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本設計中使用的TB6612FNG是一款新型驅動器件，能獨立雙向控制2個直流電機，它具有很高的集成度，同時能提供足夠的輸出能力，運行性能和能耗方面也具有優勢，
因此在集成化、小型化的電機控制系統中，它可以作為理想的電機驅動器件。
利用TB6612FNG和單片機構成直流電機控制單元，并將其應用在差速驅動的輪式移動機器人系統中。
試驗運行表明，這款器件與單片機結合應用能夠實現靈活穩定的電機驅動控制。
TB6612FNG在集成性、運行性能和輸出能力等方面達到了較好的平衡，適用于單、雙直流電機數字控制系統的設計開發。
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