正交解碼程序，互相學習
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "encode.h"
- int main(void)
- {
-
- u16 count;//編碼器計數
- delay_init(); //延時函數初始化
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- EXTI_PA1_Config();//編碼器Z相歸零信號外部中斷口初始化
- TIM4_Init();//定時器編碼器接口初始化
- LED_Init(); //LED端口初始化
- KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
- while(1)
- {
- count = TIM4->CNT/4;//獲取計數值
- ……………………
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STM32編碼器Demo.rar
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2017-7-31 03:01 上傳
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