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HX711 5K壓力傳感器配套程序

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單片機源程序如下:
  1. #include "main.h"
  2. #include "LCD1602.h"
  3. #include "HX711.h"

  5. unsigned long HX711_Buffer = 0;
  6. unsigned long Weight_Maopi = 0,Weight_Shiwu = 0;
  7. char Price_Count = 0;
  8. unsigned char KEY_NUM = 0;
  9. unsigned char Price_Buffer[3] = {0x00,0x00,0x00};
  10. unsigned long Money = 0;
  11. bit Flag_OK = 0;

  13. //****************************************************
  14. //主函數
  15. //****************************************************
  16. void main()
  17. {
  18.         Init_LCD1602();                                                                        //初始化LCD1602

  20.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指針設置
  21.         LCD1602_write_word("Welcome to use! ");                        //開機畫面第一行


  24.         Delay_ms(2000);                 //延時2s


  27. loop:Price_Count = 0;
  28.         Price_Buffer[0] = 0;
  29.         Price_Buffer[1] = 0;
  30.         Price_Buffer[2] = 0;
  31.         Flag_OK = 0;

  33.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指針設置
  34.         LCD1602_write_word("+WEI |PRI | MON ");
  35.         LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                //指針設置
  36.         LCD1602_write_word("0.000|  . |   . ");

  38.        

  40.        
  41.         Get_Maopi();                                //稱毛皮重量

  43.         while(1)
  44.         {
  45.                 if( Flag_OK == 0)
  46.                 {
  47.                         Get_Weight();                        //稱重
  48.        
  49.                         //顯示當前重量
  50.                         LCD1602_write_com(0x80+0x40);
  51.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu/1000 + 0x30);
  52.                         LCD1602_write_data('.');
  53.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%1000/100 + 0x30);
  54.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%100/10 + 0x30);
  55.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30);
  56.                 }

  58.                 KEY_NUM = KEY_Scan();

  60.                 if( KEY_NUM != 0x55)                        //當返回的不是初值時候，確認按鍵按下。
  61.                 {
  62.                         if(KEY_NUM == 16)                        //數字A鍵，去皮功能
  63.                         {
  64.                                 Get_Maopi();                        //去皮       
  65.                         }

  67.                         if(KEY_NUM == 15)                        //數字B鍵清除鍵，二次測量
  68.                         {
  69.                                 goto loop;       
  70.                         }

  72.                         if(KEY_NUM == 12)                        //數字C輸入單價錯誤時返回上一步
  73.                         {
  74.                                 Price_Count--;
  75.                                 if( Price_Count < 0)
  76.                                 {
  77.                                         Price_Count = 0;
  78.                                 }
  79.                                
  80.                                 Price_Buffer[Price_Count] = 0;                           //清除上一個輸入的數據

  82.                                 switch(Price_Count)
  83.                                 {
  84.                                         case 0:
  85.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  86.                                                         LCD1602_write_data(' ');
  87.                                                         break;
  88.                                         case 1:
  89.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
  90.                                                         LCD1602_write_data(' ');
  91.                                                         break;
  92.                                         case 2:
  93.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+9);
  94.                                                         LCD1602_write_data(' ');
  95.                                                         break;
  96.                                         default : break;
  97.                                 }       
  98.                         }

  100.                         if(KEY_NUM == 13)                        //數字D鍵，計算總價
  101.                         {
  102.                                 Money = Price_Buffer[0] * 100 + Price_Buffer[1] * 10 + Price_Buffer[2];       
  103.                                 Money = Money * Weight_Shiwu / 1000;
  104.                                 LCD1602_write_com(0x80+0x40+11);
  105.                                 LCD1602_write_data(Money/1000 + 0x30);                       
  106.                                 LCD1602_write_data(Money%1000/100 + 0x30);
  107.                                 LCD1602_write_data(Money%100/10 + 0x30);
  108.                                 LCD1602_write_data('.');
  109.                                 LCD1602_write_data(Money%10 + 0x30);
  110.                                
  111.                                 Flag_OK = 1;                                       
  112.                         }

