2011 電子設計大賽控制類準備建議:如何準備 2011 電子設計大賽
1 樓
下面 10 項是控制類必須準備的,當這些都準備好了,比賽的時候就
能得心應手了。
1、 電源模塊:
①常用的電源穩壓模塊 12V,9V,5V,3.3V 和雙電源±5V, ±12V;
②可調升壓電源模塊;
2、 最小系統:
確定一類競賽用的單片機, C51,AVR,FPGA,STM32 等,做一個最小
系統,引出所以端口。
3、 驅動模塊:
這個應該是屬于必備的模塊(如果選擇控制類題目),常用的 L298,
L297, UNL2003, UNL2803 等。
4、 信號處理模塊:
信號處理模塊主要把一模擬信號轉為開關量。把一些信號轉為其他信
號(把正弦波轉為方波),電壓比較器(LM393, LM339) ,信號放大
(常用運放 TL082, TL084) .
5、 AD,DA 模塊,現在高級一點的單片機基本都帶有 AD,但是還是
要準備一些 DA 模塊。 AD, DA 模塊能在一些傳感器場合中用到。
6、 傳感器模塊:
這一塊應該說是準備階段重點要準備的。
① 循跡光耦(一般是黑線)也可以借鑒飛思卡爾只能車大賽,循導
線(帶有一定頻率的導線)。
② 趨光模塊(光敏電阻或者光敏二極管);
③ 霍爾傳感器
④ 接近開關(探測金屬)
⑤ 超聲波傳感器(測距,避障)
⑥ 紅外(無線遙控,避障)
⑦ 角度傳感器
⑧ 加速度傳感器
⑨ 濕度傳感器
⑩ 煙霧傳感器,溫度傳感器
⑪ 顏色傳感器
7、聲控模塊,語音播放模塊,錄音模塊(這個有些難度,所以單獨
列出,需要重點準備,尤其是選控制類題目的,今年極有可能用到)
8、 單片機外接人機模塊: |
數碼管顯示,液晶顯示, LED 燈,蜂鳴器,矩陣鍵盤, 獨立鍵盤。
9、 無線模塊(無線串口模塊, NRF905, CC1100 等選擇一種)。
10、電機類(減速電機,步進電機,測速電機) |
主攻“控制類”賽題方向的同學注意了:1.歷屆的 “控制類賽題”
在 9 屆電子設計競賽中, “控制類賽題” 除了 1994 和 1995 年外,其它每屆都有,共有 9 題: ① 水溫控制系統(1997 年 C 題); ② 自動往返電動小汽車(2001 年 C 題); ③ 簡易智能電動車(2003 年 E 題);④ 液體點滴速度監控裝置(2003 年 F 題); ⑤ 懸掛運動控制系統(2005 年 E 題); ⑥ 電動車蹺蹺板(2
007 年 F 題本科組); ⑦ 電動車蹺蹺板(2007 年 J 題高職高專組); ⑧ 聲音引導系統(2009 年 B 題);⑨ 模擬路燈控制系統(2009 年 I 題)。其中與電動小車有關的有 6 題。2. 從歷屆賽題可以看到:從歷屆的賽題來看,主攻“控制類”賽題方向的同學需要了解和掌握:(1)系統控制方案和算法設計(2) 微控制器電路模塊制作和編程:如: AT89S52、 MSP430F1611、 MSP430F2274、 Atmega128、 PIC1
6F628A、 ADuC841、 C8051F022、 W78E51B 、 STM32F103VET6 等等。(3)微控制器外圍電路模塊制作和編程:如鍵盤及 LED 數碼管顯示器模塊、 RS-485 總線通信模塊、 CAN
總線通信模塊、無線收發器電路模塊、 ADC 模塊、 DAC 模塊等等。(4)傳感器電路模塊制作和編程:如光電傳感器模塊、超聲波發射與接收模塊、溫濕度傳感器模塊、傾角傳感器模塊、角度傳感器模塊、音頻信號檢測模塊等等。(5)電機控制電路模塊制作和編程:如直流電機驅動模塊(L298 N)、 步進電機驅動模塊(L297+L298
