久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3851|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

藍牙控制小車單片機源代碼

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:210293 發表于 2017-7-30 09:16 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
藍牙控制小車，通過手機上的藍牙助手，再搭建一輛車模，配上藍牙即可使用！共享資源

單片機源程序如下:
  1. //T0產生雙路PWM信號，L298N為直流電機調速，接L298N時相應的管腳上最好接上10K的上拉電阻。
  2. /* 晶振采用12M,產生的PWM的頻率約為100Hz */
  3. #include<reg51.h>
  4. #include<math.h>
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int
  7. #define N 40
  8. #define M 40
  9. sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */
  10. sbit s1=P1^1; /* L298的Input 1 */
  11. sbit s2=P1^2; /* L298的Input 2 */
  12. sbit s3=P1^3; /* L298的Input 3 */
  13. sbit s4=P1^4; /* L298的Input 4 */
  14. sbit en2=P1^5; /* L298的Enable B */
  15. uchar t=0; /* 中斷計數器 */
  16. uchar m1=0; /* 電機1速度值 */
  17. uchar m2=0; /* 電機2速度值 */
  18. uchar tmp1,tmp2; /* 電機當前速度值 */
  19. uchar KAI=1;
  20. /* 電機控制函數 index-電機號(1,2); speed-電機速度(0-100) */

  22. void Back(void)
  23. {
  24.         s1=0;
  25.         s2=1;
  26.         s3=0;
  27.         s4=1;
  28. }
  29. void GO(void)

  31. {
  32.         s1=1;
  33.         s2=0;
  34.         s3=1;
  35.         s4=0;
  36. }
  37. void TL(void)
  38. {
  39.         s1=1;
  40.         s2=0;
  41.         s3=0;
  42.         s4=1;
  43. }
  44. void TR(void)
  45. {
  46.         s1=0;
  47.         s2=1;
  48.         s3=1;
  49.         s4=0;
  50. }

  52. void Stop(void)
  53. {
  54.         s1=1;
  55.         s2=1;
  56.         s3=1;
  57.         s4=1;

  59. }

  61. void delay(uint j) /* 簡易延時函數 */
  62. {
  63.         for(j;j>0;j--);
  64. }
  65. void main()
  66. {
  67.         uchar i=0,j=0,SHOU,ii=0,jj=0;
  68.         uchar flag=0;
  69.         SCON=0X50;
  70.         TMOD=0x22; /* 設定T0的工作模式為2 ,8位自動重置定時器，沒過幾個機器周期，計數器加一*/
  71.         TH0=0x9B; /* 裝入定時器的初值，計數100次溢出 */
  72.         TL0=0x9B; /*裝入時間常數*/
  73.         EA=1; /* 開中斷 */
  74.         ET0=1; /* 定時器0允許中斷 */
  75.         TR0=1; /* 啟動定時器0 */
  76.         PCON=0X00;
  77.         TH1=0XFd;
  78.         TL1=0XFd;
  79.         TR1=1;
  80.         m1=50;
  81.         m2=50;
  82.         while(1)
  83.         {        
  84.         if(RI==1)
  85.          {
  86.                  SHOU=SBUF;
  87.                 RI=0;
  88.                 if(SHOU>6) SHOU=0;
  89.          }

  91.         switch(SHOU)
  92.                 {
  93.                         case 0:
  94.                             Stop();break;
  95.                         case 1:
  96.                                 GO();break;
  97.                         case 2:
  98.                                 TR();delay(5000);SHOU=0; break;
  99.                         case 3:
  100.                                 TL();delay(5000);SHOU=0; break;
  101.                         case 4:
  102.                                 Back();break;
  103.                         case 5:
  104.                                 GO();delay(5000);SHOU=0; break;
  105.                         case 6:
  106.                                 Back();delay(5000);SHOU=0;
  107.                 }
  108.                         
  109.         }
  110. }

  112. void timer0() interrupt 1 /* T0中斷服務程序 */
  113. {
  114.         if(t==0) /* 1個PWM周期完成后才會接受新數值 */
  115.         {
  116.                 tmp1=m1;
  117.                 tmp2=m2;
  118.         }
  119.         if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 產生電機1的PWM信號 */
  120.         if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 產生電機2的PWM信號 */
  121.         t++;
  122.         if(t>=100) t=0; /* 1個PWM信號由100次中斷產生 */
  123. }

  125. ……………………

  127. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
藍牙小車.zip (26.23 KB, 下載次數: 14)



分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 人人射人人插 | 久久久精| 亚洲精品久久久久久首妖 | 国产在线精品一区二区三区 | 香蕉久久a毛片 | 国产黄色小视频在线观看 | 成人a在线观看 | 久久久久久黄 | 国产一区免费 | 国产一区二区三区亚洲 | a级毛片免费高清视频 | 日韩一区中文字幕 | 亚洲午夜视频在线观看 | 7777精品伊人久久精品影视 | 色屁屁在线观看 | 成人免费小视频 | 天天爽一爽 | 欧美一区二区三区在线看 | 91久久国产综合久久 | 国产精品99 | 亚洲日韩中文字幕一区 | 国产成人免费视频 | 91国语清晰打电话对白 | 国产99久久久国产精品 | 欧美成年网站 | 久久99国产精品 | 欧美一级在线观看 | 99精品欧美 | 久久久欧洲 | 国产一级视频在线 | 久久久精品一区 | 99在线免费视频 | 色精品 | japan25hdxxxx日本 做a的各种视频 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久三级 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 天天天天天天天干 | 天天av网 | 另类亚洲视频 | 精品视频99 |