如題，并且在keil的位置最好能將文件發給我
就是用pwm驅動舵機的程序
我的舵機只能九十度轉并伴隨卡殼的聲音
程序是網上找的
這里是程序
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
-
- /************************************************
- ALIENTEK戰艦STM32開發板實驗9
- PWM輸出實驗
- ************************************************/
-
- int main(void)
- {
- u16 led0pwmval=0;
- u8 dir=1;
- delay_init(); //延時函數初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
- TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
- while(1)
- {
- delay_ms(100);
- if(dir)led0pwmval++;
- else led0pwmval--;
- if(led0pwmval>300)dir=0;
- if(led0pwmval==0)dir=1;
- TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
- }
- }
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stm32 PWM輸出實驗.rar
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2017-7-31 17:09 上傳
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