N, TA8435H)、舵機控制模塊、光電隔離模塊等等。(6)放大器電路模塊制作:小信號放大器電路模塊、濾波器電路模塊、音頻放大器(7)電源電路模塊制作(8)電動小車制作3. 建議:“控制類”賽題中所涉及到的一些知識點,特別是有關自動控制理論與算法方面,對有些專業的同學來講,在專業課程中是沒有的,需要自己去搞清楚。這一點很重要。理論用來指導行動。沒有理論基礎,盲人摸象,行動一定會有困難!跋到y控制方案和算法設計”是控制類賽題的重點,對于不同的賽題,控制目的和要求都是不相同的,其“系統控制方案和算法設計”也都是不相同的。而“系統控制方案和算法設計”往往決定該賽題能否成功的關鍵之一。在訓練過程中可以選擇一些往屆的賽題,適當做一些修改,進行培訓。隨著全國大學生電子設計競賽的深入和發展,電子設計競賽從題目要求的深度、難度都有很大的提高,在競賽規則中對微控制器選型、電路模塊的采用的限制、 “最小系統”的定義、 “性價比”與“系統功耗”指標要求等也出現了一些變化。根據目前的競賽規則,訓練過程中制作的一些功能模塊是可以在競賽中使用的。建議訓練過程中,對歷屆賽題中經常出現的基本電路和功能模塊(如直流電機驅動模塊、 步進電機驅動模塊、傳感器模塊等)進行設計與制作,制作和掌握這些模塊的使用,為競賽做好充分的準備。
根據我們在培訓過程中對學生的了解,主攻“控制類”賽題方向的同學通常對數字信號處理掌握較好,而對模擬電路、小信號處理(如 2009 的音頻信號)缺乏訓練。模擬電路知識是電子設計競賽中的一個重點。控制類賽題也不會是純數字量處理(如全部都是開關動作),從 2007、 2009 的賽題就可以看到這個趨勢。主攻“控制類”賽題方向的同學需要注意和加強模擬電路方面的訓練。主攻“控制類”賽題方向的同學還可以發揮自己的想象力,考慮一下還有可能出現什么控制類的賽題,還有可能出現什么樣的控制算法,還有哪些傳感器可能被使用(如圖像識別傳感器模塊、色彩傳感器模塊、電子羅盤模塊等),在培訓過程中事先訓練一下。在“全國大學生電子設計競賽“十二五規劃”教材 全國大學生電子設計競賽 系統設計(第 2 版) ”一書,在詳細分析了歷屆控制類賽題與特點基礎上,用多個設計實例,系統介紹了系統控制類作品的設計要求、系統方案和算法、電路設計、主要芯片、程序設計等內容。“全國大學生電子設計競賽“十二五規劃”教材 全國大學生電子設計競賽 系統設計(第 2 版)”由黃智偉編著,北京航空航天大學出版社 2011.1 出版在“全國大學生電子設計競賽“十二五規劃”教材“全國大學生電子設計競賽 ARM 嵌入式系統應用設計與實踐” 一書,以 ARM 嵌入式系統在全國大學生電子設計競賽應用所需要的知識點為基礎,以 LPC214x ARM
微控制器最小系統為核心, 以 LED、 LCD 和觸摸屏顯示電路, ADC 和 DAC 電路,直流電機、步進電機和舵機的驅動電路,光電、超聲波、圖像識別、色彩識別、電子羅盤、傾角傳感器、角度傳感器, E2PROM,SD 卡,無線收發器模塊, CAN 總線模塊的設計制作與編程實例為模板,目的使學生能夠簡單、快捷的掌握ARM 系統,并且能夠在電子設計競賽中應用。本書所有實例程序都通過驗證,相關程序清單可以在北航出版社“下載中心 ”下載!叭珖髮W生電子設計競賽“十二五規劃”教材 全國大學生電子設計競賽 ARM 嵌入式系統應用設計與實踐”
由黃智偉編著,北京航空航天大學出版社 2011.1 出版全國大學生電子設計競賽“十二五規劃”教材“全國大學生電子設計競賽 常用電路模塊制作” 一書,指導學生完成電子設計競賽中所常用的微控制器電路模塊、微控制器外圍電路模塊、放大器電路模塊、傳感器電路模塊、電機控制電路模塊、信號發生器電路模塊和電源電路模塊的制作,所有電路模塊都提供電路圖、 PC
B 圖和元器件布局圖。所制作的模塊可以直接在競賽中使用!叭珖髮W生電子設計競賽“十二五規劃”教材 全國大學生電子設計競賽常用電路模塊制作”由黃智偉編著,北京航空航天大學出版社 2011.1 出版
|