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ov7670攝像頭程序

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ID:224302 發表于 2017-8-3 10:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
ov7670程序

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "string.h"
  8. #include "ov7670.h"
  9. #include "tpad.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "usmart.h"


  15. /************************************************
  16. ALIENTEK戰艦STM32開發板實驗35
  17. 攝像頭OV7670 實驗
  18. ************************************************/


  21. const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};                                                        //5種光照模式            
  22. const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};        //7種特效
  23. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里 面定義
  24. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定義                 
  25. //更新LCD顯示
  26. void camera_refresh(void)
  27. {
  28.         u32 j;
  29.          u16 color;         
  30.         if(ov_sta)//有幀中斷更新？
  31.         {
  32.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右  
  33.                 if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//將顯示區域設置到屏幕中央
  34.                 else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//將顯示區域設置到屏幕中央
  35.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM        
  36.                 OV7670_RRST=0;                                //開始復位讀指針
  37.                 OV7670_RCK_L;
  38.                 OV7670_RCK_H;
  39.                 OV7670_RCK_L;
  40.                 OV7670_RRST=1;                                //復位讀指針結束
  41.                 OV7670_RCK_H;
  42.                 for(j=0;j<76800;j++)
  43.                 {
  44.                         OV7670_RCK_L;
  45.                         color=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  46.                         OV7670_RCK_H;
  47.                         color<<=8;  
  48.                         OV7670_RCK_L;
  49.                         color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  50.                         OV7670_RCK_H;
  51.                         LCD->LCD_RAM=color;   
  52.                 }                                                            
  53.                  ov_sta=0;                                        //清零幀中斷標記
  54.                 ov_frame++;
  55.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復默認掃描方向
  56.         }
  57. }           


  60. int main(void)
  61. {         
  62.         u8 key;
  63.         u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;
  64.         u8 effect=0;         
  65.          u8 i=0;            
  66.         u8 msgbuf[15];                                //消息緩存區
  67.         u8 tm=0;

  69.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  70.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
  71.         uart_init(115200);                 //串口初始化為 115200
  72.          usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  73.          LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  74.         KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  75.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  76.         TPAD_Init(6);                                //觸摸按鍵初始化
  77.          POINT_COLOR=RED;                        //設置字體為紅色
  78.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");        
  79.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV7670 TEST");        
  80.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  81.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/18");
  82.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Light Mode");
  83.         LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY1:Saturation");
  84.         LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY2:Brightness");
  85.         LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"KEY_UP:Contrast");
  86.         LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"TPAD:Effects");         
  87.           LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init...");         
  88.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  89.         {
  90.                 LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Error!!");
  91.                 delay_ms(200);
  92.             LCD_Fill(30,230,239,246,WHITE);
  93.                 delay_ms(200);
  94.         }
  95.          LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init OK");
  96.         delay_ms(1500);                    
  97.         OV7670_Light_Mode(lightmode);
  98.         OV7670_Color_Saturation(saturation);
  99.         OV7670_Brightness(brightness);
  100.         OV7670_Contrast(contrast);
  101.          OV7670_Special_Effects(effect);         
  102.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz計數頻率,1秒鐘中斷                                                                          
  103.         EXTI8_Init();                                                //使能定時器捕獲
  104.         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //設置窗口         
  105.           OV7670_CS=0;                                       
  106.         LCD_Clear(BLACK);
  107.          while(1)
  108.         {        
  109.                 key=KEY_Scan(0);//不支持連按
  110.                 if(key)
  111.                 {
  112.                         tm=20;
  113.                         switch(key)
  114.                         {                                    
  115.                                 case KEY0_PRES:        //燈光模式Light Mode
  116.                                         lightmode++;
  117.                                         if(lightmode>4)lightmode=0;
  118.                                         OV7670_Light_Mode(lightmode);
  119.                                         sprintf((char*)msgbuf,"%s",LMODE_TBL[lightmode]);
  120.                                         break;
  121.                                 case KEY1_PRES:        //飽和度Saturation
  122.                                         saturation++;
  123.                                         if(saturation>4)saturation=0;
  124.                                         OV7670_Color_Saturation(saturation);
  125.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
  126.                                         break;
  127.                                 case KEY2_PRES:        //亮度Brightness                                 
  128.                                         brightness++;
  129.                                         if(brightness>4)brightness=0;
  130.                                         OV7670_Brightness(brightness);
  131.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Brightness:%d",(signed char)brightness-2);
  132.                                         break;
  133.                                 case WKUP_PRES:        //對比度Contrast                           
  134.                                         contrast++;
  135.                                         if(contrast>4)contrast=0;
  136.                                         OV7670_Contrast(contrast);
  137.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
  138.                                         break;
  139.                         }
  140.                 }         
  141.                 if(TPAD_Scan(0))//檢測到觸摸按鍵
  142.                 {
  143.                         effect++;
  144.                         if(effect>6)effect=0;
  145.                         OV7670_Special_Effects(effect);//設置特效
  146.                          sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
  147.                         tm=20;
  148.                 }
  149.                 camera_refresh();//更新顯示
  150.                  if(tm)
  151.                 {
  152.                         //LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);
  153.                         tm--;
  154.                 }
  155.                 i++;
  156.                 if(i==15)//DS0閃爍.
  157.                 {
  158.                         i=0;
  159.                         LED0=!LED0;
  160.                  }
  161.         }           
  162. }
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