超聲測距程序一點反應也沒有，有請高手

ID:222521 · 發表于 2017-7-26 19:23

我在網上找的超聲測距程序，實驗板是我自己做的89c52RC+74HC595兩片驅動6位共陽數碼管。板子可以跑計數程序，IO口也沒問題但就是上這個程序一點反應也沒有，有請高人幫我看看是這程序有問題，還是我淘寶的HC-SR04有問題、

#include <AT89X51.H> //頭文件
unsigned char code fseg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsigned char code segbit[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};
unsigned char disbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
//-----------------------------------------------------------------------------
// 函數原形定義
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void main (void); // 主函數
void LED4_Display (void); // LED顯示
void LED_OUT(uchar X); // LED單字節串行移位函數
void delayms(uint); //延時子函數 ms
void jisuan(void);
unsigned char code LED_0F[]; // LED字模表
sbit DIO=P1^0; //14腳 //串行數據輸入
sbit RCLK=P1^1;//12腳 //時鐘脈沖信號——上升沿有效
sbit SCLK=P1^2;//11腳 //打入信號————上升沿有效
sbit echo=P3^2; //echo
sbit trig=P3^3; //trig
//-----------------------------------------------------------------------------
// 全局變量
uchar LED[8]; //用于LED的8位顯示緩存
uint temp;
uint temp1;
uint a,b; //定義一個變量a，b 后者用于判斷是否收到信號
//
// 主程序
//
void main(void) //主函數開始
{
uint f;
echo=0; //先拉低echo，trig引腳
trig=0;
f=500;
while(f>0); //啟動延時消除第一次上電產生的波動
{
LED[3]=16;
LED[2]=15;
LED[1]=15;
LED[0]=16;
f--;
}
EA=1; //開總中斷
TMOD=0x11; //設置定時器為方式1
ET0=1; //允許定時器中斷這里主要是防止超聲波模塊未發送信號
ET1=1;
while(1)
{
echo=0;//a賦值
a=0;
b=1;
TH0=0; //定時器裝初值
TL0=0;
TH1=(65536-25000)/256; //定時器裝初值
TL1=(65536-25000)%256;
trig=1; //trig送高
LED4_Display (); // 延時3ms
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
trig=0; //trig送低
TR1=1;
while(echo==0); //等待echo變為高電平
if(b==1) // 判斷是否收到信號
{
TR1=0; //關定時器1
EX0=1; //開外部中斷
TR0=1; //啟動定時器
while(a==0);//注意這里！前面給a賦0 程序停在這里等待中斷
//本來是在這里加上掃描屏幕程序的發現有重大BUG索性刪除
}
else
{
LED[3]=16;
LED[2]=15;
LED[1]=15;
LED[0]=16;
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
}
}
}
void waibu() interrupt 0 //外部中斷服務子程序
{
temp=TH0; //取出定時器的值
temp1=TL0;
EX0=0; //關閉外部中斷
TR0=0; //關閉定時器
jisuan(); //運行計算子程序
a=1;//a賦值1 程序回到剛才的 while(a) 中因為a的值已變為1，程序從頭開始
}
void time1() interrupt 1 //定時器中斷服務子程序
{
TH0=0; //重裝初值
TL0=0;
}
void time2() interrupt 3
{
TR1=0;
TH0=(65536-25000)/256; //定時器裝初值
TL0=(65536-25000)%256;
b=0;
echo=1;
}
void jisuan(void)//計算子程序
{
uint c,d;//定義一個變量c，d 用來判斷距離
c=0; //賦值0
d=0; //給b重新賦值
LED4_Display (); //掃描一下數碼管
temp=(temp<<8)+temp1; //TH0 TL0合并
temp=temp/5;//我沒有精確計算直接除5得出大概值
if(temp>40) //判段距離是否過近
{
c=1;
}
LED4_Display (); //掃描一下數碼管
if(temp<40)
{
c=0;
}
LED4_Display ();
if(temp<3000) //判斷距離是否過遠
{
d=1;
}
LED4_Display ();
if(temp>3000)
{
d=0;
}
c=c&d;//與運算
if(c==1) //判斷距離是否正常
{
LED[3]=temp/1000; //數值分離顯示
LED[2]=temp%1000/100;
LED[1]=(temp%1000%100/10)+20; //這個為什么要加上20呢? 因為這是個位需要顯示小數點
LED[0]=temp%1000%100%10;
}
if(c==0) //判斷距離是否正常
{
LED[3]=16;
LED[2]=14;
LED[1]=14;
LED[0]=16;
}
}
void delayms(uint xms) //延時子函數 ms
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//下面的程序是hc595模塊顯示程序
//每個模塊的程序可以到資料的例程中移植
//*******************************************************//
void LED4_Display (void)//屏幕掃描子函數
{
unsigned char code *led_table; // 查表指針
uchar i;
//顯示第1位
led_table = LED_0F + LED[0];
i = *led_table;
LED_OUT(i);
LED_OUT(0xfe);
RCLK = 0;
RCLK = 1;
//顯示第2位
led_table = LED_0F + LED[1];
i = *led_table;
LED_OUT(i);
LED_OUT(0x02);
RCLK = 0;
RCLK = 1;
//顯示第3位
led_table = LED_0F + LED[2];
i = *led_table;
LED_OUT(i);
LED_OUT(0x04);
RCLK = 0;
RCLK = 1;
//顯示第4位
led_table = LED_0F + LED[3];
i = *led_table;
LED_OUT(i);
LED_OUT(0x08);
RCLK = 0;
RCLK = 1;
}
void LED_OUT(uchar X)
{
uchar i;
for(i=8;i>=1;i--)
{
if (X&0x80) DIO=1; else DIO=0;
X<<=1;
SCLK = 0;
SCLK = 1;
}
}
//下面是顯示數組
unsigned char code LED_0F[] =
{// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F - .
0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x8C,0xBF,0xC6,0xA1,0x86,0x8e,0xbf,0x7f,0x00,0x00,
// 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x12,0x78,0x00,0x10,0xbf,
};

