENA，簡單編了一下，能在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動。
代碼：
#include "reg52.h"

嗯我發(fā)現(xiàn)確實(shí)不用接ENA 不知道為什么我用的57 脈沖最長延時(shí)1ms，再短它就好像反應(yīng)不過來了，也有點(diǎn)發(fā)熱

ID:222001 · 發(fā)表于 2017-8-6 12:52

suxin1412 發(fā)表于 2017-8-3 20:47
接的沒問題
PUL端口給步進(jìn)電機(jī)脈沖，一個(gè)脈沖能讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步進(jìn)角
DIR端口給高低電平，電平不一樣 ...

ENA呢我發(fā)現(xiàn)ENA不用接就行這是為啥呢為什么還要有個(gè)這個(gè)接口呢

ID:337729 · 發(fā)表于 2018-5-24 23:42

樓主還在嗎？請問DIR- 和 DIR+分別接什么？51單片機(jī)的兩個(gè)針腳嗎？

ID:337729 · 發(fā)表于 2018-5-24 23:48

long1990 發(fā)表于 2017-8-4 10:30
我用的是89c52單片機(jī)，沒接ENA，簡單編了一下，能在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動。
代碼：
#include "reg52.h"

請問 motoA 和 motoB 分別是DIR 和 PUL 嗎？

ID:337729 · 發(fā)表于 2018-5-26 09:37

違規(guī)用戶名32492 發(fā)表于 2017-8-6 12:52
ENA呢我發(fā)現(xiàn)ENA不用接就行這是為啥呢為什么還要有個(gè)這個(gè)接口呢

這個(gè)是脫機(jī)選項(xiàng)，接和不接不影響電機(jī)運(yùn)動。接了就多一個(gè)功能。

ID:111634 · 發(fā)表于 2018-5-26 18:41

本帖最后由 zl2168 于 2018-5-26 18:43 編輯

實(shí)例99 驅(qū)動二相步進(jìn)電機(jī)

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實(shí)例99 二相步進(jìn)電機(jī).rar (36.2 KB, 下載次數(shù): 133)

以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實(shí)驗(yàn)操作，電路與程序真實(shí)可靠可信可行。書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明，程序語句條條有注解。

ID:104760 · 發(fā)表于 2018-8-21 21:48

也想學(xué)一下怎么編程控制

ID:395049 · 發(fā)表于 2018-9-7 15:49

long1990 發(fā)表于 2017-8-4 10:05
我沒連接ENA，現(xiàn)在只會簡單編寫了一下，能轉(zhuǎn)動起來。
代碼：
#include "reg52.h"

請問你的公共正端接的5V 是單片機(jī)的IO接口么? 如果是的話任意一個(gè)IO都行么

ID:395049 · 發(fā)表于 2018-9-7 15:50

請問樓主的公共正端接的是單片機(jī)的IO接口么如果是的話任意個(gè)IO口都行么

ID:382600 · 發(fā)表于 2018-9-16 09:57

long1990 發(fā)表于 2017-8-4 10:05
我沒連接ENA，現(xiàn)在只會簡單編寫了一下，能轉(zhuǎn)動起來。
代碼：
#include "reg52.h"

可以看一下線路是怎么連接的嗎？

ID:514573 · 發(fā)表于 2019-6-14 17:27

long1990 發(fā)表于 2017-8-4 09:54
我也是類似的接法，也想學(xué)一下怎么編程控制。

你會了嗎

ID:517466 · 發(fā)表于 2019-6-15 18:31

我發(fā)一個(gè)實(shí)際測試過的，使用的是stc89C52,驅(qū)動使用的是uln2003。看程序代碼，應(yīng)該能看懂的。

#include <reg52.h>

unsigned int code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//正轉(zhuǎn)表格
unsigned int code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反轉(zhuǎn)表格

void Delay(unsigned int i)//延時(shí)
{
while(i--);
}

main()
{

unsigned int i;
unsigned int count;

count = 0;
while(1)
{

for(count=0;count<2400;count++) {
   for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
      P1=F_Rotation[i];  //輸出對應(yīng)的相可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
      Delay(200);       //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
   }
   }
   Delay(20000);
   for(count=0;count<2400;count++) {
      for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
         P1=B_Rotation[i];  //輸出對應(yīng)的相可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
         Delay(200);       //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
   }
   }
   Delay(20000);
  }
}

ID:755259 · 發(fā)表于 2020-5-18 22:52

suncat0504 發(fā)表于 2019-6-15 18:31
我發(fā)一個(gè)實(shí)際測試過的，使用的是stc89C52,驅(qū)動使用的是uln2003。看程序代碼，應(yīng)該能看懂的。

#include
...

這不是4相的m

ID:637608 · 發(fā)表于 2021-11-10 09:37

zl2168 發(fā)表于 2018-5-26 18:41
實(shí)例99 驅(qū)動二相步進(jìn)電機(jī)
先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。
以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例 ...

請問這些文件在哪下載呀，想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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