使用說明
運行電流調節
撥碼開關S4,S5,S6用來調節運行電流,撥碼開關撥至ON表示1,反之表示0。 當S4=0,S5=0,S6=1,設定工作電流為0.3A; 當S4=0,S5=1,S6=0,設定工作電流為0.6A; 當S4=0,S5=1,S6=1,設定工作電流為0.86A; 當S4=1,S5=0,S6=0,設定工作電流為1.14A; 當S4=1,S5=0,S6=1,設定工作電流為1.43A; 當S4=1,S5=1,S6=0,設定工作電流為1.7A; 當S4=1,S5=1,S6=1,設定工作電流為2.0A; 撥碼開關撥至ON表示1,反之表示0。 保持電流調節 撥碼開關S1用來調節保持電流,當0.5秒內無步進脈沖輸入時,自動降低流過電機的電流,當步進脈沖再次到來,電機電流立即進入工作電流模式. S1=0,保持電流為工作電流的50%
S1=1,保持電流為工作電流的20%;
撥碼開關撥至ON表示1,反之表示0 細分選擇
撥碼開關S2,和S3用來選擇細分模式,共4種模式: S2=0,S3=0, 1細分(整步); S2=1,S3=0, 2細分; S2=0,S3=1, 4細分; S2=1,S3=1, 16細分; 撥碼開關撥至ON表示1,反之表示0 信號輸入端口:
CP+:步進脈沖信號+極
CP-:步進脈沖信號-極 EN+:使能信號+極
EN-:使能信號-極 DIR+:方向控制信號+極
DIR-:方向控制信號-極 注意:使能(脫機)信號與其它兩個信號不同,用戶可以不連接,即無信號輸入時,是使能驅動器進入工作模式的;如果有信號輸入時,驅動器將進入休眠模式。 上位機控制器的控制信號可以高電平有效,也可以低電平有效。當高有效時,把所有控制信號的負端連在一起作為信號地,低有效時,把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。現在以集電極開路為例,接口電路示意圖如下: △輸入接口參考電路1(共陽極接法,低電平有效)
△輸入接口參考電路2(共陰極接法,高電平有效) 注意:VCC值為5V時,R短接(無需串接電阻R); VCC值為12V時,R為1K~1.2K,大于1/8W電阻; VCC值為24V時,R為2.7K~3.3K,大于1/8W電阻; R必須接在控制器信號端。 輸出及電源端口:
VCC:接電源+極
GND:接電源-極
A+,A- 接步進電機A相
B+,B- 接步進電機B相
注:
1.有6個輸入端,可方便的接成共陽或共陰形式
2.輸入脈沖電平是5V,若是12V電平則要串接一個1K歐電阻,若是24V則串接一個2.4K歐的電阻
3.CP有脈沖時電機轉動,若0.5秒內CP無脈沖,則進入設定的保持電流狀態,當CP脈沖再次到來,電機電流立即進入工作電流模式
4.DIR方向控制信號為高電平,電機在步進脈沖觸發下正轉,為低電平或懸空則為反轉
5.EN為低電平或懸空時為工作狀態,高電平時內部功率管關閉,輸出電流為0,電機無鎖定轉矩(脫機)
6.電源范圍為:8-32V
7.應反復檢查,接線無誤才可通電
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