復制代碼

ID:164602 · 發表于 2017-7-27 08:21

程序不對吧，特別是發射超聲波，只需要至少10us，你用了18ms，天，回波早就過了，當然測不到了。我這里有一個例子，看看吧。
#include"reg51.h"
#include <intrins.h>//_nop_()函數頭文件

sbit RX=P1^1;//連接Echo
sbit TX=P1^0;//連接Trig，

#define GPIO_DIG P0//數碼管顯示及控制I/O口定義
sbit LSA=P2^2;//138譯碼器的三位控制8位數碼管
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned long S=0;
bit flag=0;

unsigned char code DIG_CODE[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0};

void DigDisplay()//數碼管顯示函數，并賦初值0
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i)
{
case(0):
LSC=0;LSB=0;LSA=0; break;//顯示第0位，最右位
case(1):
LSC=0;LSB=0;LSA=1; break;//顯示第1位
case(2):
LSC=0;LSB=1;LSA=0; break;//顯示第2位
case(3):
LSC=0;LSB=1;LSA=1; break;//顯示第3位
}
GPIO_DIG=disbuff[i];//發送段碼
j=20;
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;
}
}

void Conut(void)//計算距離函數
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;//重裝定時器0的初值
TL0=0;

S=(long)(time*0.17);
if((S>=4000)||flag==1)
{
flag=0;
disbuff[0]=0x5c;//“o”
disbuff[1]=0x72;//“r”
disbuff[2]=0x72;//“r”
disbuff[3]=0x79;//“E”
}
else
{
disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
}
}

void zd1() interrupt 1
{
flag=1;
}

void zd3() interrupt 3
{
TH1=0xf8;//重裝初值
TL1=0x30;
DigDisplay();//調用顯示
timer++;
if(timer>=50)
{
timer=0;
TX=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}

void  main(  void  )
{
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
ET0=1;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;

while(1)
{
while(!RX);
TR0=1;
while(RX);
TR0=0;
Conut();
}
}

可能與你的硬件顯示部分不同，自己改改。

ID:222521 · 發表于 2017-7-27 10:04

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-7-27 08:21
程序不對吧，特別是發射超聲波，只需要至少10us，你用了18ms，天，回波早就過了，當然測不到了。我這里有一 ...

首先要感謝你的回復雖然我還不明白該如何改動，但我會去仔細琢磨，謝謝你的程序。

ID:222521 · 發表于 2017-7-27 19:29

好消息！好消息！現在已經可以跑程序了，只是顯示的字符不正常，等我繼續弄明白后告訴大家，不過看來大家對這個興趣不大

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超聲測距程序一點反應也沒有，有請高手