  114.                         if(KEY_NUM >= 0 && KEY_NUM <= 9)                                          //顯示輸入的價格值
  115.                         {
  116.                                 Price_Buffer[Price_Count] = KEY_NUM;
  117.        
  118.                                 switch(Price_Count)
  119.                                 {
  120.                                         case 0:
  121.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
  122.                                                         LCD1602_write_data(Price_Buffer[0] + 0x30);
  123.                                                         break;
  124.                                         case 1:
  125.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
  126.                                                         LCD1602_write_data(Price_Buffer[1] + 0x30);
  127.                                                         break;
  128.                                         case 2:
  129.                                                         LCD1602_write_com(0x80+0x40+9);
  130.                                                         LCD1602_write_data(Price_Buffer[2] + 0x30);
  131.                                                         break;
  132.                                         default : break;
  133.                                 }
  134.        
  135.                                 Price_Count++;
  136.        
  137.                                 if( Price_Count >= 3)
  138.                                 {
  139.                                         Price_Count = 3;
  140.                                 }
  141.                         }

  143.                 }

  145.         }
  146. }

  148. //****************************************************
  149. //矩陣鍵盤掃描
  150. //****************************************************
  151. unsigned char KEY_Scan()
  152. {
  153.         unsigned char temp = 0;
  154.         unsigned char com = 0x55 , com1 = 0 , com2 = 0;
  155.         P3=0xf0;
  156.         if(P3!=0xf0)
  157.         {
  158.                 com1=P3;
  159.                 P3=0x0f;
  160.                 com2=P3;        
  161.         }
  162.         P3=0xf0;
  163.     while(P3!=0xf0);          
  164.         temp=com1|com2;
  165.         if(temp==0xee)com=1;//數字1
  166.         if(temp==0xed)com=4;//數字4
  167.         if(temp==0xeb)com=7;//數字7
  168.         if(temp==0xe7)com=11;//備用鍵*號鍵
  169.         if(temp==0xd7)com=0;//數字0
  170.         if(temp==0xb7)com=14;//備用鍵*號鍵
  171.        

  173.         if(temp==0xde)com=2; //數字2
  174.         if(temp==0xdd)com=5; //數字5
  175.         if(temp==0xdb)com=8;//數字8

  177.         if(temp==0xbe)com=3;//數字3
  178.         if(temp==0xbd)com=6; //數字6
  179.         if(temp==0xbb)com=9;//數字9

  181.         if(temp==0x7e)com=16;//數字A鍵，去皮功能         
  182.         if(temp==0x7d)com=15;//數字B鍵清除鍵，二次測量
  183.         if(temp==0x7b)com=12;//數字C輸入單價錯誤時返回上一步
  184.         if(temp==0x77)com=13;//數字D鍵，計算總價         
  185.         return(com);
  186. }

  188. //****************************************************
  189. //稱重
  190. //****************************************************
  191. void Get_Weight()
  192. {
  193.         HX711_Buffer = HX711_Read();
  194.         HX711_Buffer = HX711_Buffer/100;
  195.         if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)                       
  196.         {
  197.                 Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
  198.                 Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                                //獲取實物的AD采樣數值。
  199.        
  200.                 Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/4.22+0.05);         //計算實物的實際重量
  201.                                                                                                                                                 //因為不同的傳感器特性曲線不一樣，因此，每一個傳感器需要矯正這里的4.30這個除數。
  202.                                                                                                                                                 //當發現測試出來的重量偏大時，增加該數值。
  203.                                                                                                                                                 //如果測試出來的重量偏小時，減小改數值。
  204.                                                                                                                                                 //該數值一般在4.0-5.0之間。因傳感器不同而定。
  205.                                                                                                                                                 //+0.05是為了四舍五入百分位
  206.                 Buzzer = 1;                                //關閉警報
  207.         }
  208. //        else if(HX711_Buffer < Weight_Maopi - 30)
  209. //        {
  210. //                Buzzer = 0;                                //負重量報警
  211. //        }
  212. //        else if(HX711_Buffer > Weight_Maopi + 24970)                //大于5Kg的最大量程，報警       
  213. //        {
  214. //                Buzzer = 0;
  215. //        }

  217.         if(Weight_Shiwu > 5000 || HX711_Buffer < Weight_Maopi - 30)
  218.         {
  219. ……………………

  221. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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ID:503530 發表于 2019-4-3 10:56 | 只看該作者
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